MADDT1205A21驅(qū)動器的參數(shù)設置主要涉及控制模式、增益調(diào)整、電子齒輪比等關鍵配置,具體如下:
1. ?基本參數(shù)設置?
- ?控制模式選擇?:支持位置、速度、轉(zhuǎn)矩三種模式,通過參數(shù)Pr0.00(控制模式)切換。
- ?電子齒輪比?:通過Pr0.06(分子)和Pr0.07(分母)設置,用于匹配指令脈沖與機械位移(如默認編碼器反饋脈沖為2500pulse/rev時,可調(diào)整指令脈沖分辨率)。
2. ?增益與動態(tài)性能?
- ?速度環(huán)增益(Pr0.09)?:影響響應速度,過高可能導致振蕩,需根據(jù)負載調(diào)整。
- ?位置環(huán)增益(Pr0.10)?:決定定位精度,通常與機械剛性相關。
3. ?輸入/輸出配置?
- ?脈沖輸入類型?:通過Pr0.01設置(如集電極開路或差分信號)。
- ?方向信號邏輯?:Pr0.02定義方向信號極性(高電平/低電平有效)。
4. ?保護與限制參數(shù)?
5. ?調(diào)試工具與保存?
參數(shù)可通過驅(qū)動器面板或松下調(diào)試軟件(如PANaterm)修改,保存需進入“EE-SET”模式并確認。
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