一個(gè)輕巧而強(qiáng)大的控制器，正悄然驅(qū)動(dòng)著機(jī)器人從“能動(dòng)”走向“智能”的關(guān)鍵一躍。

控制器，被稱為機(jī)器人的“神經(jīng)中樞”，其性能直接決定了機(jī)器人的智能化水平與運(yùn)動(dòng)能力。在具身智能快速崛起的今天，一套高效、可靠且靈活的控制系統(tǒng)，成為機(jī)器人落地各類場(chǎng)景的核心瓶頸。

阿普奇憑借其全平臺(tái)兼容、高集成、高可靠的KiWiBot系列“大小腦”控制器，正成為這一領(lǐng)域的核心推動(dòng)者。

01

大腦與小腦，具身機(jī)器人的“黃金架構(gòu)”

阿普奇創(chuàng)新性地提出了“大腦+小腦”的機(jī)器人控制架構(gòu)。這一設(shè)計(jì)靈感源于生物神經(jīng)系統(tǒng)的分工原理，旨在完美平衡智能與實(shí)時(shí)控制。

“大腦” 負(fù)責(zé)頂層智慧。它基于英偉達(dá)Jetson系列（如Orin、Thor）或國(guó)產(chǎn)化平臺(tái)（如地瓜S100），專注于環(huán)境感知、任務(wù)決策與AI推理，最高算力可達(dá) 2070 TOPS，足以支撐支持視覺-語言-行動(dòng)多模態(tài)融合。

“小腦” 專注于精準(zhǔn)執(zhí)行。基于英特爾x86平臺(tái)或國(guó)產(chǎn)芯片，它專攻實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制，支持EtherCAT主站、1000Hz高精度控制節(jié)拍，最高可實(shí)現(xiàn) 70軸以上的復(fù)雜協(xié)同運(yùn)動(dòng)。

二者通過高速網(wǎng)絡(luò)緊密耦合，形成了一個(gè)高效的“感知-決策-控制”閉環(huán)。這一架構(gòu)既保障了智能處理任務(wù)所需的澎湃算力，又確保了底層運(yùn)動(dòng)控制的極致實(shí)時(shí)性與穩(wěn)定性。

02

全場(chǎng)景覆蓋，針對(duì)需求靈活組合

針對(duì)不同機(jī)器人形態(tài)與場(chǎng)景需求，阿普奇已構(gòu)建了完整的KiWiBot系列產(chǎn)品矩陣，支持三大應(yīng)用模式。

算控一體模式：單設(shè)備集成所有功能，適用于輪式雙臂、復(fù)合協(xié)作機(jī)器人等形態(tài)，簡(jiǎn)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

大小腦分離模式：大腦與小腦可靈活選配與組合，為雙足人形、輪式服務(wù)機(jī)器人等復(fù)雜構(gòu)型提供定制化解決方案。

本體控制+任務(wù)算力增強(qiáng)模式：通過外掛“任務(wù)大腦”實(shí)現(xiàn)AI能力動(dòng)態(tài)升級(jí)，為已部署的機(jī)器人系統(tǒng)賦予持續(xù)進(jìn)化的可能。

從第一代的KiWiBot50，為某頭部機(jī)器人客戶定制；到第二代設(shè)計(jì)成更為小巧緊湊，X86+Orin靈活搭配的KiWiBot30系列，再到下一代超強(qiáng)算控一體的KiWiBot40，以及基于RK3588開發(fā)的高性價(jià)比小腦KiWiBot20，阿普奇的KiWiBot產(chǎn)品體系實(shí)現(xiàn)了從高端到主流，從通用控制器到專業(yè)控制器的全面升級(jí)。

03

技術(shù)硬實(shí)力，鑄就可靠落地的基石

阿普奇具身智能機(jī)器人控制器的優(yōu)勢(shì)，體現(xiàn)在一系列扎實(shí)的技術(shù)指標(biāo)上。

它采用輕量化設(shè)計(jì)，體積在行業(yè)內(nèi)處于領(lǐng)先水平，能為機(jī)器人胸腔節(jié)省高達(dá)35%的寶貴空間。同時(shí)，它具備工業(yè)級(jí)可靠性：抗沖擊能力超過30G，并擁有三防設(shè)計(jì)與寬溫散熱能力，能從容應(yīng)對(duì)嚴(yán)苛的工業(yè)與戶外環(huán)境。

在實(shí)時(shí)性方面，高達(dá)1000Hz的控制頻率與小于1ms的響應(yīng)延遲，確保了機(jī)器人每一個(gè)動(dòng)作都精準(zhǔn)流暢。配合自研的運(yùn)維工具、ROS系統(tǒng)與SDK，阿普奇提供的是軟硬件一體化的交付方案，大幅降低了開發(fā)門檻與部署周期。

04

市場(chǎng)驗(yàn)證，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模化

真正的技術(shù)，最終要接受市場(chǎng)的檢驗(yàn)。目前，阿普奇KiWiBot系列控制器已實(shí)現(xiàn)累計(jì)出貨超2000套，成功服務(wù)30余家機(jī)器人企業(yè)。

其產(chǎn)品在振動(dòng)、散熱、電磁兼容等嚴(yán)苛測(cè)試中均表現(xiàn)優(yōu)異，已具備成熟的量產(chǎn)交付能力與高度一致性，獲得了多家頭部機(jī)器人客戶的認(rèn)可。

2025年，“具身智能”已被正式列入國(guó)家未來產(chǎn)業(yè)名錄，機(jī)器人控制器正迎來前所未有的需求爆發(fā)。

阿普奇憑借其“快、穩(wěn)、智”的核心控制器方案，正成為這場(chǎng)進(jìn)化中不可或缺的“核心引擎”。

它不僅推動(dòng)了機(jī)器人從單一運(yùn)動(dòng)向全場(chǎng)景智能的跨越，更通過堅(jiān)實(shí)可靠的產(chǎn)品，為整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的規(guī)模化、商業(yè)化落地，鋪就了關(guān)鍵的技術(shù)基石。

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審核編輯 黃宇