【一句話自我介紹】

我是基于VL53L1X設(shè)計(jì)的飛行時(shí)間(ToF)測(cè)距模塊，精確測(cè)距范圍可達(dá)4米，快速測(cè)距頻率可達(dá)50Hz，I2C接口通信，低功耗。

VL53L1X是ST推出的第三代FlightSense技術(shù)的飛行時(shí)間傳感器，同二代VL53L0X相比，VL53L1X將TOF測(cè)距長(zhǎng)度擴(kuò)至4米，測(cè)距頻率可達(dá)50Hz。
與傳統(tǒng)的測(cè)距傳感器不同，VL53L1X采用ST最新的ToF技術(shù)，集成了物理紅外濾波器和光學(xué)元件，無(wú)論目標(biāo)顏色和反射率如何，都可以進(jìn)行距離測(cè)量，抗干擾能力更強(qiáng)。

• 支持I2C接口通信，可通過(guò)IO口控制模塊開(kāi)關(guān)
• 板載電平轉(zhuǎn)換電路，可兼容3.3V/5V的工作電平
• 提供完善的配套資料手冊(cè)(Raspberry/Arduino/STM32示例程序和用戶手冊(cè)等)

• 工作電壓：3.3V/5V
• 產(chǎn)品尺寸：20mm × 24mm
• 通孔尺寸：2.0mm
• 測(cè)距范圍：40 ~ 4000mm
• 測(cè)距精度：±5%
• 測(cè)距時(shí)間(min)：20ms (短距離模式)，33ms (中距離/長(zhǎng)距離模式)
• 測(cè)距角度：27°
• 激光波長(zhǎng)：940nm
• 工作溫度：-20 ~ 80°C

• 移動(dòng)機(jī)器人（快速測(cè)距和障礙物檢測(cè)、巡墻行走）
• 用戶檢測(cè)（個(gè)人電腦/筆記本等設(shè)備用戶檢測(cè)喚醒、開(kāi)關(guān)機(jī)）
• 無(wú)人機(jī)（著陸輔助、懸停、天花板檢測(cè)）
• 智能建筑和照明設(shè)備（來(lái)人檢測(cè)，1D手勢(shì)識(shí)別）
• 相機(jī)（低光自動(dòng)對(duì)焦輔助、視頻焦點(diǎn)追蹤幫助）

• VCC：電源正（3.3V/5V電源輸入）
• GND：電源地
• SDA：I2C的數(shù)據(jù)引腳
• SCL：I2C的時(shí)鐘引腳
• SHUT：開(kāi)關(guān)控制引腳，可接IO口
• INT：中斷輸出引腳，可接IO口