深入剖析TCAN1051系列CAN收發(fā)器：特性、應(yīng)用與設(shè)計要點

在當(dāng)今的電子系統(tǒng)中，控制器局域網(wǎng)絡(luò)（CAN）因其高可靠性和實時性，在汽車、工業(yè)自動化等多個領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。而CAN收發(fā)器作為CAN總線與控制器之間的關(guān)鍵接口，其性能直接影響著整個網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性和數(shù)據(jù)傳輸效率。TI的TCAN1051系列CAN收發(fā)器就是這樣一款性能卓越的產(chǎn)品，本文將對其進行詳細的解讀，探討其特性、應(yīng)用場景以及設(shè)計過程中的要點。

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一、核心特性解析

1. 標準兼容性與性能優(yōu)勢

TCAN1051系列符合ISO 11898 - 2:2016和ISO 11898 - 5:2007物理層標準，為系統(tǒng)設(shè)計提供了堅實的標準基礎(chǔ)。所有器件均支持經(jīng)典CAN和2Mbps CAN FD（靈活數(shù)據(jù)速率），其中“G”選項更是支持高達5Mbps的數(shù)據(jù)速率，能夠滿足不同應(yīng)用場景對數(shù)據(jù)傳輸速度的需求。此外，它具有較短的對稱傳播延遲時間和快速循環(huán)次數(shù)，有效增加了時序裕量，能夠在有負載的CAN網(wǎng)絡(luò)中實現(xiàn)更快的數(shù)據(jù)速率。

2. 電源與電平兼容性

該系列產(chǎn)品的I/O電壓范圍支持3.3V和5V MCU，這種廣泛的電壓支持使得它能與多種微控制器無縫連接，提高了系統(tǒng)設(shè)計的靈活性。同時，在未供電時，其總線和邏輯引腳處于高阻態(tài)（無負載），并且能在總線和RXD輸出上實現(xiàn)上電/斷電無干擾運行，減少了對其他設(shè)備的影響。

3. 全面的保護特性

在電子設(shè)備的實際應(yīng)用中，各種異常情況可能會對設(shè)備造成損害，因此保護特性至關(guān)重要。TCAN1051系列具備一系列完善的保護特性，包括HBM ESD保護達±16kV，IEC ESD保護高達±15kV，能夠有效抵御靜電放電的影響；總線故障保護方面，非H型號為±58V，H型號為±70V，可防止總線電壓異常對設(shè)備造成損壞；$V_{CC}$ 和VIO（僅限V型號）電源終端具有欠壓保護，避免因電壓過低導(dǎo)致設(shè)備工作異常；驅(qū)動器顯性超時（TXD DTO）功能可在數(shù)據(jù)速率低至10kbps時正常工作，防止因TXD長時間保持顯性狀態(tài)而阻塞網(wǎng)絡(luò)通信；熱關(guān)斷保護（TSD）則能在器件溫度過高時自動關(guān)閉CAN驅(qū)動電路，保護器件安全。

4. 封裝與溫度適應(yīng)性

該系列產(chǎn)品采用SOIC (8) 封裝和無引線VSON (8) 封裝（3.0mm x 3.0mm），具有改進的自動光學(xué)檢查（AOI）功能，便于生產(chǎn)加工。同時，其結(jié)溫范圍為 –55°C至150°C，能夠適應(yīng)各種惡劣的工作環(huán)境。

二、多元應(yīng)用場景

TCAN1051系列的優(yōu)異性能使其在眾多領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。在工業(yè)自動化領(lǐng)域，可用于控制、傳感器和驅(qū)動系統(tǒng)，實現(xiàn)設(shè)備之間的可靠通信；在樓宇、安全和溫度控制自動化系統(tǒng)中，能夠確保各個節(jié)點之間的數(shù)據(jù)準確傳輸；在電信基站狀態(tài)和控制方面，為基站的穩(wěn)定運行提供保障。此外，它還支持諸如CANopen、DeviceNet、NMEA2000、ARNIC825、ISO11783、CANaerospace等多種CAN總線標準，適用于各種高負載CAN網(wǎng)絡(luò)，如重型機械ISOBUS應(yīng)用ISO 11783。

