在爆發(fā)式發(fā)展的浪潮下，商用機(jī)器人已在清潔、配送、巡檢等多元場(chǎng)景中彰顯巨大潛力。然而，在從概念驗(yàn)證邁向大規(guī)模部署的關(guān)鍵階段，行業(yè)卻遇到了亟待突破的共同挑戰(zhàn)，使得機(jī)器人往往困在“落地最后一公里”。

商用機(jī)器人痛點(diǎn)難解

部署與維護(hù)成本高昂：專業(yè)調(diào)試與長(zhǎng)期運(yùn)維形成商業(yè)落地的沉重負(fù)擔(dān)，制約規(guī)?；茝V；

環(huán)境適應(yīng)能力有限：面對(duì)室內(nèi)外場(chǎng)景切換、動(dòng)態(tài)環(huán)境變化時(shí)，機(jī)器人的適應(yīng)性與應(yīng)變能力仍存短板；

安全與智能化水平有待提升：動(dòng)態(tài)避障能力弱，缺乏主動(dòng)安全能力。機(jī)器人在理解復(fù)雜指令、自主決策與協(xié)同作業(yè)方面仍有較大提升空間；

算力與成本失衡：傳統(tǒng)方案依賴高算力硬件支撐，導(dǎo)致設(shè)備成本居高不下，而低算力方案又無法滿足復(fù)雜場(chǎng)景作業(yè)需求，形成“高成本不實(shí)用，低成本不好用”的死循環(huán)。

這些因素共同構(gòu)成了當(dāng)前商用機(jī)器人實(shí)現(xiàn)廣泛應(yīng)用與快速投資回報(bào)的核心瓶頸。在此背景下，INDEMIND自主研發(fā)推出以ROBOMIND為核心的商用具身服務(wù)機(jī)器人AI平臺(tái)，致力于通過創(chuàng)新性AI解決方案，攜手行業(yè)伙伴精準(zhǔn)破解上述挑戰(zhàn)，為機(jī)器人賦予更強(qiáng)大的感知、認(rèn)知與執(zhí)行能力，推動(dòng)商用機(jī)器人產(chǎn)業(yè)邁入更高效、更可靠、更智能的發(fā)展階段。

ROBOMIND：為核心痛點(diǎn)提供突破性解決方案

ROBOMIND機(jī)器人物理AI大腦，為機(jī)器人提供以全局空間智能為核心的感知、認(rèn)知、交互、決策能力，幫助機(jī)器人理解空間、融入空間、實(shí)現(xiàn)空間交互、執(zhí)行空間任務(wù)。ROBOMIND通過創(chuàng)新自研的低算力“端側(cè)大腦+云端大腦”混合模型架構(gòu)，協(xié)同雙端模型優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)低成本、快響應(yīng)、高泛化等一系列特性，可靈活支持從家庭到商用場(chǎng)景的全覆蓋應(yīng)用。

商用具身服務(wù)機(jī)器人AI平臺(tái)便是以ROBOMIND為核心，針對(duì)商用場(chǎng)景的高安全性、高穩(wěn)定性、高適應(yīng)性需求定向開發(fā)的機(jī)器人AI解決方案，全面覆蓋機(jī)器人導(dǎo)航規(guī)劃、智能避障、主動(dòng)安全、環(huán)境交互、任務(wù)解構(gòu)與作業(yè)執(zhí)行等核心能力，廣泛適配商用清潔、配送、巡檢等各類機(jī)器人平臺(tái)。

核心架構(gòu)：低算力實(shí)現(xiàn)高性能

ROBOMIND賦能更深層空間智能：

自主構(gòu)建與理解環(huán)境：實(shí)時(shí)生成并更新高精度地圖與語義地圖，使機(jī)器人真正“理解”所處環(huán)境，支持多機(jī)地圖共享與高效協(xié)同；

