STMicroelectronics LSM6DSO16IS iNEMO慣性模塊是一款系統(tǒng)級(jí)封裝器件，可在高性能模式下以0.59mA電流提升性能。該慣性模塊嵌入ST類(lèi)處理，即智能傳感器處理單元 (ISPU)，支持依賴(lài)傳感器數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)應(yīng)用。ISPU是一款超低功耗、高性能可編程內(nèi)核，可在邊緣執(zhí)行信號(hào)處理和AI算法。LSM6DSO16IS模塊的滿量程加速范圍為 ±2g/±4g/±8g/±16g，角速率范圍為 ±125dps/±250dps/±500dps/±1000dps/±2000dps。

數(shù)據(jù)手冊(cè)：*附件：STMicroelectronics LSM6DSO16IS iNEMO慣性模塊數(shù)據(jù)手冊(cè).pdf

LSM6DSO16IS模塊還具有可編程中斷和片上傳感器集線器，其中集線器包含多達(dá)6個(gè)傳感器和帶獨(dú)立IO電源 (1.62V) 的1.71V至3.6V模擬電源電壓。該模塊符合ECOPACK標(biāo)準(zhǔn)和RoHS指令，采用塑料焊盤(pán)柵格陣列 (LGA) 封裝。典型應(yīng)用包括復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)和手勢(shì)識(shí)別、活動(dòng)識(shí)別和跟蹤、智能筆、游戲和可穿戴設(shè)備以及智能手表。

特性

• 3軸加速度計(jì)，具有可選滿量程：
  • ±2g/±4g/±8g/±16g
• 3軸陀螺儀，具有可選滿量程：
  • ±125dps/±250dps/±500dps/±1000dps/±2000dps
• 嵌入式ISPU：
  • 超低功耗、高性能可編程內(nèi)核
• 傳感器集線器功能可有效地從其他外部傳感器（最多4個(gè)外部傳感器）收集數(shù)據(jù)
• SPI/I^2^C串行接口
• 嵌入式溫度傳感器
• 緊湊占位：2.5mm x 3mm x 0.83mm
• ECOPACK，符合RoHS指令

ISPU框圖

LSM6DSO16IS：集成ISPU的智能慣性傳感器，賦能邊緣AI與實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)處理

核心特性

1. 高性能傳感能力

• 3軸加速度計(jì) ：可選量程 ±2/±4/±8/±16 g
• 3軸陀螺儀 ：可選量程 ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps
• 低噪聲設(shè)計(jì) ：加速度計(jì)噪聲密度僅70 μg/√Hz（高性能模式）
• 高輸出數(shù)據(jù)率（ODR） ：加速度計(jì)最高6667 Hz，陀螺儀最高6667 Hz

2. 嵌入式ISPU：智能處理核心

ISPU是ST獨(dú)有的超低功耗、高性能可編程內(nèi)核，具備：

• 32 KB程序RAM + 8 KB數(shù)據(jù)RAM
• 支持C語(yǔ)言編程 ，便于算法開(kāi)發(fā)與部署
• 實(shí)時(shí)處理傳感器數(shù)據(jù) ，支持機(jī)器學(xué)習(xí)與深度學(xué)習(xí)算法
• 可獨(dú)立運(yùn)行 ，減輕主處理器負(fù)擔(dān)，實(shí)現(xiàn)真正的邊緣智能

3. 極低功耗

• 加速度計(jì)與陀螺儀同時(shí)運(yùn)行：
  • 高性能模式：0.59 mA
  • 低功耗模式：0.46 mA
• 獨(dú)立電源管理，支持傳感器單獨(dú)啟停

4. 傳感器集線器功能

• 可連接最多4個(gè)外部傳感器（如磁力計(jì)、壓力傳感器）
• 通過(guò)主I2C接口統(tǒng)一管理，簡(jiǎn)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)

5. 靈活的通信接口

• 支持I2C與SPI（3線/4線）接口
• 獨(dú)立的IO電源（1.62 V ~ 3.6 V），兼容多種主控平臺(tái)

應(yīng)用場(chǎng)景

• 智能手表與穿戴設(shè)備 ：活動(dòng)識(shí)別、手勢(shì)控制、運(yùn)動(dòng)跟蹤
• 物聯(lián)網(wǎng)終端 ：行為感知、跌倒檢測(cè)、設(shè)備姿態(tài)識(shí)別
• 游戲與遙控器 ：動(dòng)態(tài)捕捉、體感交互
• 工業(yè)設(shè)備 ：振動(dòng)監(jiān)測(cè)、姿態(tài)穩(wěn)定、預(yù)測(cè)性維護(hù)

ISPU的優(yōu)勢(shì)與開(kāi)發(fā)支持

ISPU不僅是一個(gè)協(xié)處理器，更是一個(gè)完整的信號(hào)處理與AI推理平臺(tái)：

• 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理 ：無(wú)需喚醒主處理器即可完成運(yùn)動(dòng)識(shí)別、姿態(tài)解算等任務(wù)
• 靈活算法部署 ：支持自定義C代碼，可加載多種AI模型
• 中斷驅(qū)動(dòng)機(jī)制 ：可配置多種中斷源，實(shí)現(xiàn)事件驅(qū)動(dòng)型應(yīng)用
• 豐富的輸出接口 ：提供64字節(jié)通用輸出寄存器，便于與主控交互