概述

很多簡儀的板卡支持流盤功能，即AI任務(wù)模式支持Record模式。當(dāng)軟件使用該模式后，即可使用流盤功能。

如何解讀回放流盤文件？最簡單的方法就是參考簡儀為每種設(shè)備提供的C# 范例。用戶可以登錄簡儀官網(wǎng)https://www.jytek.com/，注冊下載簡儀大全《JYPEDIA》，在“Drivers and Software” 頁中搜索下載需要的C# 范例。簡儀提供各類語言的設(shè)備使用范例，但C# 范例具有最全的功能集合，其中包含了流盤文件解讀回放范例。其他語言開發(fā)者若也想實(shí)現(xiàn)流盤文件的解讀回放功能，可參考C# 范例來實(shí)現(xiàn)。

本文特地匯總了簡儀主流板卡的解讀回放流盤文件的方法，如下表。

如上表所展示的原始數(shù)據(jù)解讀方法，主要分為3種方法：

方法1-直接讀取Double值

這種方法最為簡單直接，由于保存的數(shù)據(jù)就是Double類型，因此只需要直接讀取就可以，多用于采樣率不高的板卡。

方法2-將Int16值轉(zhuǎn)換成Double值

這種方法將保存的Int16類型數(shù)據(jù)根據(jù)量程進(jìn)行Double類型轉(zhuǎn)換。由于不同卡在設(shè)計(jì)的時候量程系數(shù)不同，因此需要查看表中的系數(shù)A和系數(shù)B來進(jìn)行轉(zhuǎn)換。這種方法較多用于采樣率高的板卡中。

方法3-根據(jù)通道的標(biāo)定系數(shù)轉(zhuǎn)換成Double值

這種方法需將保存的Int16或Int32數(shù)據(jù)根據(jù)每個通道對應(yīng)的標(biāo)定系數(shù)進(jìn)行標(biāo)定轉(zhuǎn)換成Double類型。好處是每個通道具有獨(dú)立的標(biāo)定系數(shù)，此種方法或可能是簡儀未來發(fā)布的設(shè)備的主要解讀回放流盤文件的方法。

此3種方法的使用通常出現(xiàn)在解讀回放流盤文件的最后一步“將原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為Double值”，完整的步驟為：

了解多通道數(shù)據(jù)存放順序

從流盤文件讀取原始數(shù)據(jù)

將原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為Double值

下文將詳細(xì)介紹這幾個步驟。

了解多通道數(shù)據(jù)存放順序

無論何種數(shù)據(jù)格式（Double或Int16或Int32），多通道數(shù)據(jù)在流盤數(shù)據(jù)文件中按以下順序存放：

用戶在使用BinaryReader回讀回來后，均需要按此規(guī)律將數(shù)據(jù)歸類到各個通道。

從流盤文件讀取原始數(shù)據(jù)

根據(jù)流盤數(shù)據(jù)文件所保存的數(shù)據(jù)格式，采用合適的方法讀取數(shù)據(jù)。以下以C# 語言為例。

創(chuàng)建一個BinaryReader的實(shí)例

_playbackfs是FileStream類型，創(chuàng)建流盤文件的文件流。

_playbackbr是BinaryReader類型，基于_playbackfs創(chuàng)建。

讀取byte[]類型的1維數(shù)據(jù)

如果要讀取的數(shù)據(jù)元素個數(shù)為N，且數(shù)據(jù)類型為Double，那么要讀取的字節(jié)數(shù)就是N*sizeof(double)，如下

playback是一個原始數(shù)據(jù)類型的2維數(shù)組。

如果是double[,]類型，則是double[每通道樣本數(shù),通道數(shù)]

如果是Int16[,]類型，則是Int16[每通道樣本數(shù),通道數(shù)]

buf是byte[]類型，即讀到的數(shù)據(jù)，是個1維數(shù)組。

根據(jù)通道和原始數(shù)據(jù)類型數(shù)轉(zhuǎn)為2維原始數(shù)據(jù)

為了方便區(qū)分各個通道數(shù)據(jù)，通常還需要將上一步驟中讀取到的byte[]類型的1維數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為多維的原始數(shù)據(jù)。用戶可以根據(jù)上一節(jié)“多通道數(shù)據(jù)存放順序”所描述的方法來轉(zhuǎn)換，或直接使用C# 中的Buffer.BlockCopy方法。

playback是一個原始數(shù)據(jù)類型的2維數(shù)組。

如果是double[,]類型，則是double[每通道樣本數(shù),通道數(shù)]

如果是Int16[,]類型，則是Int16[每通道樣本數(shù),通道數(shù)]

將原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為Double值

將原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為Double值有三種方法，以下詳細(xì)說明這三種方法的實(shí)現(xiàn)。

方法1-直接讀取Double值

前提條件：通道數(shù)量

方法：按照多通道存放順序讀取Double類型數(shù)據(jù)即可。可參考范例”Winform AI Data Playback”，以5500系列為例，如下方代碼：

其中：

buf是byte[]類型

playback是double[,]類型

_playbackbr是BinaryReader類型

方法2-將Int16值轉(zhuǎn)換成Double值

前提條件：通道數(shù)量，所用量程，系數(shù)A和系數(shù)B（查閱本文開篇表格，或參考查閱范例）

方法：按照多通道存放順序讀取Int16數(shù)據(jù)，并參考范例“Winform AI Data Playback”。以5320系列為例，A是0x7FFF而B是1，如下方代碼：

其中：

buf是byte[]類型；

rawData是short[,]類型；

_playbackbr是BinaryReader類型；

playData是double[,]類型；

0x7FFF是系數(shù)A

scaleValue=所用量程*系數(shù)B

方法3-根據(jù)通道的標(biāo)定系數(shù)轉(zhuǎn)換成Double值

前提條件：保存原始數(shù)據(jù)類型（Int16或Int32），通道數(shù)量，所用標(biāo)定系數(shù)（在AI任務(wù)啟動前，通過GetScalingCoefficients方法獲取。該函數(shù)返回值為ScalingCoefficients類型的數(shù)組。包含了每個通道的Gain和Offset標(biāo)定系數(shù)）

方法：根據(jù)保存的原始數(shù)據(jù)類型，按照多通道存放順序讀取原始數(shù)據(jù)，并利用每個通道的Gain和Offset系數(shù)對原始數(shù)據(jù)進(jìn)行重新的標(biāo)定。

則轉(zhuǎn)換方法是

其中：

readValue是double[],是某個通道的轉(zhuǎn)換后的Double類型數(shù)組；

readRawValue是Int16[]或Int32[]，是某個通道的原始數(shù)據(jù)，其數(shù)據(jù)類型取決于流盤時設(shè)置的保存的數(shù)據(jù)類型。

scalingCoefficients是ScalingCoefficients[]，這個值需要用戶在流盤時記錄下來。通過AI任務(wù)的GetScalingCoefficients()方法獲取。