航空運輸業(yè)正面臨著前所未有的能源與環(huán)境挑戰(zhàn)。在全球減碳共識下,作為能源密集型產(chǎn)業(yè),航空業(yè)的綠色轉(zhuǎn)型迫在眉睫。在此背景下,以“多電飛機”(MEA)、“全電飛機”(AEA)和“電推進飛機”(EPA)為代表的航空電氣化浪潮,成為實現(xiàn)航空器效率躍升和零排放目標的核心技術(shù)路徑。這一轉(zhuǎn)變的本質(zhì),是逐步將飛機的次級能源(液壓、氣動)乃至初級能源(推力)進行電氣化整合,最終構(gòu)建一個以電力為單一能量載體的“飛行微電網(wǎng)”。相較于傳統(tǒng)架構(gòu),飛機電力系統(tǒng)不再僅僅是驅(qū)動航電設(shè)備和客艙照明的輔助系統(tǒng),而是演變?yōu)闆Q定飛機性能、安全性與經(jīng)濟性的關(guān)鍵主系統(tǒng)。
新型飛機電力系統(tǒng)是一個高度復(fù)雜的多物理場耦合系統(tǒng),它集成了發(fā)電、儲能、配電、電力電子變換、推進及各類大功率電作動負載。其核心目標是在極端嚴苛的航空工況下(如從-50℃的巡航高空到地面高溫,以及劇烈的振動環(huán)境),確保高品質(zhì)、高可靠的電力供應(yīng)。這一目標的實現(xiàn),依賴于兩大支柱:一是系統(tǒng)架構(gòu)的靜態(tài)優(yōu)化設(shè)計,即在滿足重量、體積、可靠性和效率等多重約束下,尋找最優(yōu)的拓撲結(jié)構(gòu)和設(shè)備選型;二是能量的動態(tài)優(yōu)化管理,即通過智能控制策略,實時協(xié)調(diào)多源(發(fā)電機、電池、燃料電池等)與多變負載(推進電機、脈沖負載等)之間的功率流,以應(yīng)對飛行各階段急劇變化的能量需求。
本文將系統(tǒng)性地剖析飛機電力系統(tǒng)從傳統(tǒng)到未來的演進趨勢,深入探討其架構(gòu)設(shè)計、穩(wěn)定性挑戰(zhàn)及先進能量管理策略,旨在為未來綠色航空器的研發(fā)提供全面的技術(shù)參考和理論支撐。

第一章:航空電氣化的發(fā)展趨勢系統(tǒng)架構(gòu)演進
航空電氣化并非一蹴而就,其發(fā)展呈現(xiàn)出清晰的階段性特征和技術(shù)迭代路徑。早期飛機采用簡單的低壓直流系統(tǒng),隨著負載增加,發(fā)展為恒頻(CFAC)或變頻(VFAC)交流系統(tǒng)。然而,交流系統(tǒng)在傳輸大功率時面臨重量大、效率低、并聯(lián)困難等瓶頸。
當前及未來的主流趨勢是轉(zhuǎn)向高壓直流系統(tǒng),特別是 ±270V高壓直流架構(gòu)。與交流系統(tǒng)相比,HVDC具有革命性優(yōu)勢:它消除了變頻交流系統(tǒng)中沉重的恒速傳動裝置,降低了系統(tǒng)重量和復(fù)雜性;其恒定的電壓特性簡化了電源并聯(lián)和配電網(wǎng)絡(luò)設(shè)計,提高了系統(tǒng)冗余度和可靠性;同時,直流母線更易于高效地集成各類儲能裝置(如鋰離子電池)和新型電源(如燃料電池),并直接為基于電力電子變換器的先進負載供電。

以美國空軍C-130“大力神”運輸機的現(xiàn)代化改造為例,研究證明,將其傳統(tǒng)的交流配電系統(tǒng)升級為270 VDC架構(gòu),可顯著降低配電系統(tǒng)的總重量和體積,同時提升系統(tǒng)的可靠性與電能管理能力。這清晰地印證了高壓直流化在提高飛機性能和經(jīng)濟性方面的巨大潛力。
從能量流的角度看,電氣化驅(qū)動了飛機動力架構(gòu)的多元化發(fā)展,主要形成了四種技術(shù)路線:
全電架構(gòu):完全依賴機載電池儲能驅(qū)動電動機提供推力,是實現(xiàn)零排放的終極目標,但其發(fā)展嚴重受限于當前電池的能量密度(約250-600 Wh/kg),目前主要應(yīng)用于小型通用航空器和城市空中交通載具。
串聯(lián)混合電架構(gòu):發(fā)動機僅驅(qū)動發(fā)電機發(fā)電,電能統(tǒng)一匯入電網(wǎng),再由電動機驅(qū)動推進器。此架構(gòu)實現(xiàn)了發(fā)動機與推進器的機械解耦,允許發(fā)動機始終運行在最優(yōu)效率區(qū)間。
