2025年已漸入尾聲，機(jī)器人從業(yè)者能夠深刻感受到，具身智能為整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈帶來巨大變化，無論是零部件產(chǎn)業(yè)增長活力重塑，還是工業(yè)具身場景的開拓，都為破除行業(yè)內(nèi)卷、尋求增量市場提供了新的發(fā)展思路。

而作為產(chǎn)業(yè)發(fā)展“晴雨表”的資本市場，同樣傳遞出了眾多信號(hào)，如資本對關(guān)節(jié)模組、力控觸覺感知領(lǐng)域的追逐和押注，對工業(yè)機(jī)器人+具身智能解決方案的青睞，以上這些趨勢在第三季度的機(jī)器人投融資市場中反映更為強(qiáng)烈。

據(jù)高工機(jī)器人不完全統(tǒng)計(jì)，2025年Q3（7-9月），國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈有48起融資事件披露，融資事件數(shù)量相較2024年同期增長近55%，保守預(yù)計(jì)融資規(guī)模累計(jì)超過31億元（注：移動(dòng)機(jī)器人、人形機(jī)器人及具身智能大模型企業(yè)未在統(tǒng)計(jì)范疇內(nèi)），融資企業(yè)類型覆蓋了工業(yè)機(jī)器人、核心零部件及配件、機(jī)器視覺、傳感器、靈巧手、手術(shù)機(jī)器人等。

從今年Q3機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈融資事件所涉及的細(xì)分領(lǐng)域來看，主要集中在核心零部件（16起）、傳感器&靈巧手（16起）、工業(yè)機(jī)器人（7起）、機(jī)器視覺（6起）領(lǐng)域，其中有13家核心零部件企業(yè)完成新一輪融資，獲投企業(yè)主業(yè)涵蓋了減速器、一體化關(guān)節(jié)模組、伺服驅(qū)動(dòng)器、微型電機(jī)等領(lǐng)域，占獲投企業(yè)總數(shù)量約三分之一（32.5%）。

從融資金額來看，Q3公開披露的融資規(guī)模已經(jīng)超過31億元人民幣，其中單筆規(guī)模超過億元級的融資事件有12起，包括靈猴機(jī)器人、梅卡曼德、視比特機(jī)器人、跨維智能、微億智造、恒驅(qū)電機(jī)、泉智博科技、戴盟機(jī)器人、靈心巧手、瑞龍外科、昂泰微精等12家企業(yè)獲新一輪超億元融資。

在超億元規(guī)模的融資中，視覺企業(yè)、核心零部件企業(yè)占比突出，梅卡曼德憑借5億元D輪融資，成為2025年Q3工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈最吸金的單筆融資事件。

核心零部件

關(guān)節(jié)模組廠商成為“資本寵兒”

傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人追求高精度、高速度的運(yùn)動(dòng)控制，離不開減速器、編碼器、電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器等核心零部件，但隨著人形機(jī)器人的火熱，2025年以來投資風(fēng)向在往人形機(jī)器人核心零部件——關(guān)節(jié)模組、絲杠等領(lǐng)域傾斜，這種傾向在Q3反映更為突出。第三季度面向關(guān)節(jié)模組相關(guān)企業(yè)的投資共有10起，占據(jù)整個(gè)核心零部件投資數(shù)量的63%。

2025年Q3機(jī)器人核心零部件領(lǐng)域融資情況

如智動(dòng)力、智同科技、同川科技、泉智博、靈足時(shí)代、指尖智擎、航墨科技、國華智能等均涉及關(guān)節(jié)模組的研發(fā)銷售，上述企業(yè)融資所得資金，也大多用于加強(qiáng)在高端減速器、微型電機(jī)、輕量化關(guān)節(jié)模組等產(chǎn)品的研發(fā)投入和產(chǎn)能擴(kuò)張。

促成關(guān)節(jié)模組廠商備受青睞的原因，一方面源自協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品的應(yīng)用逐漸成熟、出貨量穩(wěn)定增長，更多的市場預(yù)期則來自人形機(jī)器人訂單規(guī)模起量的需求。

傳統(tǒng)多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人單臺(tái)對關(guān)節(jié)模組的采購需求有限，而人形機(jī)器人一般具備20個(gè)以上自由度，每臺(tái)人形機(jī)器人基本需要20~30個(gè)關(guān)節(jié)模組采購量，規(guī)模化量產(chǎn)的市場空間前景可觀。

加上基于在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域投資的經(jīng)驗(yàn)，零部件企業(yè)作為“賣鏟人”的風(fēng)險(xiǎn)性和盈利能力往往高于機(jī)器人本體企業(yè)，為投資機(jī)構(gòu)和廠商帶來了信心。

同樣，對于零部件企業(yè)而言，為了降低本體企業(yè)和集成商的使用成本，需要足夠的產(chǎn)能支撐，不少核心零部件企業(yè)迫切需要借助資本力量用于擴(kuò)產(chǎn)、技術(shù)研發(fā)迭代，進(jìn)而搶占市場、綁定更多客戶。

