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一、為什么要了解uboot啟動(dòng)流程uboot一般已經(jīng)調(diào)試好了，如果是原廠給的源碼，基本上不需要做過多的修改，但是在實(shí)際應(yīng)用中，可能會(huì)出現(xiàn)各種問題，可能需要啟動(dòng)優(yōu)化、開機(jī)速度調(diào)整等，這個(gè)時(shí)候就需要關(guān)注uboot了。初學(xué)者甚至很多工程師不知其中原理，往往在開發(fā)過程中不知所措，消耗很多不必要的時(shí)間，導(dǎo)致項(xiàng)目開發(fā)周期拉長(zhǎng)。二、相關(guān)概念、流程和理解Boot-order RK平臺(tái)根據(jù)前級(jí)Loader代碼是否開源，目前有兩套啟動(dòng)方式：

// 前級(jí)loader閉源 BOOTROM => ddr bin => Miniloader => TRUST => U-BOOT => KERNEL // 前級(jí)loader開源 BOOTROM => TPL => SPL => TRUST => U-BOOT => KERNEL

TPL 相當(dāng)于 ddr bin，SPL 相當(dāng)于 miniloader。TPL+SPL 的組合實(shí)現(xiàn)了跟 RK 閉源 ddr.bin+miniloader 一致的功能，可相互替換。Driver-probe U-Boot雖然引入了device-driver開發(fā)模型，但初始化階段不會(huì)像kernel那樣自動(dòng)發(fā)起已注冊(cè)device-driver的probe。driver的probe必須由用戶主動(dòng)調(diào)用發(fā)起。接口如下：

int uclass_get_device(enum uclass_id id, int index, struct udevice **devp);int uclass_get_device_by_name(enum uclass_id id, const char *name,struct udevice **devp);int uclass_get_device_by_seq(enum uclass_id id, int seq, struct udevice **devp);int uclass_get_device_by_of_offset(enum uclass_id id, int node, struct udevice**devp);int uclass_get_device_by_ofnode(enum uclass_id id, ofnode node, struct udevice**devp);int uclass_get_device_by_phandle_id(enum uclass_id id,int phandle_id, struct udevice **devp);int uclass_get_device_by_phandle(enum uclass_id id,struct udevice *parent, struct udevice **devp);int uclass_get_device_by_driver(enum uclass_id id,const struct driver *drv, struct udevice**devp);int uclass_get_device_tail(struct udevice *dev, int ret, struct udevice **devp);......

上述接口的核心調(diào)用：

int device_probe(struct udevice *dev); // 建議用戶一定要了解內(nèi)部實(shí)現(xiàn)！

ShellU-Boot的Shell叫CLI(cmdline line interface)，即命令行模式，用戶可以根據(jù)自己需求自定義CMD。CMD除了通過Shell調(diào)用，還能通過 run_command() 和 run_command_list() 以代碼的形式調(diào)用。

int run_command(const char *cmd, int flag)int run_command_list(const char *cmd, int len, int flag)

Boot-CommandU-Boot 最終通過 CONFIG_BOOTCOMMAND 定義的啟動(dòng)命令引導(dǎo)kernel。在執(zhí)行 CONFIG_BOOTCMD 之前還會(huì)執(zhí)行 CONFIG_PREBOOT 預(yù)啟動(dòng)命令，通常這個(gè)命令定義為空。TPL/SPL/U-Boot-properU-Boot 通過使用不同的編譯條件可以用同一套代碼獲取三種不同功能的Loader：TPL/SPL/U-Boot proper。TPL(Tiny Program Loader)和 SPL(Secondary Program Loader)是比 U-Boot 更早階段的 Loader：TPL：運(yùn)行在 sram 中，負(fù)責(zé)完成 ddr 初始化；SPL：運(yùn)行在 ddr 中，負(fù)責(zé)完成系統(tǒng)的 lowlevel 初始化、后級(jí)固件加載（trust.img 和 uboot.img）；U-Boot proper：運(yùn)行在ddr中，即我們通常所說的"U-Boot"，它負(fù)責(zé)引導(dǎo)kernel；說明：U-Boot proper 這一說法主要是為了和 SPL 區(qū)分開。出于習(xí)慣，后續(xù)章節(jié)提到的 U Boot proper 我們都簡(jiǎn)稱為 U-Boot。啟動(dòng)流程：

BOOTROM => TPL(ddr bin) => SPL(miniloader) => TRUST => U-BOOT => KERNEL

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