第五屆汽車(chē)AI智能底盤(pán)大會(huì)

2025年11月19日，Allegro攜手合作伙伴WT文曄科技精彩亮相第五屆汽車(chē)AI智能底盤(pán)大會(huì)，Allegro汽車(chē)市場(chǎng)業(yè)務(wù)拓展經(jīng)理曹姜威發(fā)表了題為《"感知-決策-執(zhí)行"閉環(huán)的核心：Allegro智能底盤(pán)解決方案的革新之路》的演講，圍繞智能底盤(pán)技術(shù)路徑、半導(dǎo)體解決方案創(chuàng)新以及48V系統(tǒng)落地前景展開(kāi)深入闡述。

隨著汽車(chē)電氣化與智能化進(jìn)程加速，底盤(pán)系統(tǒng)正從傳統(tǒng)機(jī)械液壓向線控與集成化方向演進(jìn)，Allegro依托自身技術(shù)優(yōu)勢(shì)，為下一代智能底盤(pán)架構(gòu)的演進(jìn)提供關(guān)鍵支撐，尤其在48V系統(tǒng)領(lǐng)域已實(shí)現(xiàn)前瞻性產(chǎn)品布局與產(chǎn)業(yè)化落地。

以下為演講內(nèi)容整理：

Allegro公司概覽與核心優(yōu)勢(shì)

Allegro是一家專注于傳感與電源管理解決方案的半導(dǎo)體企業(yè)，在汽車(chē)行業(yè)擁有超過(guò)30年經(jīng)驗(yàn)，全球客戶超1萬(wàn)家。公司累計(jì)出貨量逾250億顆，持有約1,900項(xiàng)專利，產(chǎn)品系列涵蓋超1,500種元件。其產(chǎn)品結(jié)構(gòu)中，磁傳感器占比約65%，電源類產(chǎn)品占比約35%，其中汽車(chē)業(yè)務(wù)貢獻(xiàn)總收入的75%。Allegro不僅是磁傳感技術(shù)的市場(chǎng)引領(lǐng)者，還致力于通過(guò)多元化的供應(yīng)鏈體系服務(wù)全球客戶，目前已在中國(guó)大陸布局本土化封裝測(cè)試合作伙伴，以增強(qiáng)供應(yīng)鏈韌性并支持客戶在國(guó)內(nèi)與海外市場(chǎng)的雙重需求。

行業(yè)變革下的底盤(pán)智能化挑戰(zhàn)

當(dāng)前汽車(chē)底盤(pán)的智能化轉(zhuǎn)型正面臨著多重技術(shù)挑戰(zhàn)與需求升級(jí)。從市場(chǎng)層面來(lái)看，消費(fèi)者對(duì)車(chē)輛安全性能的要求已從被動(dòng)防護(hù)轉(zhuǎn)向主動(dòng)預(yù)判，對(duì)操控體驗(yàn)的需求也從機(jī)械穩(wěn)定性升級(jí)為自適應(yīng)智能調(diào)節(jié)；從政策層面，全球范圍內(nèi)的碳排放法規(guī)與安全標(biāo)準(zhǔn)不斷收緊，推動(dòng)車(chē)企必須通過(guò)技術(shù)革新實(shí)現(xiàn)能效與安全的雙重提升；從技術(shù)層面，傳統(tǒng)底盤(pán)的機(jī)械結(jié)構(gòu)已無(wú)法滿足線控系統(tǒng)的精準(zhǔn)控制需求，多模塊間的數(shù)據(jù)交互延遲、功能安全冗余不足等問(wèn)題日益凸顯。

具體而言，線控制動(dòng)系統(tǒng)（EMB）作為替代傳統(tǒng)液壓制動(dòng)的革命性技術(shù)，需要解決電信號(hào)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的可靠性問(wèn)題，一旦出現(xiàn)信號(hào)延遲或執(zhí)行偏差，將直接威脅行車(chē)安全。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（SBW）則面臨著轉(zhuǎn)向手感模擬與緊急工況下的冗余控制難題，如何在去除機(jī)械連接的同時(shí)保證轉(zhuǎn)向精準(zhǔn)度與安全性，成為行業(yè)共同的技術(shù)瓶頸。此外，48V系統(tǒng)的普及帶來(lái)了電源管理的新需求，傳統(tǒng)低壓系統(tǒng)的芯片方案已無(wú)法滿足高效能、高集成度的應(yīng)用要求。這些挑戰(zhàn)既指向了核心元器件的性能升級(jí)，也對(duì)系統(tǒng)級(jí)的協(xié)同設(shè)計(jì)提出了更高要求。

"感知-決策-執(zhí)行"閉環(huán)的技術(shù)實(shí)現(xiàn)路徑

針對(duì)智能底盤(pán)的核心挑戰(zhàn)，Allegro提出了以芯片級(jí)創(chuàng)新為核心的"感知-決策-執(zhí)行"閉環(huán)解決方案，通過(guò)三大技術(shù)維度的突破構(gòu)建核心競(jìng)爭(zhēng)力。在感知層面，依托在磁感應(yīng)技術(shù)領(lǐng)域的深厚積累，Allegro開(kāi)發(fā)了高精度的霍爾傳感器，TMR（隧道磁阻）傳感器及Inductive（電渦流）傳感器能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)速、電流以及電機(jī)位置的精準(zhǔn)檢測(cè)，檢測(cè)誤差控制在0.5%以內(nèi)，為決策系統(tǒng)提供可靠的原始數(shù)據(jù)支撐。這些傳感器采用了獨(dú)特的封裝設(shè)計(jì)，能夠適應(yīng)底盤(pán)系統(tǒng)高溫、高振動(dòng)的惡劣工作環(huán)境，工作溫度范圍覆蓋-40℃至150℃，滿足汽車(chē)級(jí)AEC-Q100 Grade 0的嚴(yán)苛標(biāo)準(zhǔn)。

