在嵌入式AI語(yǔ)音設(shè)備領(lǐng)域，RK3326憑借性價(jià)比和對(duì)多通道音頻的支持，成為不少開發(fā)者的首選主控。但音頻調(diào)試向來(lái)是“坑多細(xì)節(jié)密”——前陣子有位同學(xué)反饋，用tinycap錄PCM能成，錄WAV就翻車，硬件飛線后還采不到回采數(shù)據(jù)。今天結(jié)合實(shí)際硬件圖紙、DTS配置和調(diào)試日志，跟大家拆解RK3326上PDM麥克風(fēng)+音頻回采的完整調(diào)試流程，幫你避開那些“一看就會(huì)，一調(diào)就廢”的坑。

一、調(diào)試背景：先搞懂硬件與初始問題

在動(dòng)手前，必須先理清硬件鏈路——音頻調(diào)試的核心是“軟件配置匹配硬件實(shí)際連接”，否則再改代碼也白搭。

1.核心硬件組成

2.初始調(diào)試問題

1.格式差異問題：tinycap /sdcard/rec3.pcm -D 0 -d 1 -c 8 ...能錄PCM，但改輸出為.wav就失??；

2.回采失敗問題：硬件飛線（RK817 PDMCLK→W15）后，執(zhí)行tinymix 0 2 + tinycap，錄不到機(jī)器內(nèi)播音的回采數(shù)據(jù)；

3.時(shí)鐘無(wú)波形：示波器測(cè)W15腳（PDM_CLK），無(wú)時(shí)鐘信號(hào)，麥克風(fēng)數(shù)據(jù)自然傳不進(jìn)來(lái)。

二、核心問題拆解：從“現(xiàn)象”到“本質(zhì)”

1.為什么tinycap錄WAV會(huì)失敗？——格式本質(zhì)差異

很多同學(xué)會(huì)誤以為“改個(gè)文件后綴就行”，但tinycap的設(shè)計(jì)邏輯是只輸出原始PCM數(shù)據(jù)，而WAV格式需要“文件頭+ PCM數(shù)據(jù)”（文件頭記錄采樣率、聲道數(shù)、位深等信息）。

? PCM：無(wú)文件頭，tinycap直接寫采樣數(shù)據(jù)，硬件輸出什么就存什么，所以能成功；

? WAV：缺少文件頭，tinycap無(wú)法生成符合WAV規(guī)范的文件，系統(tǒng)識(shí)別為“無(wú)效文件”，看似“錄不了”，實(shí)際是格式不兼容。

解決思路：先錄PCM，再用ffmpeg補(bǔ)文件頭轉(zhuǎn)WAV。

2.回采與時(shí)鐘問題：硬件+軟件雙重卡點(diǎn)

飛線后仍無(wú)時(shí)鐘、無(wú)回采，核心是兩個(gè)卡點(diǎn)：

（1）硬件卡點(diǎn)：PDM_CLK未正確連接

RK3326的PDM模塊需要外部時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)（來(lái)自RK817的PDMCLK），原硬件未直連，需飛線：

?飛線目標(biāo)：RK817的PDMCLK引腳→ RK3326的W15腳（GPIO2_C6，對(duì)應(yīng)pdm_clk0m1引腳）；

?易錯(cuò)點(diǎn)：飛線后未檢查波形——若仍無(wú)時(shí)鐘，不是硬件沒接好，就是軟件沒啟用該引腳。

（2）軟件卡點(diǎn)：DTS引腳配置不全+通路未選對(duì)

從DTS看，PDM節(jié)點(diǎn)的pinctrl-0配置缺失關(guān)鍵引腳：

// 原始PDM節(jié)點(diǎn)配置（不全）&pdm {    status ="okay";   #sound-dai-cells =<0>;    pinctrl-names ="default";    pinctrl-0= <&pdm_clk1 &pdm_sdi1 &pdm_sdi2>;// 少了pdm_clk0m1、pdm_sdi0m1};

