索尼AS-DT1激光雷達(dá)采用的 24×24點(diǎn)陣掃描模式（共576個(gè)測(cè)距點(diǎn)）相比傳統(tǒng)線掃描LiDAR（通常為16線、32線或64線），在環(huán)境感知效率、數(shù)據(jù)質(zhì)量與場(chǎng)景適應(yīng)性上實(shí)現(xiàn)了多維突破。

1. 空間覆蓋效率：從“線狀采樣”到“面狀成像”

傳統(tǒng)線掃描LiDAR：通過機(jī)械旋轉(zhuǎn)逐線掃描環(huán)境，垂直方向分辨率受限于線數(shù)（如16線僅16個(gè)垂直測(cè)距點(diǎn)），導(dǎo)致點(diǎn)云稀疏且存在視野盲區(qū)。例如在10米外，相鄰線束間距可能超過20厘米，易漏檢小型或懸空障礙物（如貨架間的線纜）。

索尼AS-DT1點(diǎn)陣掃描：?jiǎn)未螔呙枭?4×24的三維點(diǎn)陣，形成密集的瞬時(shí)視場(chǎng)（FOV）。以40米探測(cè)距離計(jì)算，點(diǎn)陣垂直/水平角分辨率達(dá)0.5°，顯著提升細(xì)小物體（如直徑<5 cm的管道）的捕捉能力，且無機(jī)械旋轉(zhuǎn)延遲，掃描幀率更高。

2. 復(fù)雜場(chǎng)景魯棒性：冗余檢測(cè)與動(dòng)態(tài)適應(yīng)性

低反射物體檢測(cè)：點(diǎn)陣中多個(gè)測(cè)距點(diǎn)可交叉驗(yàn)證同一目標(biāo)（如黑色貨箱），通過空間冗余算法降低漏檢率。傳統(tǒng)線掃描因點(diǎn)云稀疏，對(duì)反射率<10%的物體識(shí)別率低，而索尼AS-DT1在同類場(chǎng)景下識(shí)別率更高。

動(dòng)態(tài)環(huán)境適應(yīng)性：點(diǎn)陣掃描支持實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)閾值調(diào)整，根據(jù)環(huán)境光強(qiáng)度自適應(yīng)優(yōu)化光子計(jì)數(shù)靈敏度。例如在強(qiáng)光（100,000 lux）下，系統(tǒng)自動(dòng)提升SPAD接收增益，維持20米有效測(cè)距；而傳統(tǒng)線掃描在同等條件下因固定靈敏度易失效。

3. 抗干擾能力：噪聲抑制與數(shù)據(jù)質(zhì)量?jī)?yōu)化

環(huán)境噪聲濾除：點(diǎn)陣掃描通過多幀點(diǎn)云對(duì)比，快速區(qū)分靜態(tài)背景（如貨架）與動(dòng)態(tài)目標(biāo)（如移動(dòng)的AGV）。傳統(tǒng)線掃描因數(shù)據(jù)稀疏，在雨霧中易被散射噪聲淹沒，而索尼AS-DT1結(jié)合SPAD的高信噪比特性，可濾除大部分無效點(diǎn)云。

盲區(qū)補(bǔ)償：點(diǎn)陣的廣角覆蓋（如80°×80°）減少機(jī)械式LiDAR的旋轉(zhuǎn)死區(qū)。在倉儲(chǔ)場(chǎng)景中，可穿透貨架間隙檢測(cè)后方低反射物體，傳統(tǒng)方案因視角受限需多傳感器拼接。

4. 系統(tǒng)集成與能效：輕量化與低功耗設(shè)計(jì)

硬件簡(jiǎn)化：點(diǎn)陣掃描無需旋轉(zhuǎn)部件，體積壓縮至29×29×31 mm，重量?jī)H50克，可以有效降低功耗。

數(shù)據(jù)處理優(yōu)化：點(diǎn)陣數(shù)據(jù)可通過局部區(qū)域聚類算法（如將24×24點(diǎn)陣分為9個(gè)子區(qū)域）并行處理，降低計(jì)算負(fù)載。對(duì)比傳統(tǒng)線掃描每秒百萬級(jí)點(diǎn)云，索尼AS-DT1在同等精度下數(shù)據(jù)量減少，更適合邊緣計(jì)算平臺(tái)。

5. 應(yīng)用場(chǎng)景擴(kuò)展：從地面到低空的全域覆蓋

無人機(jī)巡檢：點(diǎn)陣掃描的輕量化與抗振性，使無人機(jī)可貼近橋梁結(jié)構(gòu)掃描毫米級(jí)裂縫（如0.25 mm分辨率），傳統(tǒng)線掃描因重量與體積限制難以實(shí)現(xiàn)。

倉儲(chǔ)機(jī)器人：在貨架迷宮環(huán)境中，點(diǎn)陣可實(shí)時(shí)構(gòu)建厘米級(jí)精度立體地圖，識(shí)別懸空線纜與深色貨箱，揀選效率提升；而線掃描方案需多次掃描拼接地圖，效率有些滯后。

總結(jié)：點(diǎn)陣掃描的核心突破

索尼AS-DT1的24×24點(diǎn)陣模式，本質(zhì)是將LiDAR從“線采樣工具”升級(jí)為“三維成像系統(tǒng)”。其通過 dToF+SPAD+固態(tài)面陣的技術(shù)三角，解決了傳統(tǒng)方案在效率（掃描延遲）、可靠性（低反射盲區(qū)）、適應(yīng)性（動(dòng)態(tài)環(huán)境）上的三大瓶頸，為自動(dòng)駕駛、工業(yè)機(jī)器人及低空經(jīng)濟(jì)提供了更輕量、更魯棒的感知基座。

索尼AS-DT1，將在2025年第二十屆中國(guó)深圳國(guó)際社會(huì)公共安全博覽會(huì)隆重展出，歡迎前來洽談、體驗(yàn)。

軒展展位號(hào)：

時(shí)間：2025年10月28日-31日
地點(diǎn)：深圳會(huì)展中心（福田館）
展位號(hào)：1號(hào)館1C43

審核編輯 黃宇