中斷是單片機(jī)系統(tǒng)重點(diǎn)中的重點(diǎn)，因?yàn)橛辛酥袛?，單片機(jī)就具備了快速協(xié)調(diào)多模塊工作的能力，可以完成復(fù)雜的任務(wù)。本章將首先帶領(lǐng)大家學(xué)習(xí)一些必要的C語(yǔ)言基礎(chǔ)知識(shí)，然后講解數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示的原理，并最終借助于中斷系統(tǒng)來(lái)完成實(shí)用的數(shù)碼管顯示程序。
6.1C語(yǔ)言的數(shù)組
6.1.1數(shù)組的基本概念
第4章已經(jīng)學(xué)過(guò)變量的基本類(lèi)型，比如char、int等等。這種類(lèi)型描述的都是單個(gè)具有特定意義的數(shù)據(jù)，當(dāng)要處理?yè)碛型?lèi)意義但是卻包含很多個(gè)數(shù)據(jù)的時(shí)候，就可以用到數(shù)組了，比如數(shù)碼管的真值表，就是用一個(gè)數(shù)組來(lái)表達(dá)的。
從概念上講，數(shù)組是具有相同數(shù)據(jù)類(lèi)型的有序數(shù)據(jù)的組合，一般來(lái)講，數(shù)組定義后滿(mǎn)足以下三個(gè)條件。
1、具有相同的數(shù)據(jù)類(lèi)型；
2、具有相同的名字；
3、在存儲(chǔ)器中是被連續(xù)存放的。
比如上節(jié)課定義的數(shù)碼管真值表，如果把關(guān)鍵字code去掉，數(shù)組元素將被保存在RAM中，在程序中可讀可寫(xiě)，同時(shí)也可以在中括號(hào)里邊標(biāo)明這個(gè)數(shù)組所包含的元素個(gè)數(shù)，比如：
unsigned char LedChar[16] = {
0xC0, 0xF9, 0xA4, 0xB0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xF8,
0x80, 0x90, 0x88, 0x83, 0xC6, 0xA1, 0x86, 0x8E
};
在這個(gè)數(shù)組中的每個(gè)值都稱(chēng)之為數(shù)組的一個(gè)元素，這些元素都具備相同的數(shù)據(jù)類(lèi)型就是unsigned char型，它們有一個(gè)共同的名字LedChar，不管放到RAM中還是FLASH中，都是存放在一塊連續(xù)的存儲(chǔ)空間里的。
有一點(diǎn)要特別注意，這個(gè)數(shù)組一共有16（中括號(hào)里面的數(shù)值）個(gè)元素，但是數(shù)組的單個(gè)元素的表達(dá)方式——下標(biāo)是從0開(kāi)始，因此實(shí)際上上邊這個(gè)數(shù)組的首個(gè)元素LedChar[0]的值是0xC0，而LedChar[15]的值是0x8E，下標(biāo)從0到15一共是16個(gè)元素。
LedChar這個(gè)數(shù)組只有一個(gè)下標(biāo)，稱(chēng)之為一維數(shù)組，還有兩個(gè)下標(biāo)和多個(gè)下標(biāo)的，稱(chēng)之為二維數(shù)組和多維數(shù)組。比如unsigned char a[2][3];表示這是一個(gè)2行3列的二維數(shù)組。在大多數(shù)情況下使用的是一維數(shù)組，對(duì)于初學(xué)來(lái)說(shuō)，先來(lái)研究一維數(shù)組，多維數(shù)組等遇到了再了解。
6.1.2數(shù)組的聲明
一維數(shù)組的聲明格式如下：
數(shù)據(jù)類(lèi)型 數(shù)組名 [數(shù)組長(zhǎng)度];
1、數(shù)組的數(shù)據(jù)類(lèi)型聲明的是該數(shù)組的每個(gè)元素的類(lèi)型，即一個(gè)數(shù)組中的元素具有相同的數(shù)據(jù)類(lèi)型。
2、數(shù)組名的聲明要符合C語(yǔ)言固定的標(biāo)識(shí)符的聲明要求，只能由字母、數(shù)字、下劃線(xiàn)這三種符號(hào)組成，且第一個(gè)字符只能是字母或者下劃線(xiàn)。
3、方括號(hào)中的數(shù)組長(zhǎng)度是一個(gè)常量或常量表達(dá)式，并且必須是正整數(shù)。
6.1.3數(shù)組的初始化
數(shù)組在進(jìn)行聲明的同時(shí)可以進(jìn)行初始化操作，格式如下：
數(shù)據(jù)類(lèi)型 數(shù)組名 [數(shù)組長(zhǎng)度] = {初值列表};
以上節(jié)課用的數(shù)碼管的真值表為例來(lái)講解注意事項(xiàng)。
unsigned char LedChar[16] = {
0xC0, 0xF9, 0xA4, 0xB0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xF8,
0x80, 0x90, 0x88, 0x83, 0xC6, 0xA1, 0x86, 0x8E
};
1、初值列表里的數(shù)據(jù)之間要用逗號(hào)隔開(kāi)；
2、初值列表里的初值的數(shù)量必須等于或小于數(shù)組長(zhǎng)度，當(dāng)小于數(shù)組長(zhǎng)度時(shí)，數(shù)組的后邊沒(méi)有賦初值的元素由系統(tǒng)自動(dòng)賦值為0。
