NCS如何修改連接間隔

一、連接間隔

連接間隔（Connection Interval）是在 兩個已建立連接的 Bluetooth LE 設備之間，連續(xù)兩次“連接事件”開始之間的時間間隔

在一個連接中，雙方大部分時間都在休眠，只在每個連接間隔到期時同時喚醒，進行一次“連接事件”（交換數(shù)據(jù)或空包，用來保持同步）
連接間隔越短：設備更頻繁地喚醒通信，延遲更低、可用吞吐量更高，但功耗更高
連接間隔越長：喚醒次數(shù)減少，功耗更低，但數(shù)據(jù)延遲更大，丟包重傳時等待時間也更長
在協(xié)議里，連接間隔以 1.25 ms 為單位 表示，例如 Interval = 24 就對應 24 × 1.25 ms = 30 ms

區(qū)間：定義連接的區(qū)間。主機節(jié)點多久會發(fā)送一次連接事件包到從機。連接間隔的單位為1.25毫秒。

延遲：從屬延遲。從設備/外設可以跳過喚醒，直接響應主從連接事件。延遲是從機可以跳過的連接事件數(shù)量。這是為了節(jié)省從屬端的電力。當沒有數(shù)據(jù)時，它可以跳過一些連接事件。但睡眠時間不應過長，以免連接超時。

超時：主控在沒有從機響應的情況下持續(xù)發(fā)送連接事件多久，連接才會終止
[圖片上傳中...(image-0uB1Wx2uQ2YOjOvP)]

二、NCS怎么修改連接間隔

2.1 通過宏配置靜態(tài)修改

在prj.conf里面添加如下配置
以下配置將首選連接間隔設置為 800 * 1.25 ms ≈ 1000 ms，監(jiān)督超時 4 s。
請求不會在你的請求后立即發(fā)送，有一個預設的延遲,不設置的話默認是5S，如果需要縮短或者延長時間你需要設置:CONFIG_BT_CONN_PARAM_UPDATE_TIMEOUT

CONFIG_BT_PERIPHERAL_PREF_MIN_INT=800
CONFIG_BT_PERIPHERAL_PREF_MAX_INT=800
CONFIG_BT_PERIPHERAL_PREF_LATENCY=0
CONFIG_BT_PERIPHERAL_PREF_TIMEOUT=400
CONFIG_BT_GAP_AUTO_UPDATE_CONN_PARAMS=y

2.2 通過API動態(tài)修改

獲取連接間隔并且打印出來

struct bt_conn_info info;
	err = bt_conn_get_info(conn, &info);
	if (err) {
		LOG_ERR("bt_conn_get_info() returned %d", err);
		return;
	}

double connection_interval = info.le.interval*1.25; // in ms
uint16_t supervision_timeout = info.le.timeout*10; // in ms
LOG_INF("Connection parameters: interval %.2f ms, latency %d intervals, timeout %d ms", connection_interval, info.le.latency, supervision_timeout);

設置連接，并且通過連接回調打印

主要需要添加CONFIG_FPU=y這個宏，才能打印浮點數(shù)

//設置更新參數(shù)回調
void on_le_param_updated(struct bt_conn *conn, uint16_t interval, uint16_t latency, uint16_t timeout)
{
    double connection_interval = interval*1.25;         // in ms
    uint16_t supervision_timeout = timeout*10;          // in ms
    LOG_INF("Connection parameters updated: interval %.2f ms, latency %d intervals, timeout %d ms", connection_interval, latency, supervision_timeout);
}

//更新連接參數(shù)
static struct bt_conn *current_conn; 
#define INTERVAL_MIN 800
#define INTERVAL_MAX 800
static struct bt_le_conn_param *conn_param = BT_LE_CONN_PARAM(INTERVAL_MIN, INTERVAL_MAX, 0, 400); 
static int update_connection_parameters(void) 
{ 
int err = bt_conn_le_param_update(current_conn, conn_param); 
if (err) 
{
	 LOG_ERR("Cannot update connection parameter (err: %d)", err);
	 return err; 
 } 
 LOG_INF("Connection parameters update requested"); return 0; }

//將回調添加到藍牙事件里面
BT_CONN_CB_DEFINE(conn_callbacks) = {

.connected = connected,

.disconnected = disconnected,

.recycled = recycled_cb,
.le_param_updated   = on_le_param_updated,
#ifdef CONFIG_BT_NUS_SECURITY_ENABLED

.security_changed = security_changed,

#endif

};

打印的LOG

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