三、器件信息與規(guī)格

1. 封裝與引腳功能

該系列產(chǎn)品提供多種封裝形式，如SOIC(8)和VSON(8)。不同型號的引腳功能有所差異，例如引腳5在不含V后綴的器件上為無連接（NC）引腳，在包含V后綴的器件上為用于I/O電平轉(zhuǎn)換的$VIO$引腳；RXD邏輯輸出在不含“V”后綴的器件上驅(qū)動為$VCC$，而在包含“V”后綴的器件上驅(qū)動為$V_{IO}$。這種引腳設(shè)計的差異為不同的應(yīng)用需求提供了更多的選擇。

2. 規(guī)格參數(shù)

從絕對最大額定值來看，不同電源和引腳的電壓范圍都有明確規(guī)定，如$V{CC}$的范圍為 - 0.3V至7V，VBUS在不同型號下也有不同的限制值。ESD評級方面，無論是人體模型（HBM）、帶電設(shè)備模型（CDM）還是系統(tǒng)級靜電放電和電氣快速瞬變測試，都有相應(yīng)的指標，確保了器件在不同環(huán)境下的抗干擾能力。推薦的工作條件規(guī)定了$V{CC}$和$V_{IO}$的電壓范圍，以及RXD的輸出電流等參數(shù)，為設(shè)計師提供了準確的設(shè)計參考。

四、詳細功能描述

1. TXD顯性超時（DTO）

在正常模式下，TXD DTO電路能有效防止因硬件或軟件故障導(dǎo)致TXD長時間保持顯性狀態(tài)而阻塞網(wǎng)絡(luò)通信。當(dāng)TXD出現(xiàn)下降沿時，DTO電路計時器開始計時，如果在超時時間$t_{TXDDTO}$內(nèi)未出現(xiàn)上升沿，CAN總線驅(qū)動器將被禁用，釋放總線供其他節(jié)點通信。當(dāng)TXD出現(xiàn)隱性信號時，CAN驅(qū)動器將重新激活。不過，需要注意的是，TXD DTO電路允許的最小顯性時間限制了器件的最小傳輸數(shù)據(jù)速率，可通過公式“Minimum Data Rate = 11 / $t{TXD_DTO}$”計算。

2. 熱關(guān)斷（TSD）

當(dāng)器件的結(jié)溫超過熱關(guān)斷閾值（$T{TSD}$）時，器件會自動關(guān)閉CAN驅(qū)動電路，阻止TXD到總線的傳輸路徑。此時，CAN總線終端被偏置到隱性電平，而接收器到RXD的路徑仍保持工作。當(dāng)結(jié)溫下降到低于熱關(guān)斷溫度（$T{TSD}$）至少熱關(guān)斷滯后溫度（$T_{TSD_HYS}$）時，關(guān)斷條件將被清除。

3. 欠壓鎖定

$V{CC}$或$V{IO}$電源終端的欠壓檢測功能可將器件置于保護模式，保護總線免受欠壓事件的影響。不同電壓狀態(tài)下，器件的總線輸出和RXD狀態(tài)會根據(jù)是否帶有“V”后綴而有所不同。一般來說，在欠壓條件清除且電源恢復(fù)到有效電平后，器件通常會在50μs內(nèi)恢復(fù)正常運行。

4. 無供電狀態(tài)

該系列器件設(shè)計為在無供電時對CAN總線呈現(xiàn)“理想無源”或“無負載”狀態(tài)?？偩€終端（CANH、CANL）和邏輯終端在無供電時具有極低的泄漏電流，避免對其他設(shè)備造成負載影響，這對于部分節(jié)點無供電而網(wǎng)絡(luò)其余部分仍在運行的情況尤為重要。

5. 浮動終端

為確保器件在終端浮動時處于已知狀態(tài)，關(guān)鍵終端設(shè)有內(nèi)部上拉電阻。TXD終端被上拉到$V{CC}$或$V{IO}$，以確保在浮動時輸入為隱性電平；S終端被下拉，使器件在浮動時進入正常模式。