并聯(lián)混合電架構(gòu):發(fā)動機和電動機可同時或單獨通過機械傳動機構(gòu)驅(qū)動推進器,控制策略相對靈活。
渦輪電架構(gòu):這是針對大型客機的前沿概念,由機翼上的燃氣渦輪發(fā)電機產(chǎn)生電力,驅(qū)動分布在機翼或機身的多臺分布式電動涵道風(fēng)扇,能極大提升氣動效率。
無論采用何種架構(gòu),未來的飛機電力系統(tǒng)都將是一個集發(fā)電、儲能、配電、用電和熱管理于一體的“飛行微電網(wǎng)”。這個微電網(wǎng)必須能像地面智能電網(wǎng)一樣,實現(xiàn)高效的功率分配、精準的能量優(yōu)化和高度的自治運行,但其面臨的重量、可靠性、安全性和動態(tài)響應(yīng)要求則遠高于地面系統(tǒng)。
第二章:飛機電力系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計優(yōu)化與評估方法
飛機電力系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計是一個典型的多目標、多約束復(fù)雜優(yōu)化問題。設(shè)計者必須在相互矛盾的目標之間尋找最佳平衡點,其核心優(yōu)化參數(shù)包括:
重量與體積:航空器的“克克計較”原則意味著任何電氣設(shè)備的增重都必須通過提升效率或減少其他系統(tǒng)重量來補償。例如,采用高壓直流可減少輸電電纜截面積和重量。
效率與損耗:系統(tǒng)整體效率直接關(guān)系到航程和能耗。優(yōu)化需覆蓋從發(fā)電、變換、輸電到用電的全鏈路,尤其需要關(guān)注電力電子變換器的拓撲效率(如雙向DC/DC變換效率可達95%)和輕載效率。
可靠性與容錯:航空安全要求系統(tǒng)必須具備極高的可靠性和容錯能力。這通過冗余設(shè)計(如多通道發(fā)電、雙母線配電)、故障隔離與重構(gòu)技術(shù)來實現(xiàn)。新型固態(tài)功率控制器比傳統(tǒng)熱磁斷路器具有更快的故障切除和更靈活的區(qū)域保護能力。
成本:涵蓋研發(fā)、制造、運維全生命周期成本。例如,電池成本需降至100美元/千瓦時以下,全電飛機才可能在商業(yè)上與傳統(tǒng)飛機競爭。
面對如此復(fù)雜的設(shè)計空間,系統(tǒng)化的建模、仿真與優(yōu)化工具不可或缺。其方法論通常包括以下幾個層面:
動態(tài)穩(wěn)定性建模與分析:這是架構(gòu)設(shè)計的基礎(chǔ)。現(xiàn)代飛機電網(wǎng)中大量使用恒定功率負載(如帶閉環(huán)控制的電動機、DC/DC變換器),其負阻抗特性會引發(fā)小信號不穩(wěn)定,導(dǎo)致母線電壓振蕩甚至崩潰。研究采用Matlab/Simulink等工具建立包含發(fā)電機、整流器、儲能和負載的詳細模型,分析在不同飛行階段和負載突變下系統(tǒng)的動態(tài)行為,確保其符合MIL-STD-704等航空電源品質(zhì)標準。
多物理場耦合建模:飛機電力系統(tǒng)是電、磁、熱、機械強耦合的系統(tǒng)。高功率密度電機和電力電子器件的散熱問題尤為突出。先進的設(shè)計采用協(xié)同仿真,將電氣模型與熱流體模型結(jié)合,進行一體化熱管理設(shè)計。例如,美國ASCEND計劃中的項目普遍采用電機與驅(qū)動器集成冷卻的方案,利用超臨界CO?或低溫燃料進行直接冷卻,以追求極高的功率密度(≥12 kW/kg)。
多目標優(yōu)化算法應(yīng)用:架構(gòu)優(yōu)化問題(如確定發(fā)電機和電池的功率/容量配比)通常包含連續(xù)變量和離散變量(如開關(guān)狀態(tài)、設(shè)備數(shù)量),可轉(zhuǎn)化為混合整數(shù)規(guī)劃問題。研究人員采用遺傳算法(如NSGA-II)、粒子群算法等多目標優(yōu)化算法,在龐大的參數(shù)空間中自動搜索帕累托最優(yōu)解集,為設(shè)計決策提供數(shù)據(jù)支持。