靈活的任務(wù)執(zhí)行與策略調(diào)整：支持基于實(shí)時(shí)場(chǎng)景的自動(dòng)化策略（如動(dòng)態(tài)調(diào)整清潔頻次）、多機(jī)協(xié)同調(diào)度，并通過開放API與現(xiàn)有業(yè)務(wù)系統(tǒng)深度融合；

高效能AI架構(gòu)：采用創(chuàng)新的“端側(cè)+云端”低算力混合模型架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)高級(jí)別自主功能，在性能、功耗與成本間取得優(yōu)異平衡。

四大硬核功能：精準(zhǔn)命中行業(yè)痛點(diǎn)

全球唯一免部署技術(shù)，極致降本增效，部署成本直降80%以上：基于多模態(tài)感知架構(gòu)，支持實(shí)時(shí)構(gòu)建和自主更新超大三維語義地圖，無需工程師現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，普通用戶無需專業(yè)培訓(xùn)自己掃碼即可啟用，預(yù)計(jì)每年維護(hù)成本可節(jié)省數(shù)千美金，大幅降低規(guī)模化應(yīng)用門檻；

車規(guī)級(jí)安全決策，全維度風(fēng)險(xiǎn)防控：搭載車規(guī)級(jí)安全決策技術(shù)，支持三維立體避障和主動(dòng)安全規(guī)避。不僅能識(shí)別靜態(tài)障礙，還能精準(zhǔn)判斷行人行走軌跡、動(dòng)態(tài)貨物移動(dòng)方向，甚至能識(shí)別電線、鞋子等細(xì)小障礙和扶梯等危險(xiǎn)場(chǎng)景，全方位保障機(jī)器人的穩(wěn)定運(yùn)行；

全場(chǎng)景自適應(yīng)，99%場(chǎng)景適配無壓力：依托超500萬小時(shí)真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)訓(xùn)練，平臺(tái)已實(shí)現(xiàn)99%商業(yè)場(chǎng)景適配，在數(shù)千個(gè)場(chǎng)景中穩(wěn)定運(yùn)行超2年。憑借精準(zhǔn)的場(chǎng)景識(shí)別與語義理解能力，機(jī)器人可自動(dòng)識(shí)別扶梯等危險(xiǎn)場(chǎng)景、電線等細(xì)小障礙物，并在APP端實(shí)時(shí)顯示識(shí)別結(jié)果；針對(duì)醫(yī)院、超市、工廠等不同場(chǎng)景，自動(dòng)匹配低噪音運(yùn)行、窄距清掃、防爆巡檢等專屬作業(yè)策略，真正實(shí)現(xiàn)“一機(jī)多用、全域適配”；

全場(chǎng)景智能作業(yè)，高效協(xié)同執(zhí)行：平臺(tái)支持指令作業(yè)、多機(jī)器人協(xié)同作業(yè)及場(chǎng)景策略作業(yè)，適配清潔、配送、巡檢等多品類機(jī)器人。以清潔場(chǎng)景為例，臟污檢出率超99%，可根據(jù)污漬類型自動(dòng)調(diào)整清潔策略；巡檢場(chǎng)景中，能精準(zhǔn)識(shí)別設(shè)備異常并實(shí)時(shí)上傳數(shù)據(jù)；配送場(chǎng)景下，通過NFC綁定業(yè)務(wù)邏輯實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)交付。作業(yè)結(jié)束后自動(dòng)生成可視化報(bào)告，為二次精準(zhǔn)作業(yè)提供決策依據(jù)，顯著提升作業(yè)效率和質(zhì)量。

商用具身服務(wù)機(jī)器人AI平臺(tái)旨在通過突破性的AI技術(shù)，精準(zhǔn)化解當(dāng)前商用機(jī)器人在成本、適應(yīng)性與智能方面的核心瓶頸。我們相信，通過一套穩(wěn)定、高效且易于集成的底層AI能力，能夠助力機(jī)器人制造商、集成商及最終用戶更快實(shí)現(xiàn)商業(yè)成功，共同加速智能機(jī)器人在各行各業(yè)的普及與深度應(yīng)用。

審核編輯 黃宇