“多品種、小批量、快交付”——當(dāng)這一現(xiàn)代制造業(yè)的普遍需求，遇上剛性十足的傳統(tǒng)自動化產(chǎn)線，便成了企業(yè)主的現(xiàn)實(shí)噩夢：停機(jī)即停擺，換產(chǎn)如換血。

高速度、高精度的工業(yè)機(jī)器人能在24小時不停歇地完成大規(guī)模、標(biāo)準(zhǔn)化、重復(fù)固定的生產(chǎn)任務(wù)，但面對頻繁換產(chǎn)的小批量、非標(biāo)生產(chǎn)模式卻束手無策，也無法模仿人類的手感和巧勁完成精細(xì)化操作。

基于對“訂單更換、設(shè)備吃灰”這一傳統(tǒng)自動化痛點(diǎn)的深刻洞察，翼菲科技于11月17日正式發(fā)布了旗下首款人形機(jī)器人“鴻鈞”，“鴻鈞”是我國神話體系中的創(chuàng)世者，有著開天辟地的威能。

“鴻鈞”采用仿生雙臂+升降立柱+移動底盤的結(jié)構(gòu)設(shè)計，搭載了翼菲科技自研的集大小腦架構(gòu)于一體的YiBrain系統(tǒng)，適配如精密裝配、物流搬運(yùn)等跨場景、跨工種的混合作業(yè)。

翼菲科技以“鴻鈞”為其具身智能開山之作命名，旨在為智能制造領(lǐng)域開啟新紀(jì)元，也為其后續(xù)具身智能產(chǎn)品系列賦予了十足的想象空間。

超強(qiáng)大小腦讓機(jī)器人跨場景、真柔性作業(yè)

翼菲科技從高速高精的并聯(lián)機(jī)器人起家，后將產(chǎn)品線拓展到SCARA機(jī)器人、AGV/AMR、六軸機(jī)器人、半導(dǎo)體機(jī)器人等品類?；谠?a href="http://www.brongaenegriffin.com/soft/data/39-96/" target="_blank">消費(fèi)電子、食品醫(yī)藥、汽車零部件等領(lǐng)域上千個方案的積累，翼菲科技對多品種、小批量產(chǎn)線的柔性部署有深刻的積累。

如今，“鴻鈞”這款具有劃時代意義的人形機(jī)器人，正是翼菲科技從智能決策、靈巧操作、實(shí)戰(zhàn)價值等層面創(chuàng)新構(gòu)建的“工業(yè)具身”新作。

仿生雙臂，全向全能

“鴻鈞“搭載了翼菲科技自研的7自由度仿人機(jī)械臂，單臂臂長600mm，單臂最大負(fù)載為5kg，采用高強(qiáng)度、低密度的輕量化材料打造，重復(fù)定位精度誤差小于±0.05mm。通過313(肩部、肘部、腕部分別配有3、1、3自由度)的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)擬人設(shè)計和高扭矩零部件，關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)速最高可達(dá)275°/s，配合嵌入式關(guān)節(jié)扭矩傳感器，可以滿足高精度、高爆發(fā)、柔順力控作業(yè)需求。

告別千篇一律的重復(fù)呆板作業(yè)，以靈巧操作駕馭各種工藝，是“鴻鈞”自研發(fā)時就致力達(dá)成的目標(biāo)。

翼菲科技在雙臂末端腕部采用“球形關(guān)節(jié)”顛覆性設(shè)計，模擬人類手腕360°的萬向運(yùn)動能力，可于任意角度進(jìn)行擰緊、插拔、按壓、貼標(biāo)簽等復(fù)雜動作，配合靈巧手、電動扳手、吸盤、夾爪等通用工具快速更換，形成一機(jī)多用的“萬能抓手”，完美匹配小批量生產(chǎn)環(huán)節(jié)對“通用性”的極致需求。