如“小米系”出身的靈足時(shí)代持續(xù)擴(kuò)充產(chǎn)能，已建成3條量產(chǎn)產(chǎn)線，年產(chǎn)能最高可達(dá)50萬臺(tái)，將單個(gè)關(guān)節(jié)模組的價(jià)格“砍”至70%，單價(jià)下探至百元級。

泉智博科技的主要產(chǎn)品覆蓋了基于行星、諧波減速器的一體化關(guān)節(jié)，正在攻克RV擺線關(guān)節(jié)模組難關(guān)，目前現(xiàn)有產(chǎn)線最高年產(chǎn)能可達(dá)20萬套，未來計(jì)劃通過自動(dòng)化升級將產(chǎn)能提升至百萬套級別。

還有企業(yè)在公開報(bào)道中表示，新興的四足機(jī)器人、靈巧手、割草機(jī)器人、外骨骼機(jī)器人等對高性價(jià)比關(guān)節(jié)模組的需求同樣迫切，不少從事減速器、微型電機(jī)的核心部件企業(yè)也紛紛涌入模組集成業(yè)務(wù)，搶占新的市場增量空間。

工業(yè)機(jī)器人

具身化工業(yè)場景加速落地

據(jù)高工機(jī)器人不完全統(tǒng)計(jì)，2025年Q3中公開披露完成新一輪融資的工業(yè)機(jī)器人企業(yè)有7家，包括仁新機(jī)器人、昇視唯盛、微億智造、靈猴機(jī)器人、安諾機(jī)器人、銳潔機(jī)器人、圖速自動(dòng)化等。

相較于通用機(jī)器人，能夠完成焊接、打磨、半導(dǎo)體搬運(yùn)等復(fù)雜工藝，并能提供“AI/具身智能+專用機(jī)器人”解決方案的企業(yè)，正在受到資本青睞。

2025年Q3工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域融資情況

在2025高工機(jī)器人集成商大會(huì)上，一位百億市值上市公司董事長便直言，在眾多細(xì)分市場中非常看好智能焊接機(jī)器人的應(yīng)用前景。

專注于焊接和切割領(lǐng)域的仁新機(jī)器人在今年8月完成數(shù)千萬元A輪融資，由深創(chuàng)投獨(dú)家注資完成。仁新機(jī)器人表示，所募資金將用于工業(yè)具身智能技術(shù)研發(fā)與工程化落地，通過多模態(tài)智能感知、自主認(rèn)知決策與高精度運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，逐步打造具身智能焊接/切割機(jī)器人，構(gòu)建“感知—認(rèn)知—決策—執(zhí)行—質(zhì)控”自主作業(yè)的閉環(huán)。

昇視唯盛通過收購哈工現(xiàn)代，完成了焊接機(jī)器人、AI視覺、工藝系統(tǒng)三項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)的自研自有，實(shí)現(xiàn)焊接裝備“手眼腦”智能融合。昇視唯盛還從焊接場景切入具身智能多模態(tài)大模型機(jī)器人，其最新迭代的智能焊接機(jī)器人，無需示教即可通過視覺識(shí)別重構(gòu)，自動(dòng)規(guī)劃焊接路徑，靈活應(yīng)對各種非標(biāo)焊接產(chǎn)品、多品種定制生產(chǎn)場景。

微億智造同樣專注于具身智能在工業(yè)應(yīng)用場景的開拓，在今年9月完成了新一輪融資并向港交所遞交IPO申請，擬沖刺“工業(yè)具身智能機(jī)器人第一股”。為了解決柔性生產(chǎn)問題，微億智造將快慢思考系統(tǒng)、多模態(tài)感知等AI技術(shù)置入工業(yè)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)裝配、質(zhì)檢、搬運(yùn)上下料、組裝、焊接等典型工業(yè)場景的智能化、柔性化生產(chǎn)。

靈猴機(jī)器人、圖速自動(dòng)化等企業(yè)也分別在具身智能機(jī)器人核心模組制造、AI力控打磨等智能領(lǐng)域取得領(lǐng)先進(jìn)展，獲得眾多產(chǎn)業(yè)資本、風(fēng)投基金的注資。

隨著具身智能浪潮的加速滲透，具身智能技術(shù)早已不是人形機(jī)器人的專屬，工業(yè)機(jī)器人+多模態(tài)感知+AI工藝大腦已經(jīng)逐步在多個(gè)典型領(lǐng)域試點(diǎn)落地，為傳統(tǒng)機(jī)器人低端內(nèi)卷市場撕開關(guān)鍵突破口。

機(jī)器視覺進(jìn)入深水區(qū)

頭部轉(zhuǎn)型、路線分化

據(jù)高工機(jī)器人統(tǒng)計(jì)，2025年Q3有6家機(jī)器視覺相關(guān)企業(yè)獲得融資，其中梅卡曼德、跨維智能、視比特機(jī)器人等新一輪融資金額均超億元級別。

