8月23日，i-VISTA自動(dòng)駕駛汽車挑戰(zhàn)賽的第4場(chǎng)比賽——?jiǎng)?chuàng)新應(yīng)用挑戰(zhàn)賽，在重慶禮嘉白云湖公園周邊的公共道路上舉行，參賽的自動(dòng)駕駛車輛終于經(jīng)歷了“魔性”的重慶道路，對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車來(lái)說(shuō)這是非常難得的測(cè)試路況。本場(chǎng)比賽是i-VISTA自動(dòng)駕駛汽車挑戰(zhàn)賽5場(chǎng)系列賽中最具挑戰(zhàn)性的一場(chǎng)，考核的是參賽車隊(duì)L3-L4自動(dòng)駕駛技術(shù)在城市天然道路及復(fù)雜交通場(chǎng)景中的應(yīng)變能力，獎(jiǎng)金額也是所有比賽中最高的一場(chǎng)。

經(jīng)過(guò)了3場(chǎng)封閉場(chǎng)地賽，8月23日，i-VISTA自動(dòng)駕駛汽車挑戰(zhàn)賽的第4場(chǎng)比賽——?jiǎng)?chuàng)新應(yīng)用挑戰(zhàn)賽，在重慶禮嘉白云湖公園周邊的公共道路上舉行，參賽的自動(dòng)駕駛車輛終于經(jīng)歷了“魔性”的重慶道路，對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車來(lái)說(shuō)這是非常難得的測(cè)試路況。本場(chǎng)比賽是i-VISTA自動(dòng)駕駛汽車挑戰(zhàn)賽5場(chǎng)系列賽中最具挑戰(zhàn)性的一場(chǎng)，考核的是參賽車隊(duì)L3-L4自動(dòng)駕駛技術(shù)在城市天然道路及復(fù)雜交通場(chǎng)景中的應(yīng)變能力，獎(jiǎng)金額也是所有比賽中最高的一場(chǎng)。長(zhǎng)安汽車、江淮、力帆、環(huán)宇智行、清華、武漢大學(xué)、北京聯(lián)合大學(xué)等來(lái)自汽車廠商、技術(shù)創(chuàng)新公司、高校的近20支車隊(duì)參加了該項(xiàng)比賽。福田智藍(lán)車隊(duì)作為唯一的商用車參賽隊(duì)伍，備受關(guān)注。

自動(dòng)駕駛創(chuàng)新應(yīng)用挑戰(zhàn)賽賽道

比賽從重慶禮嘉白云湖公園禮賢路起，沿途經(jīng)過(guò)禮博路、云霄路、禮慈路和禮銘路，全程4.1公里，共設(shè)置12個(gè)場(chǎng)景：起點(diǎn)自動(dòng)啟動(dòng)－橋梁－S形彎－急彎上坡－事故車輛繞行－通過(guò)公交站－行人避讓－長(zhǎng)下坡－紅綠燈路口左轉(zhuǎn)－擁堵－主動(dòng)超車－終點(diǎn)路邊停車。比賽當(dāng)天對(duì)場(chǎng)地及周邊進(jìn)行了限行，比賽難度降低，但對(duì)于處在創(chuàng)新、試驗(yàn)階段的的自動(dòng)駕駛技術(shù)，這是必需的安全保障措施。賽事特邀點(diǎn)評(píng)專家、東風(fēng)汽車技術(shù)中心智能網(wǎng)聯(lián)部部長(zhǎng)邊寧表示，比賽場(chǎng)景涵蓋了城市交通的典型工況，急彎上坡、擁堵與主動(dòng)超車、長(zhǎng)下坡和紅綠燈路口左轉(zhuǎn)等場(chǎng)景的緊密組合，對(duì)參賽車隊(duì)來(lái)說(shuō)有一定挑戰(zhàn)。

先感受一組S形彎道＋上下坡道路況：

賽事執(zhí)行總裁判長(zhǎng)、同濟(jì)大學(xué)教授朱西產(chǎn)和北京易車首席汽車專家陳剛在賽后接受采訪時(shí)表示，本場(chǎng)比賽的結(jié)果出乎意料，比預(yù)期情況要好很多，多個(gè)車隊(duì)獲得了滿分。根據(jù)評(píng)分規(guī)則，滿分意味著完成12個(gè)場(chǎng)景時(shí)對(duì)應(yīng)的自動(dòng)駕駛功能都激發(fā)，沒(méi)有違反交規(guī)，沒(méi)有人工干預(yù)，速度控制在規(guī)定的15秒之內(nèi)。參賽車隊(duì)的技術(shù)水平比預(yù)想的要高，最后名次區(qū)分通過(guò)實(shí)際用時(shí)。

VehicleTrend乘坐組委會(huì)安排的車輛，實(shí)地觀摩了福田智藍(lán)車隊(duì)、北京聯(lián)合大學(xué)京龍車隊(duì)、長(zhǎng)安大學(xué)信達(dá)號(hào)車隊(duì)3個(gè)車隊(duì)的比賽，并通過(guò)直播視頻觀看了其他大部分車隊(duì)的比賽。除了主辦方設(shè)置的比賽場(chǎng)景，比賽場(chǎng)地本身具有密集的彎道、上下坡道，而且坡道的起伏比較大，另外還存在異形交叉路口。3個(gè)車隊(duì)中有一個(gè)發(fā)生一次闖紅燈錯(cuò)誤，這是本場(chǎng)比賽中頻率較高的扣分項(xiàng)。福田智藍(lán)車隊(duì)的歐馬可自動(dòng)駕駛輕卡順利完成各場(chǎng)景比賽，各功能都激發(fā)，無(wú)明顯違反交規(guī)現(xiàn)象，駕駛行為也平順?lè)€(wěn)定。朱西產(chǎn)教授說(shuō)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)識(shí)別紅綠燈有很大難度，本場(chǎng)比賽近20支車隊(duì)有13支領(lǐng)用了大唐電信提供的LTE－V通訊模塊，采用V2X通訊技術(shù)識(shí)別紅綠燈。