基于硬件在環(huán)的驗證平臺:理論設(shè)計和仿真必須通過高保真的物理平臺驗證。例如,針對混合動力系統(tǒng)的油電混合電源管理驗證平臺,能夠模擬起飛、巡航、故障等多種典型工況,驗證能量流控制策略的實效性。這類平臺可對直流母線電壓驟升/驟降、多源無縫切換、微秒級動態(tài)響應(yīng)等極端情況進行硬核測試,確保管理系統(tǒng)滿足航空級的嚴苛要求。
第三章:飛機電力系統(tǒng)電源不穩(wěn)定性深度分析
電源不穩(wěn)定性是飛機電氣化進程中的共性挑戰(zhàn),但由于功率等級、能源結(jié)構(gòu)和任務(wù)剖面不同,不同類別飛機面臨的穩(wěn)定性問題各有側(cè)重。
1. 小型飛機與無人機
這類航空器多采用全電或串聯(lián)混合電架構(gòu),鋰電池是主要或唯一能源。其不穩(wěn)定性主要源于:
有限能源與動態(tài)負載的矛盾:起飛、爬升階段推進電機需要瞬時超大功率(可達巡航功率的數(shù)倍),對電池構(gòu)成“脈沖式”沖擊,導(dǎo)致母線電壓大幅跌落。若電池管理系統(tǒng)或配電系統(tǒng)響應(yīng)不足,可能引發(fā)推進系統(tǒng)功率限制,影響飛行安全。
環(huán)境因素的擾動:對于集成光伏系統(tǒng)的小型無人機,高空飛行的太陽輻照度、環(huán)境溫度劇烈變化,會導(dǎo)致光伏陣列輸出功率大幅波動,成為電網(wǎng)的擾動源。
熱失控風(fēng)險:為追求高能量密度,電池工作在極限狀態(tài)。在復(fù)雜工況和電磁環(huán)境下,電池更易發(fā)生熱失控,其引發(fā)的安全問題對城市空中交通載具是致命威脅。
2. 區(qū)域性混合電推進飛機
作為當前研發(fā)熱點,這類飛機電源系統(tǒng)更為復(fù)雜,通常包含渦輪發(fā)電機、燃料電池和電池組。其穩(wěn)定性挑戰(zhàn)體現(xiàn)在:
多源協(xié)同與模式切換:系統(tǒng)需在純電、發(fā)電、混合、回饋充電等多種模式間平滑切換。不同電源的動態(tài)特性差異巨大:渦輪發(fā)電機響應(yīng)快但慣性大;燃料電池(如PEMFC)電化學(xué)反應(yīng)慢,對負載瞬變響應(yīng)遲緩;電池響應(yīng)最快但能量有限。如何設(shè)計控制器使三者協(xié)調(diào)工作,避免模式切換時產(chǎn)生功率缺口或沖突,是確保穩(wěn)定的關(guān)鍵。
再生能量吸收:在降落滑行或下降階段,推進電機可作為發(fā)電機運行,將制動能量回饋至電網(wǎng)。這股突然涌入的再生功率若不能由儲能系統(tǒng)快速吸收或通過制動電阻耗散,將導(dǎo)致直流母線電壓急劇攀升,威脅設(shè)備安全。
3. 大型多電/全電飛機
這類飛機電力系統(tǒng)規(guī)模龐大,負載特性極端,穩(wěn)定性問題最為嚴峻:
大功率脈沖負載的沖擊:機載雷達、定向能武器、電磁彈射等系統(tǒng)工作時,會在毫秒級時間內(nèi)產(chǎn)生兆瓦級的脈沖功率需求。這種劇烈的功率突變遠超主發(fā)電機的動態(tài)調(diào)節(jié)能力,若不加以抑制,將引起全網(wǎng)電壓崩潰。
恒功率負載的負阻抗效應(yīng):如前所述,大量采用電機驅(qū)動的作動系統(tǒng)(如電靜液作動器EHA)表現(xiàn)為恒功率負載,其負阻抗特性與電網(wǎng)輸出阻抗相互作用,可能激發(fā)寬頻帶振蕩。

復(fù)雜電網(wǎng)的穩(wěn)定性分析:分布式推進可能在機翼布置數(shù)十個推進電機,形成復(fù)雜的多節(jié)點直流微電網(wǎng)。研究此類網(wǎng)絡(luò)的電壓穩(wěn)定性和可擴展性至關(guān)重要。有學(xué)者提出采用非線性自適應(yīng)下垂控制,在實現(xiàn)功率精確分配的同時,保證大規(guī)模系統(tǒng)互聯(lián)后的無源性和穩(wěn)定性。

第四章:先進飛機能源與電力管理系統(tǒng)
為應(yīng)對前述挑戰(zhàn),現(xiàn)代飛機需要一個高度智能的能源與電力管理系統(tǒng)作為“大腦”。該系統(tǒng)從傳統(tǒng)的簡單監(jiān)控,發(fā)展為集感知、決策、控制于一體的復(fù)雜體系。
1. 機載微電網(wǎng)架構(gòu)與動態(tài)能量管理
