JTAG 仿真器也稱為JTAG調(diào)試器，是通過(guò) ARM 芯片的 JTAG 邊界掃描口進(jìn)行調(diào)試的設(shè)備。

JTAG 仿真器比較便宜，連接比較方便，通過(guò)現(xiàn)有的 JTAG 邊界掃描口與 ARM CPU 核通信，屬于完全非插入式 （ 即不使用片上資源 ） 調(diào)試，它無(wú)需目標(biāo)存儲(chǔ)器，不占用目標(biāo)系統(tǒng)的任何端口，而這些是駐留監(jiān)控軟件所必需的。另外，由于 JTAG 調(diào)試的目標(biāo)程序是在目標(biāo)板上執(zhí)行，仿真更接近于目標(biāo)硬件，因此，許多接口問(wèn)題，如高頻操作限制、 AC 和 DC 參數(shù)不匹配，電線長(zhǎng)度的限制等被最小化了。使用集成開(kāi)發(fā)環(huán)境配合 JTAG 仿真器進(jìn)行開(kāi)發(fā)是目前采用最多的一種調(diào)試方式。