電子發(fā)燒友原創(chuàng) 章鷹
截至2025年10月，智元機器人精靈G1自2023年11月發(fā)布以來，作為輪式人形機器人，這款產(chǎn)品累計出貨量已經(jīng)達(dá)到1000臺，為當(dāng)前輪式機器人出貨量第一。它主要優(yōu)勢來自工業(yè)級能力、大模型適配和數(shù)據(jù)閉環(huán)能力，但是其45萬元的高價格也面臨著低價平臺型產(chǎn)品宇樹科技R1、銀河G1、星辰S1的激烈競爭。
10月16日，智元機器人正式發(fā)布新一代工業(yè)級交互式具身作業(yè)機器人智元精靈G2。目前，精靈G2已獲數(shù)億元訂單，并已開啟首批商用交付。10月16日下午，智元機器人與均普智能在寧波聯(lián)合舉辦智元精靈G2線下全球首發(fā)暨投產(chǎn)儀式。這是智元精靈G2首次線下公開亮相，并且同步開啟與均勝電子過億元采購合同的首批交付商用，這標(biāo)志著交互式具身智能技術(shù)正式落地汽車零部件制造場景。

新一代G2相比上一代G1有哪些優(yōu)勢？為何客戶會下大單？本文進(jìn)行詳細(xì)分析。
作業(yè)現(xiàn)場震撼，精靈G2硬件升級帶來三大優(yōu)勢
智元合伙人、高級副總裁、精靈業(yè)務(wù)部總裁姚卯青在線上發(fā)布會上表示：“過去一年，精靈G1的出現(xiàn)極大推動了機器人行業(yè)的發(fā)展，也得到了業(yè)內(nèi)的廣泛認(rèn)可。今天我們重磅推出的是第二代產(chǎn)品精靈G2，在性能提升和參數(shù)設(shè)計，我們對新一代產(chǎn)品進(jìn)行了重大升級，按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)打造，作業(yè)智能和交互智能并舉，這也讓精靈G2成為面向多行業(yè)作業(yè)的六邊形戰(zhàn)士?！?br /> 作為專為工業(yè)場景打造的高性能產(chǎn)品，精靈G2搭載NVDIA Jetson Thor芯片，配備全球首款十字腕力控臂，每個關(guān)節(jié)配備扭矩傳感器，結(jié)合3自由度腰部結(jié)構(gòu)和19自由度靈巧手，高性能的運動關(guān)節(jié)和高精度的力矩傳感器，還有3D觸覺感知，5自由度腰腿搭配全向底盤，讓精細(xì)操作成為可能。搬貨、導(dǎo)覽、顛球、射箭，這些動作精靈G2都能輕松完成。
力控算法專家朱軍介紹，精靈G2搭載全球首款十字腕力控臂，每個關(guān)節(jié)配備扭矩傳感器，可以精確感知外部受力，區(qū)別于普通的微控機械臂，可以根據(jù)外部環(huán)境自動調(diào)節(jié)高度，展現(xiàn)人手一樣的柔順特性。他還現(xiàn)場演示用一顆生雞蛋就可以推動機械臂，

現(xiàn)場智元機器人精靈G2演示使用機器學(xué)習(xí)算法，來完成內(nèi)存條插接的過程。大約1小時就可以學(xué)會人類內(nèi)存條插接的精密作業(yè)。完成這種高精度作業(yè)，主要是精靈G2搭載2條7自由度的力控制機械臂，每個關(guān)節(jié)配備扭矩傳感器，可以保證機器人在操作過程中感受外界細(xì)微的力變化。精靈G2是目前已經(jīng)量產(chǎn)的機器人里面，唯一標(biāo)配力控制臂的機器人。

續(xù)航方面，精靈G2可自主回到充電站補能，還擁有雙電池?zé)岵灏螕Q電能力，滿足24小時工廠產(chǎn)線節(jié)拍。
另外，交互智能的升級也是精靈G2的核心亮點。精靈G2全面支持多人實時智能交互，基于知識庫個性化定制講解內(nèi)容，并能根據(jù)觀眾提出的不同問題智能作答，還可根據(jù)語境切換不同的講解員人設(shè)和音色，讓交流更加擬人、親和。精靈G2融合大模型與RAG（增強式信息檢索生成）知識庫，支持多人連續(xù)對話、多模態(tài)反饋與精準(zhǔn)對象識別，實現(xiàn)語音、表情、動作的全方位交互。

