探索MOTIX? MCU TLE9893 - 2QK評(píng)估套件：功能、特性與應(yīng)用

引言

在電子工程師的日常工作中，評(píng)估套件是探索和驗(yàn)證新器件性能的重要工具。今天，我們將深入探討英飛凌（Infineon）的MOTIX? MCU TLE9893 - 2QK評(píng)估套件，詳細(xì)剖析其功能、特性以及相關(guān)使用要點(diǎn)。

文件下載：Infineon Technologies TLE9893-2QK EVALKIT評(píng)估套件.pdf

套件概述

MOTIX? MCU TLE9893 - 2QK評(píng)估套件旨在幫助用戶(hù)熟悉和評(píng)估TLE9893 - 2QKW62S的軟硬件特性。該套件在設(shè)計(jì)上考慮了環(huán)境條件，但需注意的是，其PCB和輔助電路并未針對(duì)最終客戶(hù)設(shè)計(jì)進(jìn)行優(yōu)化，僅用于評(píng)估和測(cè)試目的，不能用于可靠性測(cè)試或生產(chǎn)，也可能不符合某些標(biāo)準(zhǔn)，用戶(hù)在操作時(shí)需確保符合所在國(guó)家的相關(guān)要求和標(biāo)準(zhǔn)。

套件一覽

交付內(nèi)容

該評(píng)估套件包含一塊主板和一根用于連接主板與PC的USB電纜。

主要特性

• 芯片集成：焊接有TLE9893 - 2QKW62S，采用LQFP64引腳封裝。
• 電機(jī)驅(qū)動(dòng)：配備電機(jī)功率級(jí)，包含三個(gè)英飛凌MOSFET半橋，可用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
• 接口豐富：具備用于BLDC電機(jī)和電機(jī)控制傳感器的板載連接器、CAN連接器（支持雙絞線(xiàn)電纜及CAN終端選項(xiàng)）。
• 保護(hù)機(jī)制：電源采用PI濾波器和反極性保護(hù)。
• 狀態(tài)指示：通過(guò)多個(gè)LED顯示電源電壓、GPIO、FIFO以及TLE9893 - 2QKW62S其中一個(gè)電壓調(diào)節(jié)器的狀態(tài)。
• 調(diào)試功能：擁有SEGGER J - Link板載調(diào)試器和虛擬COM端口。

技術(shù)參數(shù)

系統(tǒng)與功能描述

主板信息

1. 連接器

2. 測(cè)試點(diǎn)

主板上設(shè)有多個(gè)測(cè)試點(diǎn)，方便用戶(hù)測(cè)量各種信號(hào)，如電源輸出、電壓調(diào)節(jié)器輸出、電機(jī)相電壓等。

3. LED指示燈

通過(guò)不同的LED指示燈，用戶(hù)可以直觀地了解電源、FIFO狀態(tài)、調(diào)試器通信狀態(tài)以及GPIO連接情況。

4. 跳線(xiàn)

跳線(xiàn)可實(shí)現(xiàn)不同的連接配置，如連接MON1按鈕、電位器信號(hào)、GPIO與LED等。

5. 按鈕

設(shè)有兩個(gè)按鈕，SMON1可通過(guò)跳線(xiàn)連接到MON1引腳，SRST1連接到P0.10引腳，可用于復(fù)位設(shè)備。

接口

TLE9893 - 2QKW62S的部分引腳連接到多個(gè)接口和連接器，因此某些接口和連接器不能同時(shí)使用。用戶(hù)在使用時(shí)需參考相關(guān)表格，合理選擇可同時(shí)使用的接口。

電機(jī)功率級(jí)

主板上的三個(gè)MOSFET半橋用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)，每個(gè)半橋集成了兩個(gè)N溝道MOSFET，并在外部連接了門(mén)源電阻、門(mén)源電容和門(mén)電阻等元件。用戶(hù)還可以使用差分探頭測(cè)量門(mén)電阻上的差分電壓，間接分析門(mén)電流。電機(jī)相位可通過(guò)XMOT1或XMOT2進(jìn)行連接。

外部電機(jī)控制傳感器

可以通過(guò)相應(yīng)的PCB插頭插座連接外部SPI、TMR、霍爾傳感器和編碼器，用于電機(jī)控制。需注意部分引腳連接到多個(gè)接口，使用時(shí)需參考相關(guān)表格。

電機(jī)電流檢測(cè)

通過(guò)在設(shè)備的SL引腳和接地之間放置單個(gè)分流電阻RS1，用戶(hù)可通過(guò)CSAP和CSAN引腳間接測(cè)量電機(jī)電流消耗。

CAN接口

XCAN1 PCB端子塊可用于連接CANH和CANL電纜，默認(rèn)安裝了CAN終端電阻和電容，還可選擇焊接共模扼流圈。

電位器

主板上的電位器默認(rèn)由VDDP供電，也可通過(guò)調(diào)整電阻選擇由VDDEXT供電。通過(guò)設(shè)置JPPOT1，可將電位器的可調(diào)抽頭連接到TLE9893 - 2QKW62S的模擬輸入P2.5或P2.6。

信號(hào)引腳插頭

不同的信號(hào)引腳插頭包含了不同的電壓域、模擬和數(shù)字輸入輸出信號(hào)，方便用戶(hù)訪(fǎng)問(wèn)和使用。部分引腳默認(rèn)未連接到插頭，可通過(guò)焊接0Ω電阻實(shí)現(xiàn)連接。

調(diào)試和虛擬COM端口

板載提供SEGGER J - Link調(diào)試器，可通過(guò)USB電纜連接。也可使用外部調(diào)試器通過(guò)SWD接口進(jìn)行調(diào)試。板載調(diào)試器還提供虛擬COM端口，用于UART通信。

組裝選項(xiàng)

評(píng)估套件中有部分組件默認(rèn)未組裝，如門(mén) - 漏電容、緩沖器、CAN共模扼流圈等。用戶(hù)可根據(jù)應(yīng)用需求進(jìn)行焊接，組件的具體參數(shù)和值可在BOM表中查找。

軟件工具鏈和設(shè)計(jì)文件

安裝工具鏈可參考英飛凌官網(wǎng)并遵循《入門(mén)指南》中的說(shuō)明。設(shè)計(jì)文件包括BOM表、原理圖和布局圖，這些文件為工程師進(jìn)行電路設(shè)計(jì)和分析提供了重要依據(jù)。

總結(jié)

MOTIX? MCU TLE9893 - 2QK評(píng)估套件為電子工程師提供了一個(gè)全面的平臺(tái)，用于探索和驗(yàn)證TLE9893 - 2QKW62S在電機(jī)控制等應(yīng)用中的性能。豐富的接口、保護(hù)機(jī)制和調(diào)試功能，使得工程師能夠更方便地進(jìn)行開(kāi)發(fā)和測(cè)試工作。然而，在使用過(guò)程中，要牢記該套件僅用于評(píng)估和測(cè)試，需遵循相關(guān)的安全注意事項(xiàng)和使用規(guī)定。你在使用類(lèi)似評(píng)估套件時(shí)遇到過(guò)哪些有趣的問(wèn)題或挑戰(zhàn)呢？歡迎在評(píng)論區(qū)分享你的經(jīng)驗(yàn)。