工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件，其最本質(zhì)的功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成有序的電信號(hào)。它具有高的圖像穩(wěn)定性、高傳輸能力和高抗干擾能力等。

工業(yè)相機(jī)中傳感器和分辨率作為成像基礎(chǔ)，決定了成像的清晰度。下面我們來(lái)看看這兩個(gè)參數(shù)。
1、傳感器
工業(yè)相機(jī)常見(jiàn)的傳感器有CMOS 和 CCD 兩種類(lèi)型，它們直接影響成像質(zhì)量與適用場(chǎng)景。
CCD：傳統(tǒng)技術(shù)，成像質(zhì)量好，噪聲低，但功耗高、速度慢、成本高。
CMOS：現(xiàn)代主流技術(shù)，功耗低、速度快、集成度高、成本低?，F(xiàn)在的工業(yè)相機(jī)絕大多數(shù)都是CMOS傳感器，其性能已非常優(yōu)秀。
2、分辨率
工業(yè)相機(jī)的分辨率決定看得有多細(xì)。但面陣相機(jī)與線陣相機(jī)的分辨率表述和核心作用存在明顯區(qū)別，而其中線陣相機(jī) TDI 類(lèi)型也有其特殊性。
面陣相機(jī)：這是我們最常見(jiàn)的類(lèi)型，傳感器是一個(gè)二維矩陣。分辨率用 “寬 × 高” 表示，如 14192 x 10640，即約1.51億像素。一次曝光即可得到一幅完整的二維圖像，適用于大多數(shù)靜態(tài)或低速場(chǎng)景的檢測(cè)、定位和識(shí)別。
線陣相機(jī)：它的傳感器只有一行像素。分辨率通常只用一個(gè)數(shù)字表示，如16384 x 1，即16k分辨率。它自身無(wú)法生成一幅圖像，需要與被測(cè)物做相對(duì)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)連續(xù)掃描一行行的數(shù)據(jù)，再由軟件拼接成完整圖像。主要用于檢測(cè)連續(xù)運(yùn)動(dòng)的滾軋材料（如布匹、紙張、金屬板材）或?qū)崿F(xiàn)超高分辨率成像。
TDI相機(jī)：這是一種高級(jí)的線陣相機(jī)。分辨率表示為 “寬 × 級(jí)數(shù)” （如8192×256）。它通過(guò)多行傳感器對(duì)同一物體進(jìn)行多次曝光和電荷累加，極大地提升了靈敏度和信噪比，專(zhuān)用于高速、弱光的高端檢測(cè)領(lǐng)域。