中斷是單片機系統(tǒng)重點中的重點,因為有了中斷,單片機就具備了快速協(xié)調多模塊工作的能力,可以完成復雜的任務。本章將首先帶領大家學習一些必要的C語言基礎知識,然后講解數(shù)碼管動態(tài)顯示的原理,并最終借助于中斷系統(tǒng)來完成實用的數(shù)碼管顯示程序。
6.1C語言的數(shù)組
6.1.1數(shù)組的基本概念
第4章已經(jīng)學過變量的基本類型,比如char、int等等。這種類型描述的都是單個具有特定意義的數(shù)據(jù),當要處理擁有同類意義但是卻包含很多個數(shù)據(jù)的時候,就可以用到數(shù)組了,比如數(shù)碼管的真值表,就是用一個數(shù)組來表達的。
從概念上講,數(shù)組是具有相同數(shù)據(jù)類型的有序數(shù)據(jù)的組合,一般來講,數(shù)組定義后滿足以下三個條件。
1、具有相同的數(shù)據(jù)類型;
2、具有相同的名字;
3、在存儲器中是被連續(xù)存放的。
比如上節(jié)課定義的數(shù)碼管真值表,如果把關鍵字code去掉,數(shù)組元素將被保存在RAM中,在程序中可讀可寫,同時也可以在中括號里邊標明這個數(shù)組所包含的元素個數(shù),比如:
unsigned char LedChar[16] = {
0xC0, 0xF9, 0xA4, 0xB0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xF8,
0x80, 0x90, 0x88, 0x83, 0xC6, 0xA1, 0x86, 0x8E
};
在這個數(shù)組中的每個值都稱之為數(shù)組的一個元素,這些元素都具備相同的數(shù)據(jù)類型就是unsigned char型,它們有一個共同的名字LedChar,不管放到RAM中還是FLASH中,都是存放在一塊連續(xù)的存儲空間里的。
有一點要特別注意,這個數(shù)組一共有16(中括號里面的數(shù)值)個元素,但是數(shù)組的單個元素的表達方式——下標是從0開始,因此實際上上邊這個數(shù)組的首個元素LedChar[0]的值是0xC0,而LedChar[15]的值是0x8E,下標從0到15一共是16個元素。
LedChar這個數(shù)組只有一個下標,稱之為一維數(shù)組,還有兩個下標和多個下標的,稱之為二維數(shù)組和多維數(shù)組。比如unsigned char a[2][3];表示這是一個2行3列的二維數(shù)組。在大多數(shù)情況下使用的是一維數(shù)組,對于初學來說,先來研究一維數(shù)組,多維數(shù)組等遇到了再了解。
6.1.2數(shù)組的聲明
一維數(shù)組的聲明格式如下:
數(shù)據(jù)類型 數(shù)組名 [數(shù)組長度];
1、數(shù)組的數(shù)據(jù)類型聲明的是該數(shù)組的每個元素的類型,即一個數(shù)組中的元素具有相同的數(shù)據(jù)類型。
2、數(shù)組名的聲明要符合C語言固定的標識符的聲明要求,只能由字母、數(shù)字、下劃線這三種符號組成,且第一個字符只能是字母或者下劃線。
3、方括號中的數(shù)組長度是一個常量或常量表達式,并且必須是正整數(shù)。
6.1.3數(shù)組的初始化
數(shù)組在進行聲明的同時可以進行初始化操作,格式如下:
數(shù)據(jù)類型 數(shù)組名 [數(shù)組長度] = {初值列表};
以上節(jié)課用的數(shù)碼管的真值表為例來講解注意事項。
unsigned char LedChar[16] = {
0xC0, 0xF9, 0xA4, 0xB0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xF8,
0x80, 0x90, 0x88, 0x83, 0xC6, 0xA1, 0x86, 0x8E
};
1、初值列表里的數(shù)據(jù)之間要用逗號隔開;
2、初值列表里的初值的數(shù)量必須等于或小于數(shù)組長度,當小于數(shù)組長度時,數(shù)組的后邊沒有賦初值的元素由系統(tǒng)自動賦值為0。