2025年Q3機(jī)器視覺領(lǐng)域融資情況

當(dāng)前機(jī)器視覺行業(yè)進(jìn)入下游需求起伏不定、終端極致降本、硬件價(jià)格內(nèi)卷、牌桌玩家淘汰加速的深水區(qū)。在此嚴(yán)峻挑戰(zhàn)下，依然能夠獲得融資的企業(yè)多有獨(dú)到之處，同時(shí)隨著行業(yè)生態(tài)和競爭的白熱化，企業(yè)的發(fā)展路線分化情況較為明顯。

如梅卡曼德、視比特機(jī)器人、環(huán)視智能等視覺企業(yè)堅(jiān)定使用大模型技術(shù)強(qiáng)化機(jī)器人的感知、決策、執(zhí)行能力。

梅卡曼德針對特定場景，加速構(gòu)建AI視覺+具身智能大模型+機(jī)械臂“眼腦手”協(xié)同全棧解決方案，強(qiáng)化具身智能操作能力，探索跨任務(wù)、跨場景、跨環(huán)境的落地應(yīng)用。據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，梅卡曼德已連續(xù)5年位居中國3D視覺引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人市占率第一位。

視比特機(jī)器人開發(fā)了融合數(shù)字孿生、低代碼開發(fā)和工業(yè)大模型等技術(shù)的坤吾工業(yè)智能軟件平臺(tái)，集成大量感知、規(guī)劃、控制與運(yùn)籌類AI組件，實(shí)現(xiàn)低代碼自動(dòng)生成與AI輔助調(diào)試，加強(qiáng)基于AI+3D視覺的工業(yè)具身系統(tǒng)和工藝方案。

如跨維智能則在具身智能/人形機(jī)器人整機(jī)領(lǐng)域大步邁進(jìn)，今年面向工業(yè)、商業(yè)、教育等領(lǐng)域發(fā)布了具備精細(xì)化操作能力人形機(jī)器人，強(qiáng)化在AI視覺和具身機(jī)器人大小腦的融合閉環(huán)。

又如博視像元等企業(yè)選擇緊跟國家戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)，在半導(dǎo)體前道檢測、精密光學(xué)等高端工藝領(lǐng)域發(fā)力，致力于打破國外的技術(shù)壟斷，實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)自主替代。

多模態(tài)感知升維

10余家觸覺傳感器企業(yè)獲投

多模態(tài)感知的典型技術(shù)方向正從VLA（視覺-語言-動(dòng)作）轉(zhuǎn)向VTLA（視覺-觸覺-語言-動(dòng)作），這為機(jī)器人攻克復(fù)雜操作奠定了底層技術(shù)架構(gòu)基礎(chǔ)。2025年以來，投資界對靈巧手、觸覺感知企業(yè)的關(guān)注度大大提升，斬獲億元級大額融資的企業(yè)不在少數(shù)。

2025年Q3傳感器&靈巧手領(lǐng)域融資情況

從Q3融資來看，有12起融資投向了觸覺傳感器企業(yè)，包括他山科技、模量科技、賽感科技、杭州慧感、途見科技、悟通感控、戴盟機(jī)器人等；有5起投向了靈巧手研發(fā)企業(yè)，如靈心巧手、鈞舵機(jī)器人、源升智能、戴盟機(jī)器人等。

目前觸覺傳感器仍然處于早期萌芽階段，無論是技術(shù)路線還是商業(yè)化理解，都處于產(chǎn)業(yè)鏈自主摸索的“蠻荒時(shí)代”，大部分企業(yè)的思路是通過柔性材料讓傳感器貼合機(jī)器人的靈巧手手指、手掌、手臂、足底等位置，推動(dòng)從實(shí)驗(yàn)室走向工業(yè)制造、康復(fù)醫(yī)療、消費(fèi)電子等場景的應(yīng)用探索。

與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人追求高速、高精的技術(shù)路線差異明顯，精細(xì)化操作更考驗(yàn)力控、觸覺感知材料硬件設(shè)計(jì)，以及采集算法的實(shí)時(shí)計(jì)算分析反饋機(jī)制，在工業(yè)場景中，具身智能機(jī)器人+力控+觸覺感知，可以彌補(bǔ)工業(yè)機(jī)器人在精密裝配、柔性抓取、線纜插拔等操作的不足。

總體而言，如產(chǎn)業(yè)資本、政府引導(dǎo)基金、PE/VC風(fēng)投基金等對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的關(guān)注，不止局限在人形機(jī)器人板塊，包括優(yōu)秀的零部件及配套、工業(yè)機(jī)器人+AI解決方案、多模態(tài)傳感技術(shù)企業(yè)均有機(jī)會(huì)享受時(shí)代技術(shù)變革的紅利。

機(jī)器人行業(yè)大大大小小規(guī)模的融資事件，恰如其分地反映了當(dāng)前機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的前沿活力，指明了市場需求和技術(shù)痛點(diǎn)所在，資本注入也為處于新興賽道和技術(shù)路線尚未成熟的初創(chuàng)企業(yè)增強(qiáng)了抗風(fēng)險(xiǎn)能力和容錯(cuò)幾率，為國產(chǎn)機(jī)器人技術(shù)迭代、國產(chǎn)替代推廣進(jìn)行資源鏈接和資金護(hù)航。