8月6日，在美國(guó)圣迭戈舉辦的國(guó)際水下機(jī)器人大賽上，哈爾濱工程大學(xué)代表隊(duì)獲得冠軍，這是中國(guó)高校首次在世界頂級(jí)水下機(jī)器人大賽上獲得冠軍。

圖為哈工程水下機(jī)器人在比賽中。(哈工程提供)

國(guó)際水下機(jī)器人競(jìng)賽(IAUVC)是由國(guó)際無(wú)人系統(tǒng)聯(lián)合會(huì)AUVSI和美國(guó)海軍裝備研究中心共同主辦的國(guó)際水下機(jī)器人最高級(jí)別賽事。歷屆參賽隊(duì)伍均為來(lái)自美國(guó)、加拿大、俄羅斯、日本、新加坡等國(guó)家的頂尖高校。該項(xiàng)賽事從1998年舉辦21年間，冠軍都被美國(guó)和加拿大壟斷。

圖為哈工程隊(duì)員在比賽中。(哈工程提供)

水下環(huán)境復(fù)雜多變，性能優(yōu)良、操作靈活的水下機(jī)器人是當(dāng)今進(jìn)行深海作業(yè)必需的設(shè)備。此次代表中國(guó)參賽的哈爾濱工程大學(xué)E唯協(xié)會(huì)的成員，帶著水下機(jī)器人第八次參賽。他們從2011年開(kāi)始參加比賽，2012年獲得第四名，2013年第五名，2016年第六名，2017年第四名。

競(jìng)賽項(xiàng)目包括水下機(jī)器人自主完成過(guò)門(mén)，巡線(xiàn)、撞球、射門(mén)、抓取目標(biāo)物、水聲定位等。在今年的比賽中，哈爾濱工程大學(xué)E唯協(xié)會(huì)以預(yù)賽排名第一的成績(jī)進(jìn)入決賽。

圖為哈工程獲得冠軍。(哈工程提供)

在決賽中，“隨機(jī)初始角度，過(guò)門(mén)巡線(xiàn)，聽(tīng)隨機(jī)聲源，撞指定點(diǎn)數(shù)，識(shí)別小球顏色和輪盤(pán)顏色投球，定點(diǎn)上浮，抓小球，投小球，識(shí)別發(fā)射。”哈工程機(jī)器人自主完成全部任務(wù)，最終獲得冠軍。(完)