“PDM_SDI0用于回采，在1-2通道”，但原始配置沒加&pdm_sdi0m1，導(dǎo)致回采通路沒啟用；同時(shí)缺少&pdm_clk0m1，時(shí)鐘引腳沒被正確配置為PDM功能，自然無(wú)波形。

三、分步解決方案：硬件→軟件→驗(yàn)證

第一步：硬件鏈路核查（優(yōu)先級(jí)最高）

音頻調(diào)試先查硬件，避免“軟件瞎調(diào)”。按以下清單逐一確認(rèn)：

1.麥克風(fēng)供電：測(cè)量CN1/CN2的MIC_3V0_CONN引腳，電壓是否3.0V（正常），濾波電容C9867/C9868（2.2uF）是否焊接；

2.PDM信號(hào)線：PDM_SDI1（CN1引腳2）→RK3326 AA15，PDM_SDI2（CN2引腳2）→RK3326 Y15，線路是否通（用萬(wàn)用表測(cè)通斷）；

3.時(shí)鐘飛線：RK817的PDMCLK引腳→ RK3326 W15（GPIO2_C6），飛線是否牢固，無(wú)虛焊；

4.上拉電阻：R9968/R9969（100K）是否焊接（PDM信號(hào)線需上拉才能穩(wěn)定傳輸）；

5.回采硬件：RK817的HP_SNS引腳（耳機(jī)檢測(cè)）是否接R6134（0Ω電阻，回采信號(hào)需要）。

第二步：DTS配置修改

基于文檔6的原始DTS，重點(diǎn)修改PDM節(jié)點(diǎn)和RK817 Codec節(jié)點(diǎn)，確保引腳與功能匹配：

1. PDM節(jié)點(diǎn)修改（啟用時(shí)鐘與回采引腳）

&pdm {    status ="okay";   #sound-dai-cells =<0>;    pinctrl-names ="default";    pinctrl-0= <&pdm_clk0m1        &pdm_clk1        &pdm_sdi0m1        &pdm_sdi1        &pdm_sdi2        &pdm_sdi3>;};

2. RK817 Codec節(jié)點(diǎn)確認(rèn)（回采必需）

確保rk817_codec節(jié)點(diǎn)啟用回采功能，關(guān)鍵參數(shù)如下：

rk817_codec: codec {   #sound-dai-cells =<1>;    compatible ="rockchip,rk817-codec";    clocks = <&cru SCLK_I2S1_OUT>;    clock-names ="mclk";    pinctrl-names ="default";    pinctrl-0= <&i2s1_2ch_mclk>,<&hp_init>;    pdmdata-out-enable;// 啟用PDM數(shù)據(jù)輸出    use-ext-amplifier;// 外部放大器（若有）    adc-for-loopback;// 開啟ADC回采（關(guān)鍵！沒有這個(gè)回采用不了）    hp-ctl-gpios = <&gpio3 RK_PA3 GPIO_ACTIVE_LOW>;    hp-volume = <20>;    spk-volume = <20>;};

第三步：tinymix+tinycap調(diào)試（通路配置與錄制）

tinymix是RK平臺(tái)配置音頻通路的核心工具，選對(duì)控制項(xiàng)才能打通數(shù)據(jù)鏈路。

1.用tinymix配置通路（關(guān)鍵一步）

最初用tinymix 0 2失敗，換成tinymix 1 1就有反應(yīng)，原因是：

?tinymix 0：對(duì)應(yīng)I2S音頻通路（用于耳機(jī)/喇叭），不是PDM麥克風(fēng)通路；

?tinymix 1：對(duì)應(yīng)PDM麥克風(fēng)通路，1表示“啟用該通路”（不同平臺(tái)控制項(xiàng)編號(hào)可能不同，可通過(guò)tinymix命令查看所有控制項(xiàng)）。

正確操作：

# 查看所有音頻控制項(xiàng)，找到PDM相關(guān)的控制項(xiàng)（通常名稱含“PDM”或“Mic”）tinymix# 啟用PDM麥克風(fēng)通路（假設(shè)控制項(xiàng)1是PDM使能）tinymix11

