在機(jī)器視覺系統(tǒng)成像過程中，光源起著重要作用，合適的光源方案可以極大降低圖像處理算法的復(fù)雜度，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性、精度和速度。

在實(shí)際檢測(cè)項(xiàng)目中，假如選好了線陣相機(jī)，需要合適的光源來(lái)一步同時(shí)檢測(cè)進(jìn)行臟污、損傷等多項(xiàng)檢測(cè)，可以采用單色線陣相機(jī)結(jié)合特殊光源的多項(xiàng)檢測(cè)解決方案。下面我們來(lái)看看該方案的特點(diǎn)及成像效果。

1、主要特點(diǎn)

• 1步獲取 RGB 線形圓頂光源和同軸光源的多個(gè)圖像
• 可使用單色線陣相機(jī)生成彩色圖像
• 可獲取發(fā)光時(shí)間不同的圖像
• 提供支持高分辨率的光源

使用單色相機(jī)獲取圖像的優(yōu)點(diǎn)

與彩色相機(jī)(拜耳方式、3板式、3線方式)比較

·可選擇多種相機(jī)，以滿足不同的檢測(cè)需求

·不易產(chǎn)生偽色

·可根據(jù)要觀察的物體單獨(dú)調(diào)整顏色

可能會(huì)在使用彩色相機(jī)成像過程中進(jìn)行像素插補(bǔ)時(shí)產(chǎn)生的、原本不存在的顏色。

2、應(yīng)用實(shí)例

基板的外觀檢測(cè)

獲取以R(紅)·G(綠)·B(藍(lán))光源成像的圖像重疊而成的彩色圖像和同軸光源成像的圖像。

被測(cè)物體基板的圖像

被測(cè)物體

基板的圖像

RGB生成的圖像獲取能夠識(shí)別抗蝕層上的臟污及絲網(wǎng)印刷等顏色信息的圖像。

同軸光源（發(fā)光時(shí)間30μs）獲取能夠識(shí)別基板表面凹凸信息及配線圖案的圖像。

同軸光源（發(fā)光時(shí)間10μs）獲取將安裝的金屬元件的刻印文字清晰成像后的圖像。

3、成像方法

切換點(diǎn)亮R(紅)·G(綠)·B(藍(lán))的光和白色光進(jìn)行成像，獲取圖像。

獲取圖像

重新構(gòu)成合計(jì)5張圖像

以上方案中的RGB線形圓頂光源是特殊定制品。