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MADDT1205A21驅(qū)動器有哪些參數(shù)設置?

宋先生 ? 來源:jf_51756286 ? 作者:jf_51756286 ? 2025-10-25 08:56 ? 次閱讀
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MADDT1205A21驅(qū)動器的參數(shù)設置主要涉及控制模式、增益調(diào)整、電子齒輪比等關鍵配置,具體如下:

1. ?基本參數(shù)設置?

  • ?控制模式選擇?:支持位置、速度、轉(zhuǎn)矩三種模式,通過參數(shù)Pr0.00(控制模式)切換。
  • ?電子齒輪比?:通過Pr0.06(分子)和Pr0.07(分母)設置,用于匹配指令脈沖與機械位移(如默認編碼器反饋脈沖為2500pulse/rev時,可調(diào)整指令脈沖分辨率)。

2. ?增益與動態(tài)性能?

  • ?速度環(huán)增益(Pr0.09)?:影響響應速度,過高可能導致振蕩,需根據(jù)負載調(diào)整。
  • ?位置環(huán)增益(Pr0.10)?:決定定位精度,通常與機械剛性相關。

3. ?輸入/輸出配置?

  • ?脈沖輸入類型?:通過Pr0.01設置(如集電極開路或差分信號)。
  • ?方向信號邏輯?:Pr0.02定義方向信號極性(高電平/低電平有效)。

4. ?保護與限制參數(shù)?

  • ?過載保護(Pr0.16)?:設定電流閾值,防止電機過載?1。
  • ?最大速度限制(Pr0.12)?:限制電機最高轉(zhuǎn)速,避免超速損壞。

5. ?調(diào)試工具與保存?

參數(shù)可通過驅(qū)動器面板或松下調(diào)試軟件(如PANaterm)修改,保存需進入“EE-SET”模式并確認。

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