2. tinycap錄制PCM（參數(shù)必須匹配硬件）

# 命令解析：-D 0（音頻設(shè)備0）-d 1（聲卡1，PDM對(duì)應(yīng)的聲卡）-c 8（8通道，覆蓋SDI0-3）# -r 16000（采樣率16K，PDM常用）-b 16（位深16）-p 1024（周期大?。?n 3（錄制3秒）tinycap/sdcard/rec3.pcm -D0-d1-c8-r16000-b16-p1024-n3

?為什么用-c 8？因?yàn)?/span>RK3326的PDM模塊支持4路SDI（SDI0-3），每路2通道，共8通道；用戶的MIC在3-6通道（SDI1/2），回采在1-2通道（SDI0），只有錄8通道才能同時(shí)抓到MIC和回采數(shù)據(jù)。

第四步：回采問題專項(xiàng)處理

若仍采不到回采數(shù)據(jù)（機(jī)器內(nèi)播音的聲音），需額外檢查：

1.回采功能是否啟用：確認(rèn)rk817_codec節(jié)點(diǎn)的adc-for-loopback是否配置，編譯DTS時(shí)是否生效（可通過(guò)以下指令查看）；

cat/sys/firmware/devicetree/base/rk817@20/codec/adc-for-loopback

2.時(shí)鐘波形檢查：用示波器測(cè)RK3326 W15腳（PDM_CLK），若仍無(wú)波形，可能是DTS配置沒生效（重新編譯燒錄）或硬件飛線斷了；

3.播放測(cè)試音頻：確保“機(jī)器內(nèi)播音”正常（比如用tinyplay播放一個(gè)WAV文件），否則無(wú)聲音可回采。

四、最終驗(yàn)證：從錄制到播放全流程

1.轉(zhuǎn)碼PCM為WAV（便于播放驗(yàn)證）：

tinycap錄的PCM無(wú)文件頭，需用ffmpeg轉(zhuǎn)成WAV：

# -f s16le（16位小端）-ar 16000（采樣率）-ac 8（8通道）-i 輸入PCM -o 輸出WAVffmpeg-f s16le -ar16000-ac8-i /sdcard/rec3.pcm /sdcard/rec3.wav

1.播放驗(yàn)證：

?用tinyplay播放轉(zhuǎn)好的WAV文件，若能聽到“自己說(shuō)話的聲音（MIC）”和“機(jī)器內(nèi)播音的聲音（回采）”，說(shuō)明調(diào)試成功；

?若只有MIC聲音，無(wú)回采，檢查adc-for-loopback配置和HP_SNS電阻；

?若什么聲音都沒有，重新查PDM_CLK波形和tinymix通路配置。

五、調(diào)試經(jīng)驗(yàn)總結(jié)：避坑關(guān)鍵點(diǎn)

1.硬件優(yōu)先原則：先查電壓、線路通斷、波形（尤其是時(shí)鐘信號(hào)），再調(diào)軟件——沒有時(shí)鐘，軟件再對(duì)也沒數(shù)據(jù)；

2.DTS引腳匹配：RK平臺(tái)的pinmux是“硬約束”，PDM的CLK/SDI引腳必須配置為對(duì)應(yīng)功能（如RK_FUNC_2），不能用GPIO功能；

3.tinymix通路別亂選：控制項(xiàng)編號(hào)對(duì)應(yīng)不同通路，不確定時(shí)用tinymix列全列表，結(jié)合硬件功能猜（含PDM/Mic的優(yōu)先試）；

4.格式差異要記牢：tinycap只產(chǎn)PCM，轉(zhuǎn)WAV用ffmpeg，別直接改后綴；

5.回采依賴Codec配置：RK817的回采需要adc-for-loopback，硬件上HP_SNS電阻不能少。

結(jié)尾

RK3326的音頻調(diào)試看似復(fù)雜，實(shí)則是“硬件鏈路+軟件配置+工具使用”的三重匹配。只要按“硬件核查→DTS修改→通路配置→錄制驗(yàn)證”的步驟來(lái)，大部分問題都能解決。如果你的調(diào)試過(guò)程中遇到特殊坑，歡迎在評(píng)論區(qū)留言，我們一起討論～