本文將介紹基于道生物聯(lián)TKB-623評估板進行的雙機通訊測試

摘自優(yōu)秀創(chuàng)作者-HonestQiao

https://bbs.elecfans.com/jishu_2502989_1_1.html

新一代 TurMass 無線通信TKB-623評估板

TKB-623評估板的基礎(chǔ)使用，非常的簡單，直接用Type-C連接到電腦，就會自動有串口生成，可以用來和開發(fā)板通信。

另外，TKB-623評估板上的RX、TX引腳，也可以用USB2TTL連接到電腦來與電腦挺通信，也可以連接到其他MCU設備進行通信。

為了方便后續(xù)的測試，我研究了道生物聯(lián)提供的文檔，開發(fā)了一個通訊測試程序。

1、硬件連線

我用了兩個一樣的USB2TTL，來連接兩個TKB-623評估板到同一個USB HUB，然后連接到電腦：

測試程序開發(fā)完成后，后續(xù)將會進行遠距離通訊測試。

2、串口工具測試

我使用的是macOS系統(tǒng)，串口工具使用了友善串口調(diào)試助手。

簡單測試過程中，同時打開了兩個友善串口調(diào)試助手，左則的選擇1號板的串口，右則的選擇2號板的串口，然后波特率選115200，其他參考途中選擇即可。

另外，需要在設置里面，設置發(fā)送的時候，自動添加\r\n：

設置完成，開啟串口，發(fā)送AT指令，就可以看到類似途中AT_OK的返回了。

能看到AT_OK，說明和電腦的通訊正常了。

3、配對測試

在兩個串口工具中，分別發(fā)送AT命令：

AT+FREQ=490300000,490300000,490300000AT+TXP=15AT+RATE=6AT+WORKMODE=21

通過上面的命令，就能設置TKB-623評估板進入P2P點對點通信模式。

然后，用下面的命令，就可以發(fā)送數(shù)據(jù)了：

# 1號評估板AT+SEND=I am Board-1

# 2好評估板AT+SEND=I am Board-2

發(fā)送后，對方評估板，就能收到對應的信息：

將右則2號板收到的數(shù)據(jù)，放到工具里面轉(zhuǎn)換一下，可以看到，轉(zhuǎn)換后的結(jié)果，就是1號板發(fā)送的數(shù)據(jù)：

同樣的，1號板收到的數(shù)據(jù)，就是2號板發(fā)送的：

4、通信測試程序開發(fā)

了解了基本的通信流程后，再仔細閱讀《TK8620基于SDK2.0的AT指令使用說明_V1.3》，就可以進行實際的通訊測試程序的開發(fā)了。

為了統(tǒng)計傳輸過程中的數(shù)據(jù)丟包情況，以及準確率，我對發(fā)送的數(shù)據(jù)包，做了簡單的規(guī)范：

發(fā)送過程中，會進行數(shù)據(jù)的統(tǒng)計分析：

然后，發(fā)送程序的邏輯如下：

接收程序的邏輯如下：

5、通信測試程序測試

分別啟動發(fā)送程序和接收程序：

接收程序會自動做好配置，而發(fā)送程序，則需要一些簡單的配置，根據(jù)提示操作即可：

發(fā)送程序設置完成后，就會自動開始數(shù)據(jù)發(fā)送：

發(fā)送的過程中，接收程序會及時統(tǒng)計收到的數(shù)據(jù)包的情況：

為了模仿丟包情況下，接收程序統(tǒng)計分析數(shù)據(jù)，我把間隔時間設置為了1s：

接收程序就會統(tǒng)計失敗無效的情況：

經(jīng)過反復的測試調(diào)整，通訊測試程序能夠穩(wěn)定運行和統(tǒng)計分析結(jié)果了。

后續(xù)將進行分離部署，以便進行遠距離的通訊測試，并分析不同情況下的數(shù)據(jù)包發(fā)送接受情況。

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