智能大腦，容錯裝配

不論是在復(fù)雜環(huán)境中全方位/多角度靈活搬運(yùn)，還是跨產(chǎn)線進(jìn)行精密裝配，鴻鈞能夠讀懂指令、自主執(zhí)行，都離不開背后智力超群的“超級大腦”——YiBrain系統(tǒng)。

基于多模態(tài)大模型技術(shù)，YiBrain系統(tǒng)能夠?qū)⒆匀徽Z言等宏觀指令進(jìn)行推理解析、任務(wù)規(guī)劃拆解、動態(tài)調(diào)整執(zhí)行，實(shí)現(xiàn)從“想法”到“動作”的一氣呵成。

其中大腦負(fù)責(zé)“解析、規(guī)劃、重構(gòu)”等決策思考，而底層運(yùn)動控制系統(tǒng)將多軸聯(lián)動、視覺、力覺、底盤移動等多模態(tài)信息集于一體，用于傳達(dá)關(guān)節(jié)指令、力矩控制、移動導(dǎo)航等命令，實(shí)時響應(yīng)精準(zhǔn)執(zhí)行。

面對如3C行業(yè)的零件來料偏差，其還具備重構(gòu)解析、實(shí)時調(diào)整參數(shù)的“容錯裝配”能力，保障生產(chǎn)品質(zhì)一致性，填補(bǔ)了小批量生產(chǎn)中“來料波動”的適配空白。

正是基于大腦底座帶來的強(qiáng)大算力以及多機(jī)協(xié)同的深度學(xué)習(xí)能力，“鴻鈞”的面世，意味著工廠即將告別傳統(tǒng)機(jī)器人繁雜的編程調(diào)試部署路徑，可將換產(chǎn)調(diào)試時間從“數(shù)天”縮短至“數(shù)小時”甚至“分鐘級”，快速響應(yīng)產(chǎn)線的變化需求。

產(chǎn)線無縫銜接破解傳統(tǒng)自動化“盲區(qū)”

多位身處一線的具身智能從業(yè)者表示，相較于高能耗、低穩(wěn)定的雙足人形機(jī)器人，輪式人形機(jī)器人是當(dāng)前工業(yè)場景落地的最優(yōu)選，其控制系統(tǒng)和硬件生態(tài)成熟度高，移動速度和續(xù)航能力也能充分勝任工廠對作業(yè)效率的嚴(yán)格要求。

在移動方式上，“鴻鈞”采用翼菲自研的模塊化四驅(qū)高精度移動底盤，搭載多種運(yùn)動模型實(shí)時響應(yīng)系統(tǒng)，并配備激光雷達(dá)和深度雙目相機(jī)，完成“眼、腦、足”一體的移動感知閉環(huán)。

“鴻鈞”的移動速度可達(dá)2m/s，支持360°的靈活轉(zhuǎn)向，最窄可穿行通過62cm的狹窄空間，可勝任物流倉儲、3C制造等超高利用率狹小空間，以單臺設(shè)備串聯(lián)多道工序，提升產(chǎn)線流程的連貫性。

在翼菲科技研發(fā)團(tuán)隊(duì)看來，輪式設(shè)計的另一大好處在于“即插即用、無縫銜接”。

對于許多空間有限的、未經(jīng)過自動化改造的老舊廠房，“鴻鈞”人形機(jī)器人無需預(yù)留標(biāo)準(zhǔn)軌道空間或進(jìn)行“改頭換面”的大成本改造，通過窄巷道通行的全向移動能力+0.5m的升降延展高度，能夠覆蓋95%以上工業(yè)場景的高度需求，快速在非標(biāo)環(huán)境中融入生產(chǎn)節(jié)奏。

有了“手、眼、腦、足”創(chuàng)新技術(shù)和模塊化的設(shè)計組合，工業(yè)場景所需的質(zhì)量、效率也就有了保障。

對于短期訂單或臨時生產(chǎn)需求，“鴻鈞”將以“即來即用”的補(bǔ)充勞動力形態(tài)快速上線，無需購置全套自動化設(shè)備也能與生產(chǎn)體系協(xié)同，以低成本和極致生產(chǎn)效能靈活應(yīng)對市場需求波動。

