電子發(fā)燒友網(wǎng)綜合報(bào)道 激光雷達(dá)和視覺融合的傳感器，近年來似乎成為了一個(gè)趨勢(shì)。這種融合的趨勢(shì)有幾種方向，一是將攝像頭和激光雷達(dá)集成在一個(gè)模塊中，比如卓馭的“激目”傳感器系統(tǒng)，集成慣導(dǎo)、三目攝像頭和激光雷達(dá)，多個(gè)傳感器通過結(jié)構(gòu)上的剛性連接，降低了標(biāo)定難度。

類似的，速騰聚創(chuàng)的Active Camera也是類似的形式，結(jié)構(gòu)上集成攝像頭、激光雷達(dá)和IMU。

另外就是光軸對(duì)齊的融合，比如此前京瓷展示的世界上第一個(gè)實(shí)現(xiàn)光軸對(duì)齊的攝像頭+激光雷達(dá)融合傳感器。這款傳感器將前置激光雷達(dá)獲得圖像的光軸，與放置在激光雷達(dá)前方的攝像頭的半反射鏡進(jìn)行對(duì)齊，也就是說通過半反射鏡，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)傳感器的光軸對(duì)齊。即使用這個(gè)攝像頭-激光雷達(dá)融合傳感器模塊后，無需再在兩個(gè)傳感器之間進(jìn)行校準(zhǔn)工作，將原本后端處理的傳感器信息融合，轉(zhuǎn)移到了傳感器端，將無視差的數(shù)據(jù)在傳感器硬件端就實(shí)現(xiàn)了融合疊加。

而華為在今年4月，也推出了一款融合激光雷達(dá)、視覺的limera傳感器，集成了Flash激光雷達(dá)和攝像。Flash激光雷達(dá)與攝像頭共用一顆鏡頭，那么好處也是能夠在同一時(shí)空坐標(biāo)下對(duì)同一目標(biāo)實(shí)現(xiàn)雙模態(tài)感知，將2D的圖像數(shù)據(jù)與3D的點(diǎn)云數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)采集階段就實(shí)現(xiàn)了融合，避免了后融合復(fù)雜性，消除數(shù)據(jù)配準(zhǔn)誤差。 Limera采用全固態(tài)結(jié)構(gòu)，徹底摒棄傳統(tǒng)激光雷達(dá)的機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件。其體積僅 110mm×38mm ，相當(dāng)于成人手掌大小，可完美隱藏部署在前擋風(fēng)玻璃后方。最小探測(cè)精度為3cm，能識(shí)別溝渠、消防箱等異形障礙物；可識(shí)別30cm高的小體積障礙物；在100km/h時(shí)速下可提前識(shí)別側(cè)翻車輛等突發(fā)障礙物，實(shí)現(xiàn)安全剎停；在沙塵環(huán)境中連續(xù)工作2000小時(shí)后，性能衰減率低于0.3%

Limera首發(fā)搭載在問界M7 Pro 2025款上，華為智能汽車解決方案BU CEO靳玉志透露，除問界M7外，阿維塔、深藍(lán)等品牌后續(xù)車型也將搭載Limera技術(shù)。

從實(shí)際應(yīng)用來看，盡管Flash激光雷達(dá)目前的測(cè)距能力和FOV遠(yuǎn)不及轉(zhuǎn)鏡ToF激光雷達(dá)，但體積上的優(yōu)勢(shì)在車身布局上有明顯的提升，同時(shí)無活動(dòng)結(jié)構(gòu)的特性能夠提升可靠性和靜音能力。對(duì)于L2+的輔助駕駛來說，作為前向探測(cè)能力的補(bǔ)充，Limera將Flash激光雷達(dá)與攝像頭的融合，也一定程度提升了感知能力，同時(shí)在光學(xué)上實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)融合，降低了后端數(shù)據(jù)融合的復(fù)雜性，在未來可能會(huì)是一種低成本的提升智能駕駛系統(tǒng)感知能力的形式。

不過，作為一種新型傳感器，全固態(tài)和光軸對(duì)齊的設(shè)計(jì)可能導(dǎo)致前期成本較高，要實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用還需要在更多車型上進(jìn)行落地，通過規(guī)?；瘉斫当尽?br />