TCAN1051 CAN收發(fā)器：設(shè)計(jì)與應(yīng)用全解析

在電子工程領(lǐng)域，CAN（Controller Area Network）總線(xiàn)憑借其高可靠性和實(shí)時(shí)性，在汽車(chē)、工業(yè)自動(dòng)化等眾多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。而TI的TCAN1051系列CAN收發(fā)器，更是以其出色的性能和豐富的特性，成為了工程師們的首選之一。今天，我們就來(lái)深入探討一下TCAN1051系列CAN收發(fā)器的設(shè)計(jì)與應(yīng)用。

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一、TCAN1051系列特性亮點(diǎn)

1. 標(biāo)準(zhǔn)兼容性

TCAN1051系列符合ISO 11898 - 2:2016和ISO 11898 - 5:2007物理層標(biāo)準(zhǔn)，這意味著它能夠與遵循這些標(biāo)準(zhǔn)的其他設(shè)備無(wú)縫對(duì)接，為系統(tǒng)的兼容性提供了有力保障。同時(shí)，該系列還提供功能安全型設(shè)計(jì)文檔，有助于工程師進(jìn)行功能安全系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，這在一些對(duì)安全性要求極高的應(yīng)用場(chǎng)景中尤為重要。

2. 數(shù)據(jù)速率與時(shí)序優(yōu)勢(shì)

所有器件均支持經(jīng)典CAN和2Mbps CAN FD（靈活數(shù)據(jù)速率），其中“G”選項(xiàng)更是支持5Mbps的數(shù)據(jù)速率。這種高速的數(shù)據(jù)傳輸能力，使得系統(tǒng)能夠在更短的時(shí)間內(nèi)完成數(shù)據(jù)的交換，提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。此外，該系列具有較短的對(duì)稱(chēng)傳播延遲時(shí)間和快速循環(huán)次數(shù)，可增加時(shí)序裕量，在有負(fù)載CAN網(wǎng)絡(luò)中實(shí)現(xiàn)更快的數(shù)據(jù)速率，確保了數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性和準(zhǔn)確性。

3. 電源與保護(hù)特性

I/O電壓范圍支持3.3V和5V MCU，這使得它能夠與不同電壓等級(jí)的微控制器兼容，提高了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的靈活性。未供電時(shí)，總線(xiàn)和邏輯引腳處于高阻態(tài)（無(wú)負(fù)載），在總線(xiàn)和RXD輸出上實(shí)現(xiàn)上電/斷電無(wú)干擾運(yùn)行，有效避免了對(duì)總線(xiàn)的干擾。同時(shí)，該系列還具備多種保護(hù)特性，如HBM ESD保護(hù)高達(dá)±16kV，IEC ESD保護(hù)高達(dá)±15kV，總線(xiàn)故障保護(hù)（非H型號(hào)為±58V，H型號(hào)為±70V），$V_{CC}$和VIO（僅限V型號(hào)）電源終端具有欠壓保護(hù)，驅(qū)動(dòng)器顯性超時(shí)（TXD DTO），熱關(guān)斷保護(hù)（TSD）等，大大提高了器件的可靠性和穩(wěn)定性。

4. 封裝優(yōu)勢(shì)

采用SOIC (8) 封裝和無(wú)引線(xiàn)VSON (8) 封裝（3.0mm x 3.0mm），具有改進(jìn)的自動(dòng)光學(xué)檢查（AOI）功能，方便了生產(chǎn)過(guò)程中的檢測(cè)和組裝，提高了生產(chǎn)效率。

二、廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景

1. 工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域

在工業(yè)自動(dòng)化、控制、傳感器和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，TCAN1051系列能夠滿(mǎn)足高負(fù)載CAN網(wǎng)絡(luò)的需求，為設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸提供可靠的保障。例如，在工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)中，多個(gè)傳感器和執(zhí)行器之間需要進(jìn)行大量的數(shù)據(jù)交換，TCAN1051系列的高速數(shù)據(jù)傳輸能力和高可靠性，能夠確保機(jī)器人的精確控制和穩(wěn)定運(yùn)行。

2. 樓宇與安全自動(dòng)化

在樓宇、安全和溫度控制自動(dòng)化系統(tǒng)中，該系列可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備之間的通信和控制。例如，在智能建筑的安防系統(tǒng)中，通過(guò)CAN總線(xiàn)連接多個(gè)監(jiān)控?cái)z像頭、門(mén)禁系統(tǒng)等設(shè)備，TCAN1051系列能夠確保數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸和準(zhǔn)確處理，提高了安防系統(tǒng)的響應(yīng)速度和可靠性。

3. 電信基站領(lǐng)域

在電信基站狀態(tài)和控制方面，TCAN1051系列可以用于基站設(shè)備之間的通信和監(jiān)控。例如，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)基站的溫度、電壓等參數(shù)，并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)奖O(jiān)控中心，以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)和解決問(wèn)題，確?；镜恼＿\(yùn)行。

4. 多種CAN總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)支持

該系列支持諸如CANopen、DeviceNet、NMEA2000、ARNIC825、ISO11783、CANaerospace等多種CAN總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)，適用于不同行業(yè)和應(yīng)用場(chǎng)景的需求。

三、器件詳細(xì)說(shuō)明

1. 數(shù)據(jù)速率與功能差異

該系列器件型號(hào)包含“G”后綴的器件旨在實(shí)現(xiàn)高達(dá)5Mbps的數(shù)據(jù)速率，而包含“V”后綴的器件配有提供I/O電平的輔助電源輸入，用于設(shè)置輸入引腳閾值和RXD輸出電平。所有器件都具有靜音模式，通常也稱(chēng)作僅偵聽(tīng)模式，在這種模式下，器件只接收數(shù)據(jù)，不發(fā)送數(shù)據(jù)，可用于監(jiān)控總線(xiàn)狀態(tài)。

