會(huì)撩人、能帶娃、懂情緒，如今的emojiAI 機(jī)器人已然進(jìn)化成了精！它不只表情符號(hào)極其豐富，可鹽可甜可搞怪，更具備“看、聽、懂”的 AI 能力，玩法超多超拉風(fēng)：

視覺識(shí)別，場(chǎng)景追蹤
結(jié)合 IPC 視覺能力，能自動(dòng)識(shí)別場(chǎng)景、切換表情，并對(duì)指定場(chǎng)景進(jìn)行追蹤，你走到哪，它就能跟到哪；

語音手勢(shì)，無感操控

支持 AI 語音或手勢(shì)識(shí)別，揮揮手、說句話，屏幕就能上下左右無死角轉(zhuǎn)動(dòng)，響應(yīng)如影隨形；

帶娃教學(xué)，一機(jī)搞定

如果家里有小孩，它還能逗娃解悶、搭建教學(xué)任務(wù)，結(jié)合涂鴉賦能 App 或語音指令，操作簡(jiǎn)單，能百搭各種復(fù)雜場(chǎng)景。

現(xiàn)在，我們就手把手教大家如何 DIY 這樣一款趣味十足的emoji AI 機(jī)器人！戳視頻，沉浸式體驗(yàn)真實(shí)效果演示：

整體開發(fā)思路：

通過 Robot 這個(gè)開源桌面機(jī)器人平臺(tái)，利用模塊化架構(gòu)，在 10 分鐘內(nèi)就能完成開發(fā)。大家可以跟著一起上手，教程簡(jiǎn)單、操作門檻低，以后可別說科技進(jìn)化不帶你了！

（四大開發(fā)步驟示意圖）

01

材料清單

以下是制作 emoji AI 機(jī)器人的所有硬件材料，均可通過淘寶平臺(tái)進(jìn)行購(gòu)買，成本超低。

1、云臺(tái)支架舵機(jī)

型號(hào)：云臺(tái)支架加兩個(gè)sg90舵機(jī)

2、手勢(shì)識(shí)別模塊

型號(hào)：PAJ7620U2 手勢(shì)識(shí)別傳感器模塊，內(nèi)置 9 種手勢(shì)識(shí)別/IIC 接口/智能識(shí)別

3、顯示屏

型號(hào)：ST7789

4、開發(fā)板

型號(hào)：涂鴉 T5AI mini 開發(fā)板

02

硬件接線圖

硬件接線圖參考如下：

03

軟件設(shè)計(jì)

1、代碼下載

GitHub TuyaOpen 主倉(cāng)庫(kù)：

https://github.com/tuya/TuyaOpen

仔細(xì)閱讀Tuya 開發(fā)文檔：

https://tuyaopen.ai/docs/about-tuyaopen

2、配置修改

先激活環(huán)境輸入. ./export.sh

激活成功

輸入cd apps/tuya.ai/your_desk_emoji/進(jìn)入目錄

輸入tos.py config menu選擇開發(fā)板和屏幕

選擇 T5AImini板子

選擇160*80的屏幕

成功編譯：tos.pybuild