6. CAN總線短路電流限制

該器件具備兩種保護功能來限制CAN總線線路短路故障時的短路電流，即驅(qū)動器電流限制（顯性和隱性狀態(tài)）和TXD顯性狀態(tài)超時功能，防止系統(tǒng)故障時顯性狀態(tài)的短路電流過高。總線的短路電流取決于隱性和顯性位的比例及其各自的短路電流，可通過公式“$I_{OS(AVG)} = %Transmit times [(%RECBits times I{OS(SS)_REC}) + (%DOMBits times I{OS(SS)DOM})] + [%Receive times I{OS(SS)_REC}]$”計算平均短路電流。在設(shè)計網(wǎng)絡(luò)時，需要考慮短路電流和可能的故障情況，合理選擇終端電阻和其他網(wǎng)絡(luò)組件的功率額定值。

7. 數(shù)字輸入和輸出

對于5 - V $V{CC}$ 僅器件（無“V”后綴），由單一5 - V電源供電，數(shù)字輸入具有TTL輸入閾值，兼容5V和3.3V，RXD輸出在邏輯高電平時驅(qū)動到$V{CC}$ 。而對于5 - V $V{CC}$ 帶有$V{IO}$ I/O電平轉(zhuǎn)換的器件（有“V”后綴），使用5V $V{CC}$ 為CAN驅(qū)動器和高速接收器供電，同時有第二個$V{IO}$ 電源用于設(shè)置TXD和S引腳的CMOS輸入閾值以及RXD高電平輸出電壓。

8. 器件功能模式

該器件主要有正常模式和靜音模式兩種工作模式，通過S輸入終端進行選擇。在正常模式下，CAN驅(qū)動器和接收器均正常工作，實現(xiàn)雙向通信；在靜音模式下，CAN驅(qū)動器禁用，僅接收器工作，可繼續(xù)接收CAN總線的通信信息。

五、應(yīng)用設(shè)計要點

1. 總線負載與節(jié)點設(shè)計

ISO 11898 - 2標準規(guī)定了最大總線長度和最大分支長度，但在實際設(shè)計中，通過合理設(shè)計可以延長電纜長度和增加節(jié)點數(shù)量。TCAN1051系列具有較高的輸入阻抗，理論上支持在單個總線段上最多連接100個收發(fā)器，但實際應(yīng)用中需要考慮信號損失、寄生負載、網(wǎng)絡(luò)不平衡、接地偏移和信號完整性等因素，因此實際節(jié)點數(shù)量通常會較低。

2. CAN終端設(shè)計

為防止信號反射，ISO 11898標準建議使用與線路特性阻抗相等的電阻（通常為120Ω）來終止電纜兩端。也可采用分裂終端設(shè)計，以改善網(wǎng)絡(luò)的電磁發(fā)射行為。在設(shè)計時，需要注意終端的位置，確保無論節(jié)點是否移除，網(wǎng)絡(luò)上始終有兩個終端。

3. 電源與布局設(shè)計

器件的$V{CC}$輸入電源電壓范圍為4.5V至5.5V，部分器件的$V{IO}$輸出電平轉(zhuǎn)換電源輸入范圍為3V至5.5V，兩個電源輸入都需要良好的穩(wěn)壓。在布局方面，應(yīng)將保護和濾波電路靠近總線連接器，使用電源和接地平面提供低電感，旁路和大容量電容器應(yīng)盡可能靠近收發(fā)器的電源終端。同時，可使用串聯(lián)電阻限制數(shù)字線路的電流，對于不同的引腳也需要根據(jù)器件型號進行合理處理。

六、總結(jié)

TCAN1051系列CAN收發(fā)器憑借其豐富的特性、廣泛的應(yīng)用場景和完善的保護機制，為CAN總線系統(tǒng)的設(shè)計提供了一個可靠而靈活的解決方案。在實際應(yīng)用中，電子工程師需要根據(jù)具體的需求和場景，合理選擇器件型號，注意設(shè)計要點，以確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。希望本文能為工程師們在使用TCAN1051系列產(chǎn)品時提供有益的參考，你在使用該系列產(chǎn)品時是否遇到過一些特殊的問題呢？歡迎在評論區(qū)分享交流。