實(shí)驗(yàn)名稱:壓電驅(qū)動(dòng)器輸出力遲滯效應(yīng)研究
研究方向:壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器能提供微米級(jí)的行程,有高速響應(yīng)、體積小、高工作帶寬的優(yōu)點(diǎn),因此壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器廣泛應(yīng)用在高精度系統(tǒng)的部件當(dāng)中。由于壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器遲滯現(xiàn)象的影響,且遲滯現(xiàn)象隨輸入電壓的頻率增大而更加明顯,當(dāng)工作頻率在較大范圍變化時(shí),遲滯現(xiàn)象會(huì)嚴(yán)重影響控制精度。
實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/strong>分析壓電驅(qū)動(dòng)器的輸出力特性
測(cè)試設(shè)備:壓電驅(qū)動(dòng)器、ATA-308功率放大器、電荷放大器、數(shù)據(jù)采集卡、上位機(jī)
實(shí)驗(yàn)過程:實(shí)驗(yàn)過程如圖1-1所示,首先利用上位機(jī)控制數(shù)據(jù)采集卡給出激勵(lì)信號(hào),經(jīng)過ATA-308功率放大器后信號(hào)施加給壓電陶瓷,壓電力傳感器采集壓電驅(qū)動(dòng)器輸出力產(chǎn)生電荷信號(hào),電荷信號(hào)經(jīng)過電荷放大器中的積分電路和調(diào)理電路最終轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào),此時(shí)同步采集輸入電壓信號(hào)和輸出力信號(hào)用于分析壓電驅(qū)動(dòng)器的輸出力特性。

圖1-1實(shí)驗(yàn)原理框圖
實(shí)驗(yàn)結(jié)果:壓電驅(qū)動(dòng)器在非線性特征由遲滯現(xiàn)象,蠕變現(xiàn)象和振動(dòng)組合成,其中遲滯現(xiàn)象占據(jù)主導(dǎo)作用。遲滯現(xiàn)象在壓電驅(qū)動(dòng)器中不僅表現(xiàn)在輸入電壓與輸出位移上,在輸入電壓與輸出力也表現(xiàn)出遲滯現(xiàn)象。輸出力大小不僅與輸入電壓的當(dāng)前值有關(guān),而且與輸入電壓之前的極值有關(guān),這種行為相當(dāng)于壓電驅(qū)動(dòng)器記錄了之前的歷史極值,因此這種現(xiàn)象稱為遲滯現(xiàn)象的記憶特性。
在實(shí)驗(yàn)平臺(tái)同步采集壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器的輸入電壓和輸出力信號(hào),如圖1-2a)所示,而輸入電壓與輸出力的關(guān)系如圖1-2b)所示。當(dāng)輸入電壓為衰減正弦波時(shí),在電壓-輸出力曲線圖中表現(xiàn)為多個(gè)大小不一的遲滯環(huán)。該實(shí)驗(yàn)中電壓-輸出力曲線,說明輸出力的值與當(dāng)前是處于電壓上升階段還是電壓下降階段有關(guān),同時(shí)與壓電驅(qū)動(dòng)器之前輸入電壓的極值相關(guān)。該實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證壓電驅(qū)動(dòng)器在電壓-輸出力關(guān)系表現(xiàn)出了和在電壓-位移關(guān)系同樣的遲滯現(xiàn)象,它是一種多值映射關(guān)系,且遲滯現(xiàn)象具有記憶特性。遲滯現(xiàn)象具有記憶特性的同時(shí),還表現(xiàn)出了擦除特性(Wiping-out)與一致特性(Congruency)。

圖1-2遲滯現(xiàn)象的記憶特性
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圖:ATA-308C功率放大器指標(biāo)參數(shù)
西安安泰電子是專業(yè)從事功率放大器、高壓放大器、功率信號(hào)源、前置微小信號(hào)放大器、高精度電壓源、高精度電流源等電子測(cè)量?jī)x器研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的高科技企業(yè),為用戶提供具有競(jìng)爭(zhēng)力的測(cè)試方案。Aigtek已經(jīng)成為在業(yè)界擁有廣泛產(chǎn)品線,且具有相當(dāng)規(guī)模的儀器設(shè)備供應(yīng)商,樣機(jī)都支持免費(fèi)試用。
審核編輯 黃宇
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