3、若給數(shù)組的所有元素都賦初值,那么可以省略數(shù)組的長度。
4、系統(tǒng)為數(shù)組分配連續(xù)的存儲單元的時候,數(shù)組元素的相對次序由下標來決定,就是說LedChar[0]、LedChar[1]……LedChar[15]是按照順序緊挨著依次排下來的。
6.1.4數(shù)組的使用和賦值
在C語言程序中,是不能一次使用整個數(shù)組的,只能使用數(shù)組的單個元素。一個數(shù)組元素相當于一個變量,使用數(shù)組元素的時候與使用相同數(shù)據(jù)類型的變量的方法是一樣的。比如LedChar這個數(shù)組,如果沒加code關鍵字,那么它可讀可寫,可以寫成a = LedChar[0]這樣來把數(shù)組的一個元素的值送個a這個變量,也可以寫成LedChar[0] = a這樣把a這個變量的值送給數(shù)組中的一個元素,以下三點要注意:
1、引用數(shù)組的時候,那個方括號里的數(shù)字代表的是數(shù)組元素的下標,而數(shù)組初始化的時候方括號里的數(shù)字代表的是這個數(shù)組中元素的總數(shù)。
2、數(shù)組元素的方括號里的下標可以是整型常數(shù),整型變量或者表達式,而數(shù)組初始化的時候方括號里的數(shù)字必須是常數(shù)不能是變量。
3、數(shù)組整體賦值只能在初始化的時候進行,程序執(zhí)行代碼中只能對單個元素賦值。
6.2if語句
if語句前邊程序已用過多次,本小節(jié)系統(tǒng)的介紹一下,方便后邊的深入學習。if語句有兩個關鍵字:if和else,把這兩個關鍵字翻譯一下就是:“如果”和“否則”。if語句一共有三種格式,分別來看。
1、if語句的默認形式:
if (條件表達式)
{
語句1;
}
其執(zhí)行過程是,if(即如果)條件表達式的值為“真”,則執(zhí)行語句1;如果條件表達式的值為“假”,則不執(zhí)行語句1。
這里要提醒一點,C語言一個分號表示一條語句的結束,因此如果if后邊只有一條執(zhí)行語句的時候,可以省略大括號,但是如果有多條執(zhí)行語句的話,必須加上大括號。
那么
if (sec >= 16)
{
sec = 0;
}
當sec的值大于或等于16的時候,括號里的值才是“真”,就執(zhí)行sec=0這一句,當sec的值小于16時,括號里就為“假”,就不執(zhí)行這一句。
2、if...else語句
有些情況下,除了要在括號里條件滿足時執(zhí)行相應的語句外,在不滿足該條件的時候,也要執(zhí)行一些另外的語句,這時候就用到了if...else語句,它的基本語法形式是:
if (條件表達式)
{
語句1;
}
else
{
語句2;
}
比如上一章的最后一段程序也可以寫成:
P0 = LedChar[sec];
if (sec >= 15)
{
sec = 0;
}
else
{
sec++;
}
這個程序可以修改后下載到單片機里驗證一下,程序邏輯自己動腦筋分析,注意條件表達式內16到15的變化,想一下為什么,這里就不多解釋了。
3、if....else if語句
if...esle語句是一個二選一的語句,或者執(zhí)行if分支后的語句,或者執(zhí)行else分支后的語句。還有一種多選一的用法就是if...else if語句。他的基本語法格式是:
if (條件表達式1) {語句1;}
else if (條件表達式2) {語句2;}
else if (條件表達式3) {語句3;}
... ...
else {語句n;}
執(zhí)行過程是:依次判斷條件表達式的值,當出現(xiàn)某個值為“真”時,則執(zhí)行相對應的語句,然后跳出整個if的語句塊,執(zhí)行“語句n”后面的程序;如果所有的表達式都為“假”,則執(zhí)行else分支的“語句n”后,再執(zhí)行“語句n”后邊的程序。
if語句在C語言編程中使用頻率很高,用法也不復雜,所以必須要熟練掌握。
審核編輯 黃宇
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