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智元機器人精靈G2導(dǎo)覽

精靈G2在運動、作業(yè)與交互三大能力上實現(xiàn)了突破，具備50自由度仿人級靈活本體與5自由度腰部結(jié)構(gòu)，結(jié)合全向移動底盤，適應(yīng)窄道、動態(tài)復(fù)雜環(huán)境；雙臂具備IP54防護(hù)等級，支持5公斤負(fù)載與亞毫米級操作精度，可完成裝配、分揀等高精度任務(wù)。
姚卯青指出，智元全棧自研的通用基座大模型GO-1和世界模型GE-1加持下，G2處理復(fù)雜和長程任務(wù)的能力得到全面提升。通用基座大模型GO-1是全球首個采用 Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 架構(gòu)的通用具身智能模型，3月發(fā)布，VLM底座負(fù)責(zé)機器人能看懂和聽懂，理解攝像頭的環(huán)境畫面，可以理解語言的指令。第二層負(fù)責(zé)規(guī)劃，第三層是負(fù)責(zé)運動執(zhí)行，控制力度、控制軌跡，保證機器人動作完成。
GE-1具備未來時空預(yù)測能力，可在視覺空間中“預(yù)演”動作，應(yīng)對長周期復(fù)雜任務(wù)。得益于英偉達(dá) Jetson Thor T5000 高達(dá) 2070 TFLOPS(FP4)的本地算力，成為機器人的能力核心，G2能夠?qū)崟r響應(yīng)與決策，本地高速處理多路傳感器數(shù)據(jù)，延遲低于10 ms。
據(jù)悉，在發(fā)布會現(xiàn)場演示了精靈G2的超低延遲遙操作功能。在視距內(nèi)操作和超視距遙操作兩種情境下，操作人員分別演示了乒乓顛球和射箭技能。遠(yuǎn)在北京的操作人員通過超視距遙操，控制上海發(fā)布會現(xiàn)場的精靈G2精準(zhǔn)射中飄動的氣球，充分展現(xiàn)了精靈G2遙操作的高精度和低延時。
工業(yè)協(xié)作機器人市場競爭激烈，智元為何拿下億元大單？
2025 年，中國工業(yè)協(xié)作機器人（Cobot）市場繼續(xù)保持高速擴(kuò)張，GGII 測算 2025 年國內(nèi)協(xié)作機器人（含四軸 SCARA 形態(tài)）銷量約 5.03 萬臺，同比 增長25.7%；其中 80%以上流向工業(yè)場景，包括汽車與零部件、3C、食品飲料和金屬加工行業(yè)。
智元精靈G2目前把“輪式+人形+大模型”做成工業(yè)級落地樣板，與國外Figure 03展示家庭服務(wù)能力不同，智元直接亮出四個落地案例，包括汽車零部件產(chǎn)線、消費電子插接工位、物流分揀線和商業(yè)導(dǎo)覽現(xiàn)場，驗證了其在工業(yè)場景的可靠性、多模態(tài)交互能力、24小時*7無人化續(xù)航和跨場景快速部署能力。
這些都是龍旗科技能下大訂單，看重智元的重要原因。10月9日智元機器人官宣稱，其近日與龍旗科技就工業(yè)場景的具身智能機器人應(yīng)用開展深度戰(zhàn)略合作，其中龍旗科技下達(dá)數(shù)億元智元精靈G2機器人框架訂單。龍旗科技工廠相關(guān)負(fù)責(zé)人表示：“引入智元精靈G2機器人，不僅能提升產(chǎn)線自動化率，更能通過機器人的柔性生產(chǎn)能力降低換線成本，為企業(yè)構(gòu)建更具競爭力的智能制造體系?！?br /> 在10月16日發(fā)布會當(dāng)天，智元宣布同步開啟與均勝電子過億元采購合同的首批交付商用，他們還表示，正在與多家海外客戶洽談合作，目標(biāo)是明年將海外收入占比提升至30%。
目前，雖然工業(yè)協(xié)作機器人整體市場增長勢頭明顯，但智元機器人也面臨諸多挑戰(zhàn)。其他競爭對手，如優(yōu)必選、宇樹科技、傅利葉智能等，同樣在技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品優(yōu)化與市場拓展上發(fā)力，優(yōu)必選、宇樹、傅利葉的人形機器人采用同形態(tài)低價追擊，發(fā)那科和越疆的“協(xié)作臂+AGV 成熟方案”以性價比獲得部分客戶的青睞。鑒于工業(yè)客戶對機器人穩(wěn)定性、可靠性、定制化要求極高，智元機器人新品能否持續(xù)延續(xù)高增長態(tài)勢，我們將拭目以待。