在決策層面，Allegro提供的ASIC和電源管理芯片是實(shí)現(xiàn)功能安全和高可靠性決策的關(guān)鍵基礎(chǔ)。我們的方案為核心的MCU/SoC處理器提供穩(wěn)定供電、安全監(jiān)控和專用接口，從而為整個(gè)決策系統(tǒng)的可靠運(yùn)行提供硬件級(jí)的安全保障（ASIL-D級(jí)別）針對(duì)線控制動(dòng)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的A81415定制芯片，創(chuàng)新性地集成了五路電源軌和一路輪速接口，大幅簡(jiǎn)化了EMB系統(tǒng)的設(shè)計(jì)架構(gòu)，同時(shí)通過(guò)內(nèi)置的故障診斷模塊提升了系統(tǒng)的可靠性。這種集成化設(shè)計(jì)不僅降低了底盤(pán)系統(tǒng)方案的IC數(shù)量，還通過(guò)硬件級(jí)的安全設(shè)計(jì)滿足了ISO 26262功能安全ASIL-D級(jí)要求，為決策過(guò)程提供了全方位的安全保障。

在執(zhí)行層面，Allegro的電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片確保了控制指令的精準(zhǔn)落地。在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)用中，A4918電機(jī)驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)了30%的驅(qū)動(dòng)能力提升，配合A6861/A6862等芯片，能夠精準(zhǔn)控制轉(zhuǎn)向電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，為駕駛員提供自然、流暢的轉(zhuǎn)向手感。這些執(zhí)行層芯片均采用了高效的功率轉(zhuǎn)換技術(shù)，在提升性能的同時(shí)降低了能耗，助力延長(zhǎng)車(chē)輛續(xù)航里程。

Allegro汽車(chē)底盤(pán)系統(tǒng)解決方案

面向前沿應(yīng)用的核心產(chǎn)品矩陣

為滿足智能底盤(pán)不同應(yīng)用場(chǎng)景的需求，Allegro構(gòu)建了覆蓋制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、電源管理等核心領(lǐng)域的產(chǎn)品矩陣，每款產(chǎn)品都針對(duì)具體行業(yè)痛點(diǎn)進(jìn)行了定制化優(yōu)化。在制動(dòng)系統(tǒng)領(lǐng)域，除了A81415芯片外，Allegro還開(kāi)發(fā)了配套的電流傳感器與安全監(jiān)控芯片，形成了完整的EMB解決方案。該方案通過(guò)將電源管理、電機(jī)驅(qū)動(dòng)與狀態(tài)監(jiān)控功能高度集成，不僅縮小了產(chǎn)品體積，降低了車(chē)企的研發(fā)成本，還通過(guò)冗余設(shè)計(jì)確保了單一故障下系統(tǒng)仍能安全運(yùn)行，解決了線控制動(dòng)系統(tǒng)的功能安全痛點(diǎn)。

在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)領(lǐng)域，48V技術(shù)的應(yīng)用成為提升能效的關(guān)鍵。Allegro推出的AMT49100 48V電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，專為先進(jìn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)，能夠在高壓環(huán)境下實(shí)現(xiàn)高效的功率轉(zhuǎn)換，配合高精度的位置傳感器，可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向角度的微米級(jí)控制。同時(shí)，該芯片具備完善的過(guò)流、過(guò)壓保護(hù)功能，能夠適應(yīng)車(chē)輛行駛過(guò)程中的復(fù)雜工況。針對(duì)不同級(jí)別車(chē)型的需求，Allegro可以提供多種系統(tǒng)解決方案，形成了從經(jīng)濟(jì)型到高端車(chē)型的全覆蓋產(chǎn)品體系，讓不同定位的車(chē)輛都能享受到智能化轉(zhuǎn)向技術(shù)帶來(lái)的優(yōu)勢(shì)。

電源管理系統(tǒng)作為智能底盤(pán)的"能量中樞"，其性能直接影響整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。Allegro的48V電源管理芯片系列即將提供樣片，其中A81481具備高效的電源轉(zhuǎn)換效率，能夠?qū)㈦姵啬芰烤珳?zhǔn)分配至各個(gè)子系統(tǒng)，減少能量損耗。這些芯片還支持智能休眠功能，在車(chē)輛靜止或低速行駛時(shí)自動(dòng)降低功耗，進(jìn)一步提升車(chē)輛的能效水平。通過(guò)將電源管理芯片與傳感器、驅(qū)動(dòng)器等產(chǎn)品協(xié)同設(shè)計(jì)，Allegro實(shí)現(xiàn)了整個(gè)智能底盤(pán)系統(tǒng)的能量?jī)?yōu)化，為電動(dòng)化汽車(chē)提供了更可靠的技術(shù)支撐。

Allegro和文曄現(xiàn)場(chǎng)工作人員合影

*以上內(nèi)容來(lái)自埃戈羅微電子(上海)有限公司汽車(chē)市場(chǎng)業(yè)務(wù)拓展經(jīng)理曹姜威先生于2025年11月19日在第五屆汽車(chē)AI智能底盤(pán)大會(huì)發(fā)表的題為《"感知-決策-執(zhí)行"閉環(huán)的核心：Allegro智能底盤(pán)解決方案的革新之路》的演講。