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ST VL53L4CD 飛行時(shí)間測(cè)距模組技術(shù)解析與應(yīng)用指南

科技觀察員 ? 2025-10-31 09:32 ? 次閱讀
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STMicroelectronics SATEL-VL53L4CD分線(xiàn)板包括兩個(gè)嵌入VL53L4CD飛行時(shí)間高精度接近傳感器的分線(xiàn)板。SATEL-VL53L4CD分線(xiàn)板設(shè)計(jì)用于快速集成到器件中。

數(shù)據(jù)手冊(cè):*附件:STMicroelectronics SATEL-VL53L4CD分線(xiàn)板數(shù)據(jù)手冊(cè).pdf

特性

  • 不受目標(biāo)尺寸和反射率影響的真實(shí)距離測(cè)量
  • 可用作迷你PCB分線(xiàn)板的可拆卸板,能夠輕松集成到客戶(hù)端設(shè)備中
  • 封裝中設(shè)有兩個(gè)分線(xiàn)板

連接到X-NUCLEO-53L4A1擴(kuò)展板

1.png

Mini-PCB飛線(xiàn)連接到X-NUCLEO-53L4A1擴(kuò)展板

2.png

簡(jiǎn)化示意圖

3.png

ST VL53L4CD 飛行時(shí)間測(cè)距模組技術(shù)解析與應(yīng)用指南?

VL53L4CD是STMicroelectronics推出的高精度飛行時(shí)間(ToF)接近傳感器,其分線(xiàn)板設(shè)計(jì)為開(kāi)發(fā)者提供了靈活的系統(tǒng)集成方案。本文基于官方數(shù)據(jù)手冊(cè)對(duì)該模組的技術(shù)特性、硬件設(shè)計(jì)和應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行系統(tǒng)分析。


?一、核心技術(shù)特性?

  1. ?精確測(cè)距能力?
    • 實(shí)現(xiàn)真實(shí)距離測(cè)量,不受目標(biāo)尺寸和反射率影響
    • 基于飛行時(shí)間原理,測(cè)量精度達(dá)毫米級(jí)
    • 適用于復(fù)雜環(huán)境下的距離探測(cè)
  2. ?分線(xiàn)板設(shè)計(jì)優(yōu)勢(shì)?
    • 板載VL53L4CD ToF高精度接近傳感器
    • 采用可分離板設(shè)計(jì),支持作為微型PCB分線(xiàn)板使用
    • 包裝內(nèi)含兩個(gè)分線(xiàn)板,便于并行開(kāi)發(fā)測(cè)試

?二、硬件架構(gòu)詳解?

?模塊集成方案?

  • ?標(biāo)準(zhǔn)連接?:通過(guò)兩個(gè)6針連接器直接插接到X-NUCLEO-53L4A1擴(kuò)展板
  • ?飛線(xiàn)連接?:分離微型PCB后通過(guò)飛線(xiàn)連接至擴(kuò)展板
  • ?供電系統(tǒng)?:專(zhuān)為3.3V供電應(yīng)用設(shè)計(jì)

?電路設(shè)計(jì)特征?

  • ?核心芯片?:VL53L4CD傳感器
  • ?電源管理?:
    • 配置100nF/10V(C1)和4.7μF/6.3V(C2)去耦電容
    • 采用0Ω電阻(R5-R10)作為信號(hào)跳線(xiàn)
  • ?接口電路?:
    • I2C通信SDA、SCL線(xiàn)配備2.2kΩ上拉電阻
    • 控制信號(hào):XSHUT(關(guān)斷)、GPIO1(通用IO)
    • 測(cè)試點(diǎn):提供完整測(cè)試探針接入點(diǎn)

?三、開(kāi)發(fā)集成指南?

?PCB分離操作?

  • 沿預(yù)穿孔位置分離分線(xiàn)板
  • 微型PCB尺寸優(yōu)化,便于客戶(hù)設(shè)備集成
  • 保留完整的邊緣焊盤(pán)(0.8×1.6mm)

?系統(tǒng)連接配置?

  1. ?快速原型開(kāi)發(fā)?
    • 使用完整分線(xiàn)板直接插接擴(kuò)展板
    • 適合功能驗(yàn)證和初期測(cè)試
  2. ?產(chǎn)品集成階段?
    • 分離微型PCB通過(guò)飛線(xiàn)連接
    • 節(jié)省空間,適應(yīng)緊湊型設(shè)備布局

?四、應(yīng)用領(lǐng)域?

  • ?個(gè)人電子設(shè)備?:音頻、視頻設(shè)備
  • ?游戲與無(wú)人機(jī)?:避障、姿態(tài)檢測(cè)
  • ?虛擬/增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)?:手勢(shì)識(shí)別、空間定位
  • ?可穿戴設(shè)備?: proximity檢測(cè)、用戶(hù)交互

?五、配套生態(tài)系統(tǒng)?

  • ?SATEL-VL53L4CD?:基礎(chǔ)分線(xiàn)板套件
  • ?X-NUCLEO-53L4A1?:基于VL53L4CD的STM32 Nucleo擴(kuò)展板
  • ?VL53L4CD?:核心ToF傳感器芯片

?六、設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)?

  • ?信號(hào)完整性?:I2C線(xiàn)路需確保合適的上拉電阻
  • ?電源穩(wěn)定性?:推薦使用4.7μF以上儲(chǔ)能電容
  • ?布局優(yōu)化?:分離后微型PCB應(yīng)靠近主控芯片布置
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