1、前言

本文主要內(nèi)容：汽車NVH概述、汽車電機(jī)聲品質(zhì)、汽車電機(jī)階次分析。

2、NVH概述

NVH是噪音、振動與聲振粗糙度（Noise、Vibration、Harshness）的英文縮寫。這是衡量汽車制造質(zhì)量的一個綜合性問題，它給汽車用最直接的感受，就是乘坐的舒適性和靜謐性。

為了應(yīng)對傳統(tǒng)燃油汽車帶來的環(huán)境、能源和可持續(xù)發(fā)展等方面的問題，許多國家和地區(qū)出臺了鼓勵新能源汽車發(fā)展的政策，這些政策促使新能源汽車市場蓬勃發(fā)展。同時新能源汽車的崛起，帶動了電池技術(shù)、電機(jī)及電驅(qū)動系統(tǒng)技術(shù)的研究及產(chǎn)品開發(fā)。

隨著結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的變更以及技術(shù)的迭代，新能源汽車在NVH性能開發(fā)過程中著重解決電動傳動系統(tǒng)噪聲與振動，即汽車電機(jī)及其控制器的噪聲與振動。MegaSig擁有從軟件的測試算法到硬件的測試設(shè)備的一套完整系統(tǒng)，能夠高效準(zhǔn)確的測試汽車電機(jī)產(chǎn)品的噪聲與振動。

3、基于汽車電機(jī)產(chǎn)品的聲品質(zhì)測試

聲品質(zhì)測試對于汽車電機(jī)產(chǎn)品的設(shè)計、制造和應(yīng)用是非常重要的，它能夠確保汽車電機(jī)產(chǎn)品產(chǎn)生的聲音在合理范圍內(nèi)，從而保障消費者駕駛安全。基于MegaSig的BuildGo自動化測試平臺，搭配科學(xué)的測量儀器設(shè)備和聲學(xué)分析工具來甄別、診斷汽車電機(jī)產(chǎn)品的聲品質(zhì)。

3.1、汽車電機(jī)產(chǎn)品聲品質(zhì)測試硬件配置

3.2、汽車電機(jī)產(chǎn)品聲品質(zhì)測試項目

聲品質(zhì)響度（Loudness）測試:表示聲音的相對音量或強(qiáng)度。根據(jù)采集的信號，計算電機(jī)轉(zhuǎn)動時的響度。

聲品質(zhì)尖銳度（Sharpness）測試：描述聲音的高頻部分相對于低頻部分的強(qiáng)度。根據(jù)采集的信號，計算電機(jī)轉(zhuǎn)動時的清晰度跟銳利度。

聲品質(zhì)粗糙度（Roughness）測試：描述聲音的不規(guī)則振動或周期性變化。根據(jù)采集的信號，計算電機(jī)轉(zhuǎn)動時的粗糙度。

聲品質(zhì)抖晃度（Fluctuation）測試：描述聲音的振幅在時間內(nèi)的快速變化或波動程度。根據(jù)采集的信號，計算電機(jī)轉(zhuǎn)動時的動態(tài)性和不穩(wěn)定性。

3.3、汽車電機(jī)產(chǎn)品聲品質(zhì)測試鏈路

此處以汽車電機(jī)測試鏈路作舉例介紹：

汽車控制模塊控制汽車電機(jī)轉(zhuǎn)動，M 663+A 802自由場麥克風(fēng)/ACC 1861三軸加速度采集發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)動的完整信號,再通過PM 6181數(shù)據(jù)采集卡將采集的信號回傳到BuildGo自動化平臺進(jìn)行噪音/異音/振動分析。

4、基于汽車電機(jī)產(chǎn)品的階次分析測試

階次分析（Order Analysis）是一種用于分析旋轉(zhuǎn)機(jī)械系統(tǒng)振動/聲音信號的方法。這種方法將振動/聲音信號與旋轉(zhuǎn)機(jī)械的旋轉(zhuǎn)速度（通常以每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)RPM表示）相關(guān)聯(lián)，能夠更好的甄別機(jī)械系統(tǒng)的運行狀態(tài)、結(jié)構(gòu)性故障問題。

4.1、汽車電機(jī)產(chǎn)品階次分析測試硬件配置

4.2、汽車電機(jī)產(chǎn)品階次分析測試

通過對采集到的振動/聲音信號進(jìn)行分析，將這些信號分解為不同的階次成分，每個階次代表旋轉(zhuǎn)頻率的倍數(shù)。分析后的信號會以瀑布圖（Waterfall Plot）能夠?qū)㈦A次成分的時序與頻率的分布以可視化的方式呈現(xiàn)，幫助研發(fā)人員更好地理解汽車電機(jī)產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)機(jī)械系統(tǒng)的特性，從而采取措施來改進(jìn)系統(tǒng)的性能和可靠性。

從面的數(shù)據(jù)我們可以看出，傳統(tǒng)的階次分析對汽車電機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)械結(jié)構(gòu)出現(xiàn)的周期性故障（軸承、齒輪異常等）所產(chǎn)生特定階次的異常是能夠甄別出來的。

但是對于汽車電機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)械結(jié)構(gòu)出現(xiàn)的非周期性故障（內(nèi)部的金屬屑、掉入的異物等）所產(chǎn)生在階次與階次之間的帶外異常信號是很難甄別出來的。

針對這種情況，MegaSig在傳統(tǒng)的階次分析基礎(chǔ)上升級的算法，一種識別旋轉(zhuǎn)機(jī)械變速過程中由非結(jié)構(gòu)故障而導(dǎo)致異音的識別算法，用于甄別出旋轉(zhuǎn)機(jī)械產(chǎn)品出現(xiàn)非結(jié)構(gòu)缺陷導(dǎo)致的異常。這個算法通過對三維色彩能量圖進(jìn)行網(wǎng)格切割并分析，將每個網(wǎng)格中計算的最大值/均值提取并形成二維數(shù)值矩陣，再合并排列成一維的數(shù)據(jù)進(jìn)行l(wèi)imit的判斷。

4.3、汽車電機(jī)產(chǎn)品階次分析鏈路

此處以汽車電機(jī)測試鏈路作舉例介紹：

汽車電機(jī)產(chǎn)品正常運行后，軸向與徑向的M 663+A 802自由場麥克風(fēng)采集聲信號，軸向與徑向的ACC 1861三軸加速度計采集振動信號，PM 6181數(shù)據(jù)采集卡采集旋變信號，最后回傳BuildGo自動化平臺進(jìn)行階次分析。

總而言之，不論是汽車電機(jī)的聲品質(zhì)測試還是階次分析，其最終的目的是為了幫助工程師和分析人員通過有效的方式來識別汽車電機(jī)產(chǎn)品故障，優(yōu)化性能和改進(jìn)機(jī)械系統(tǒng)，確保不會影響用戶體驗、品牌形象和法規(guī)要求。

審核編輯：湯梓紅