總體而言，“鴻鈞”的價值不止在對單一工位的解放替代，而是覆蓋傳統(tǒng)機(jī)器人難以覆蓋的“死角盲區(qū)”，成為工位間的靈活紐帶，提升整個生產(chǎn)系統(tǒng)的柔性與適應(yīng)性。

以通用工業(yè)場景為目標(biāo)率先聚焦核心零部件裝配

2025年被視作人形機(jī)器人“量產(chǎn)元年”，具身智能行業(yè)已挺進(jìn)商業(yè)化落地的分水嶺，市場上既有不做家務(wù)、不打螺絲的商業(yè)導(dǎo)覽機(jī)器人，也有專攻汽車零部件搬運(yùn)、3C裝配制造的工業(yè)人形機(jī)器人。

從行業(yè)大咖觀點(diǎn)和機(jī)器人深入工廠一線的實(shí)踐來看，真正好用、懂工藝的智能機(jī)器人將成為顛覆傳統(tǒng)工業(yè)產(chǎn)線效能的強(qiáng)大引擎。

翼菲科技在機(jī)器人標(biāo)品研發(fā)、系統(tǒng)集成非標(biāo)服務(wù)具有豐富的經(jīng)驗(yàn)，能夠?qū)⒃诮K端產(chǎn)線部署的工藝數(shù)據(jù)經(jīng)驗(yàn)抽象成原子技能，用海量數(shù)據(jù)和端到端大模型“武裝”人形機(jī)器人，讓其具備從單一工藝到跨場景通用技能的升級。

據(jù)了解，“鴻鈞”將率先聚焦在核心零部件裝配等工業(yè)場景，與傳統(tǒng)自動化設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人等智能裝備有機(jī)融合，完成跨場景、跨工藝的無縫銜接。

比如在物料搬運(yùn)場景，YiBrain系統(tǒng)依托激光雷達(dá)、視覺、慣性等多模態(tài)感知數(shù)據(jù)，幫助“鴻鈞”實(shí)時分析車間地面的線纜、堆料等障礙物體，完成最優(yōu)路徑規(guī)劃，穩(wěn)定地滑行到貨架前，通過高度升降、壓力感知等操作，穩(wěn)定完成對料箱及零部件的抓取、分揀、搬運(yùn)。

又比如在嚴(yán)重依賴人工“三班倒”的精密裝配環(huán)節(jié)，通過360°全向關(guān)節(jié)手腕，鴻鈞可以在視覺定位+力控反饋的協(xié)同計算下，完成機(jī)箱線束插拔、零件組裝、螺絲鎖付、打標(biāo)簽等工序，打破“一機(jī)一用”的產(chǎn)能利用限制，形成“專用+通用”的互補(bǔ)銜接，充分釋放智能裝備價值。

在翼菲科技看來，精密裝配的價值遠(yuǎn)不止在于生產(chǎn)效率的變革，更深遠(yuǎn)的意義在于，將經(jīng)驗(yàn)豐富的裝配工從重復(fù)、精密的勞動中解放出來，投身于工藝優(yōu)化與異常處理等更高價值的工作。

“鴻鈞”人形機(jī)器人的誕生，象征著工業(yè)自動化行業(yè)正從“產(chǎn)線適應(yīng)設(shè)備”到“智能設(shè)備與產(chǎn)線、傳統(tǒng)設(shè)備協(xié)同適配”的轉(zhuǎn)變，正在開啟人機(jī)協(xié)同的新紀(jì)元。

展望智能制造的未來，產(chǎn)線布局必將從傳統(tǒng)固定的“鋼筋水泥”，變成可隨時重構(gòu)的“樂高積木”，而智能機(jī)器人在“產(chǎn)線C位”發(fā)揮作用，也并不意味單一設(shè)備“一家獨(dú)大”，而是傳統(tǒng)設(shè)備、新型柔性設(shè)備、人類勞動者的協(xié)同共生。未來，與“鴻鈞”一同見證!