再來(lái)感受一組異形、復(fù)雜交叉路口路況：

商用車和乘用車在同樣的場(chǎng)地、同樣的場(chǎng)景下比賽，尤其是有比較大的起伏坡道情況下，是否會(huì)有不利因素？針對(duì)這一問(wèn)題，VehicleTrend請(qǐng)教了朱西產(chǎn)教授。朱教授表示，在感知和決策系統(tǒng)上沒(méi)有差別，執(zhí)行系統(tǒng)上商用車要難。商用車的線控制動(dòng)和轉(zhuǎn)向沒(méi)有乘用車成熟。今天這種有起伏坡道的場(chǎng)地，對(duì)商用車確實(shí)有不利的因素。正是考慮到這方面，比賽規(guī)則特意為商用車比賽總分增加10%的獎(jiǎng)勵(lì)加成。按照這個(gè)規(guī)則，福田智藍(lán)車隊(duì)本場(chǎng)比賽的最后得分也是3000分滿分。

北汽福田是i-VISTA自動(dòng)駕駛挑戰(zhàn)賽30多支參賽車隊(duì)中唯一的商用車車隊(duì)

福田智藍(lán)車隊(duì)參加“自動(dòng)駕駛創(chuàng)新應(yīng)用挑戰(zhàn)賽”

自動(dòng)駕駛比賽的目的之一是促進(jìn)技術(shù)發(fā)展進(jìn)步以及示范應(yīng)用。商用車是公認(rèn)的自動(dòng)駕駛技術(shù)會(huì)首先落地應(yīng)用領(lǐng)域之一，而且商用車的確需要智能、自動(dòng)駕駛技術(shù)來(lái)提高駕駛安全性，相關(guān)強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)也會(huì)先于乘用車實(shí)施。因此，i-VISTA自動(dòng)駕駛挑戰(zhàn)賽鼓勵(lì)商用車企業(yè)來(lái)參加比賽，在今后的比賽中，如果參與的商用車企業(yè)增多，會(huì)考慮商用車和乘用車分組比賽。

自動(dòng)駕駛創(chuàng)新應(yīng)用挑戰(zhàn)賽大部分車隊(duì)的比賽成績(jī)都不錯(cuò)，但作為賽事執(zhí)行總裁判長(zhǎng)的朱西產(chǎn)教授和汽車專家陳剛也指出了本場(chǎng)比賽所折射出的問(wèn)題：

1、個(gè)別車隊(duì)完成比賽場(chǎng)景依靠的是高精度定位技術(shù)，而不是感知系統(tǒng)。因?yàn)榻衲晔鞘讓帽荣?，視作是?duì)參賽隊(duì)伍自動(dòng)駕駛技術(shù)水平的一次摸底，在知道實(shí)際水平比預(yù)想的要高時(shí)，從明年開(kāi)始，比賽規(guī)則設(shè)置會(huì)更加嚴(yán)格，避免采用非智能化技術(shù)完成比賽。在賽事主辦方無(wú)法為參賽車隊(duì)提供統(tǒng)一的高精地圖的情況下，還只能允許車隊(duì)提前進(jìn)入場(chǎng)地采集地圖數(shù)據(jù)，但主辦方可以通過(guò)設(shè)置更加靈活、動(dòng)態(tài)的比賽場(chǎng)景來(lái)避免上述問(wèn)題。

2、有的參賽車輛，即便是取得滿分成績(jī)的參賽車輛，表現(xiàn)出駕駛行為異常，“對(duì)有的滿分車輛真的不滿意，不像人開(kāi)的?！敝煳鳟a(chǎn)教授表示，個(gè)別參賽車隊(duì)的算法只考慮功能的實(shí)現(xiàn)，而忽略正常的駕駛行為。有的比賽車輛開(kāi)得很順暢，但因?yàn)樵谀承┬〉姆矫孢`反了比賽規(guī)則，而取得不了滿分。朱西產(chǎn)教授說(shuō)，智能車、無(wú)人駕駛車在行為上要更像人，否則和傳統(tǒng)車混行時(shí)將無(wú)法共存。明年比賽在這方面的規(guī)則也要加強(qiáng)，將考慮在封閉測(cè)試場(chǎng)內(nèi)考核交通規(guī)則、智能和自動(dòng)駕駛功能，在開(kāi)放道路上更多考核自動(dòng)駕駛汽車的駕駛行為。

作為首屆比賽，i-VISTA自動(dòng)駕駛挑戰(zhàn)賽在賽事規(guī)模、組織、專業(yè)實(shí)施各方面獲得了業(yè)界一致贊譽(yù)。自動(dòng)駕駛技術(shù)在不斷進(jìn)步，i-VISTA自動(dòng)駕駛挑戰(zhàn)賽的比賽規(guī)則也將隨之進(jìn)行調(diào)整，更加權(quán)威、更加專業(yè)。VehicleTrend相信，i-VISTA自動(dòng)駕駛挑戰(zhàn)賽會(huì)辦得越來(lái)越好，成為智能汽車、自動(dòng)駕駛領(lǐng)域重要的專業(yè)賽事。