3、若給數(shù)組的所有元素都賦初值，那么可以省略數(shù)組的長(zhǎng)度。
4、系統(tǒng)為數(shù)組分配連續(xù)的存儲(chǔ)單元的時(shí)候，數(shù)組元素的相對(duì)次序由下標(biāo)來(lái)決定，就是說(shuō)LedChar[0]、LedChar[1]……LedChar[15]是按照順序緊挨著依次排下來(lái)的。
6.1.4數(shù)組的使用和賦值
在C語(yǔ)言程序中，是不能一次使用整個(gè)數(shù)組的，只能使用數(shù)組的單個(gè)元素。一個(gè)數(shù)組元素相當(dāng)于一個(gè)變量，使用數(shù)組元素的時(shí)候與使用相同數(shù)據(jù)類(lèi)型的變量的方法是一樣的。比如LedChar這個(gè)數(shù)組，如果沒(méi)加code關(guān)鍵字，那么它可讀可寫(xiě)，可以寫(xiě)成a = LedChar[0]這樣來(lái)把數(shù)組的一個(gè)元素的值送個(gè)a這個(gè)變量，也可以寫(xiě)成LedChar[0] = a這樣把a(bǔ)這個(gè)變量的值送給數(shù)組中的一個(gè)元素，以下三點(diǎn)要注意：
1、引用數(shù)組的時(shí)候，那個(gè)方括號(hào)里的數(shù)字代表的是數(shù)組元素的下標(biāo)，而數(shù)組初始化的時(shí)候方括號(hào)里的數(shù)字代表的是這個(gè)數(shù)組中元素的總數(shù)。
2、數(shù)組元素的方括號(hào)里的下標(biāo)可以是整型常數(shù)，整型變量或者表達(dá)式，而數(shù)組初始化的時(shí)候方括號(hào)里的數(shù)字必須是常數(shù)不能是變量。
3、數(shù)組整體賦值只能在初始化的時(shí)候進(jìn)行，程序執(zhí)行代碼中只能對(duì)單個(gè)元素賦值。
6.2if語(yǔ)句
if語(yǔ)句前邊程序已用過(guò)多次，本小節(jié)系統(tǒng)的介紹一下，方便后邊的深入學(xué)習(xí)。if語(yǔ)句有兩個(gè)關(guān)鍵字：if和else，把這兩個(gè)關(guān)鍵字翻譯一下就是：“如果”和“否則”。if語(yǔ)句一共有三種格式，分別來(lái)看。
1、if語(yǔ)句的默認(rèn)形式：
if (條件表達(dá)式)
{
語(yǔ)句1;
}
其執(zhí)行過(guò)程是，if（即如果）條件表達(dá)式的值為“真”，則執(zhí)行語(yǔ)句1；如果條件表達(dá)式的值為“假”，則不執(zhí)行語(yǔ)句1。
這里要提醒一點(diǎn)，C語(yǔ)言一個(gè)分號(hào)表示一條語(yǔ)句的結(jié)束，因此如果if后邊只有一條執(zhí)行語(yǔ)句的時(shí)候，可以省略大括號(hào)，但是如果有多條執(zhí)行語(yǔ)句的話(huà)，必須加上大括號(hào)。
那么
if (sec >= 16)
{
sec = 0;
}
當(dāng)sec的值大于或等于16的時(shí)候，括號(hào)里的值才是“真”，就執(zhí)行sec=0這一句，當(dāng)sec的值小于16時(shí)，括號(hào)里就為“假”，就不執(zhí)行這一句。
2、if...else語(yǔ)句
有些情況下，除了要在括號(hào)里條件滿(mǎn)足時(shí)執(zhí)行相應(yīng)的語(yǔ)句外，在不滿(mǎn)足該條件的時(shí)候，也要執(zhí)行一些另外的語(yǔ)句，這時(shí)候就用到了if...else語(yǔ)句，它的基本語(yǔ)法形式是：
if (條件表達(dá)式)
{
語(yǔ)句1;
}
else
{
語(yǔ)句2;
}
比如上一章的最后一段程序也可以寫(xiě)成：
P0 = LedChar[sec];
if (sec >= 15)
{
sec = 0;
}
else
{
sec++;
}
這個(gè)程序可以修改后下載到單片機(jī)里驗(yàn)證一下，程序邏輯自己動(dòng)腦筋分析，注意條件表達(dá)式內(nèi)16到15的變化，想一下為什么，這里就不多解釋了。
3、if....else if語(yǔ)句
if...esle語(yǔ)句是一個(gè)二選一的語(yǔ)句，或者執(zhí)行if分支后的語(yǔ)句，或者執(zhí)行else分支后的語(yǔ)句。還有一種多選一的用法就是if...else if語(yǔ)句。他的基本語(yǔ)法格式是：
if (條件表達(dá)式1) {語(yǔ)句1;}
else if (條件表達(dá)式2) {語(yǔ)句2;}
else if (條件表達(dá)式3) {語(yǔ)句3;}
... ...
else {語(yǔ)句n;}
執(zhí)行過(guò)程是：依次判斷條件表達(dá)式的值，當(dāng)出現(xiàn)某個(gè)值為“真”時(shí)，則執(zhí)行相對(duì)應(yīng)的語(yǔ)句，然后跳出整個(gè)if的語(yǔ)句塊，執(zhí)行“語(yǔ)句n”后面的程序；如果所有的表達(dá)式都為“假”，則執(zhí)行else分支的“語(yǔ)句n”后，再執(zhí)行“語(yǔ)句n”后邊的程序。
if語(yǔ)句在C語(yǔ)言編程中使用頻率很高，用法也不復(fù)雜，所以必須要熟練掌握。

審核編輯 黃宇