2. 引腳配置與功能

3. 電氣特性與參數(shù)

文檔中詳細(xì)列出了該系列器件的各項(xiàng)電氣特性和參數(shù)，包括絕對(duì)最大額定值、ESD評(píng)級(jí)、推薦工作條件、熱信息、功率額定值、電氣特性、開(kāi)關(guān)特性和典型特性等。這些參數(shù)為工程師在設(shè)計(jì)電路時(shí)提供了重要的參考依據(jù)，確保器件在合適的工作條件下運(yùn)行。例如，在設(shè)計(jì)電源電路時(shí)，需要根據(jù)器件的電源輸入范圍和功耗要求，選擇合適的電源芯片和電容；在設(shè)計(jì)信號(hào)傳輸電路時(shí)，需要考慮器件的輸入輸出電壓、電流和阻抗等參數(shù)，以確保信號(hào)的準(zhǔn)確傳輸。

四、應(yīng)用設(shè)計(jì)要點(diǎn)

1. 總線(xiàn)設(shè)計(jì)

在CAN總線(xiàn)的設(shè)計(jì)中，需要考慮總線(xiàn)的負(fù)載、長(zhǎng)度和節(jié)點(diǎn)數(shù)量等因素。ISO 11898 - 2標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了最大總線(xiàn)長(zhǎng)度為40m和最大短截線(xiàn)長(zhǎng)度為0.3m，但通過(guò)精心設(shè)計(jì)，用戶(hù)可以使用更長(zhǎng)的電纜、更長(zhǎng)的短截線(xiàn)長(zhǎng)度，并連接更多的節(jié)點(diǎn)。TCAN1051系列具有高輸入阻抗，理論上支持在單條總線(xiàn)段上連接多達(dá)100個(gè)收發(fā)器，但在實(shí)際設(shè)計(jì)中，需要考慮信號(hào)損失、寄生負(fù)載、網(wǎng)絡(luò)不平衡、接地偏移和信號(hào)完整性等因素，因此實(shí)際的節(jié)點(diǎn)數(shù)量通常會(huì)遠(yuǎn)低于理論值。同時(shí)，總線(xiàn)長(zhǎng)度也可以通過(guò)精心的系統(tǒng)設(shè)計(jì)和數(shù)據(jù)速率權(quán)衡來(lái)擴(kuò)展。

2. 終端匹配

CAN總線(xiàn)的終端匹配非常重要，ISO 11898標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定互連應(yīng)為具有120Ω特性阻抗的雙絞線(xiàn)電纜，應(yīng)使用等于線(xiàn)路特性阻抗的電阻來(lái)終止電纜的兩端，以防止信號(hào)反射。未端接的分支線(xiàn)（短截線(xiàn)）應(yīng)盡量短，以減少信號(hào)反射。終端匹配可以采用單個(gè)120Ω電阻，也可以采用分裂終端匹配的方式，分裂終端匹配可以改善網(wǎng)絡(luò)的電磁輻射特性。

3. 電源設(shè)計(jì)

該系列器件的$V{CC}$輸入電源電壓范圍為4.5V至5.5V，部分器件的$V{IO}$輸出電平轉(zhuǎn)換電源輸入范圍為3V至5.5V，兩個(gè)電源輸入都必須經(jīng)過(guò)良好的穩(wěn)壓處理。在CAN收發(fā)器的主$V{CC}$電源輸出附近應(yīng)放置一個(gè)大容量電容（通常為4.7μF），同時(shí)在器件的$V{CC}$和$V_{IO}$電源端子附近應(yīng)放置一個(gè)旁路電容（通常為0.1μF），以減少開(kāi)關(guān)電源輸出上的電源電壓紋波，并補(bǔ)償PCB電源平面和走線(xiàn)的電阻和電感。

4. 布局設(shè)計(jì)

在PCB布局設(shè)計(jì)中，需要采用高頻布局技術(shù)，以防止ESD和瞬態(tài)干擾。保護(hù)和濾波電路應(yīng)盡可能靠近總線(xiàn)連接器，以防止瞬態(tài)、ESD和噪聲傳播到電路板上。使用電源（$V_{CC}$）和接地平面來(lái)提供低電感，旁路和大容量電容應(yīng)盡可能靠近收發(fā)器的電源端子?？偩€(xiàn)終端匹配應(yīng)合理設(shè)計(jì)，以提供共模濾波。為了限制數(shù)字線(xiàn)路的電流，可以使用串聯(lián)電阻，但這不是必需的。

五、總結(jié)與展望

TCAN1051系列CAN收發(fā)器以其出色的性能、豐富的特性和廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景，為電子工程師們提供了一個(gè)優(yōu)秀的選擇。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，工程師們需要充分考慮器件的各項(xiàng)特性和參數(shù)，結(jié)合具體的應(yīng)用需求，進(jìn)行合理的電路設(shè)計(jì)和布局設(shè)計(jì)，以確保系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。隨著科技的不斷發(fā)展，CAN總線(xiàn)技術(shù)也將不斷創(chuàng)新和完善，相信TCAN1051系列在未來(lái)的應(yīng)用中將會(huì)發(fā)揮更加重要的作用。

各位工程師朋友們，在使用TCAN1051系列CAN收發(fā)器的過(guò)程中，你們遇到過(guò)哪些問(wèn)題？又是如何解決的呢？歡迎在評(píng)論區(qū)分享你們的經(jīng)驗(yàn)和見(jiàn)解。