上篇我們論述過GPS 人員定位系統(tǒng)，描述過GPS定位的優(yōu)勢，藍牙beacon定位的優(yōu)勢之前的文章里也有提及，中國北斗和GPS是全球具有影響力的兩大衛(wèi)星系統(tǒng)，核心定位需求相同，核心用于定位、導航和授時，系統(tǒng)構(gòu)成都依靠衛(wèi)星和地面設(shè)備協(xié)同完成定位服務，信號覆蓋全球，本文就基于北斗和藍牙beacon的室內(nèi)北斗定位系統(tǒng)展開論述。

一、基于北斗和藍牙beacon的室內(nèi)北斗定位系統(tǒng)技術(shù)優(yōu)勢

基于北斗和藍牙beacon的室內(nèi)北斗定位系統(tǒng)技術(shù)是成本與性能平衡的方案，一方面解決了單一衛(wèi)星定位的“室內(nèi)盲區(qū)”，另一方面又避免了純室內(nèi)定位“室外失效”的局限，適合工廠、園區(qū)等需要全域定位的場景。

1. 室內(nèi)外場景無縫銜接，區(qū)域無死角

室內(nèi)通過部署藍牙信標，覆蓋廠房、辦公樓、地下空間等衛(wèi)星信號遮擋區(qū)域；室外通過北斗衛(wèi)星系統(tǒng)實行廣覆蓋，兩者融入多源數(shù)據(jù)和算法動態(tài)切換定位模式，當人員或設(shè)備從室外進入室內(nèi)時，定位不會中斷、漂移。

2. 多精度分級適配，滿足不同場景需求

藍牙信標實現(xiàn)室內(nèi)復雜區(qū)域的米級定位，可以滿足資產(chǎn)追蹤、人員考勤等需求，在關(guān)鍵區(qū)域內(nèi)，通過藍牙基站或UWB融合，可實現(xiàn)重點區(qū)域的亞米級定位；北斗衛(wèi)星提供室外開闊區(qū)的米級定位，加入差分技術(shù)可以升級到亞米級定位，比如實現(xiàn)廠區(qū)的車輛調(diào)度。

3. 硬件部署成本低，運維成本低

終端部分，定位手環(huán)、工牌、車載終端集成北斗模塊和藍牙模塊，無需額外再加裝設(shè)備；網(wǎng)絡(luò)部分，藍牙信標體積小、功耗低、安裝便捷，大規(guī)模部署成本遠低于UWB等高精度方案；運維方面，北斗衛(wèi)星無需地面基礎(chǔ)設(shè)施維護，藍牙信標采用粘貼/懸掛的安裝方式，整體運維難度低。

4. 多技術(shù)協(xié)同，擴展功能

通信方面，藍牙模塊可以同步傳輸傳感器數(shù)據(jù)，比如心率、濕溫度，北斗模塊保障位置信息，實現(xiàn)“位置＋狀態(tài)”的一體化監(jiān)控；生態(tài)兼容方面，兼容4G/5G網(wǎng)絡(luò)通信，定位數(shù)據(jù)可以實時傳回管理平臺；依托自主可控的北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)，在涉密場景更具安全性。

二、基于北斗和藍牙beacon的室內(nèi)北斗定位系統(tǒng)定位原理

1.藍牙信標和北斗衛(wèi)星：iBeacon定位技術(shù)，藍牙信標單向廣播藍牙信號，將定位精度控制在3米以內(nèi)； 北斗衛(wèi)星持續(xù)廣播自身位置、時間戳（精準的時間信息）等信息并以光速傳播。

2.定位標簽（工牌、手環(huán)、安全帽等）：在室內(nèi)掃描周邊藍牙信標的信息，在室外接收GPS或北斗衛(wèi)星信號，以4G通信方式將位置信息發(fā)送到服務器；

3.服務器：承載位置計算以及地圖應用服務，將定位標簽回傳的位置數(shù)據(jù)進行解析計算，得到定位結(jié)果，并在監(jiān)控終端上展現(xiàn)。

希望本篇文章對大家有所幫助，由于篇幅原因，應用場景會放在下篇，歡迎關(guān)注、評論~

審核編輯 黃宇