飛機微電網(wǎng)通常采用分層分布式控制架構(gòu)。底層是本地控制器,負責(zé)單個設(shè)備(如發(fā)電機整流器、電池DC/DC變換器)的快速閉環(huán)控制。上層是中央能量管理器,負責(zé)基于全局信息(如飛行階段、剩余電量、負載預(yù)測)制定優(yōu)化調(diào)度策略。
動態(tài)能量管理策略是核心。例如,郭宏團隊針對高壓直流電網(wǎng)的脈沖干擾,提出一種基于多模式狀態(tài)機的綜合管理策略。該策略實時監(jiān)測電網(wǎng)電壓、負載電流和電池荷電狀態(tài),通過快速狀態(tài)切換,在“脈沖補償模式”、“能量回饋吸收模式”、“儲能調(diào)節(jié)模式”和“應(yīng)急泄放模式”間無縫轉(zhuǎn)換,從而將大功率瞬態(tài)干擾與主電網(wǎng)隔離,由儲能系統(tǒng)充當“功率緩沖池”。實驗證明,此類策略能有效將母線電壓波動控制在標準范圍內(nèi)。
2. 電源子系統(tǒng)管理
發(fā)電系統(tǒng):主發(fā)電機控制器不僅負責(zé)穩(wěn)壓,還需根據(jù)EMS指令調(diào)整輸出功率點,以實現(xiàn)燃油經(jīng)濟性最優(yōu)。在混合系統(tǒng)中,EMS需決策何時啟動APU(輔助動力單元)或燃料電池為電網(wǎng)供電或為電池充電。
儲能系統(tǒng):電池管理系統(tǒng)除基本監(jiān)控外,其核心功能是與EMS協(xié)同,決定電池的充放電功率和時機。在負載突增時瞬時放電支撐電網(wǎng),在負載突減或再生制動時快速充電吸收能量,并在巡航階段進行淺循環(huán)的荷電狀態(tài)維持。先進BMS還需具備在線健康狀態(tài)估計和熱失控預(yù)警功能。
3. 配電與負載側(cè)管理
固態(tài)配電:采用固態(tài)功率控制器替代傳統(tǒng)繼電器和斷路器,實現(xiàn)數(shù)字化、可編程的配電保護。SSPC能實現(xiàn)更精細的區(qū)域保護、故障診斷和自動重構(gòu)。
負載優(yōu)先級管理:在應(yīng)急或功率不足情況下,EMS可根據(jù)飛行安全關(guān)鍵等級,動態(tài)調(diào)整或卸載非關(guān)鍵負載(如客艙娛樂系統(tǒng)),確保飛控、航電等關(guān)鍵系統(tǒng)的供電。
智能負載控制:對于大型電作動器,可采用預(yù)測控制或前饋控制,平緩其啟動和停止時的功率爬坡率,主動減少對電網(wǎng)的沖擊。
第五章:未來發(fā)展趨勢與展望
面向未來,飛機電力系統(tǒng)及其能量管理技術(shù)將朝著更高集成度、更高智能化和更強環(huán)境適應(yīng)性的方向發(fā)展。
1. 深度集成與多物理場協(xié)同設(shè)計
未來系統(tǒng)將打破“機、電、熱”分立的傳統(tǒng)設(shè)計模式,走向深度集成。美國ASCEND計劃展示了這一趨勢:電機與電力電子驅(qū)動器共享機殼和冷卻系統(tǒng),采用直接油冷或超臨界CO?冷卻,將熱管理系統(tǒng)與電氣系統(tǒng)作為一個整體進行優(yōu)化,以追求極致的功率密度和效率。甚至燃料(如液氫)也可直接用作冷卻劑,實現(xiàn)能源與熱管理的功能融合。
2. 電力電子與新型材料革命
寬帶隙半導(dǎo)體:碳化硅和氮化鎵器件因其高開關(guān)頻率、高耐溫、低損耗的特性,將成為下一代航空電力電子的主流。它們能大幅減小變壓器、濾波器體積,提升變換器效率和功率密度。
超導(dǎo)技術(shù):盡管面臨低溫系統(tǒng)的復(fù)雜性挑戰(zhàn),但超導(dǎo)電機和電纜因其近乎零損耗的特性,在兆瓦級電推進系統(tǒng)中具有顛覆性潛力,是實現(xiàn)大型電動客機的長遠技術(shù)儲備之一。
3. 智能化與自適應(yīng)能量管理
隨著人工智能和數(shù)字孿生技術(shù)的發(fā)展,能量管理系統(tǒng)將從基于規(guī)則的策略,進化為基于模型預(yù)測控制和深度學(xué)習(xí)算法的自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)系統(tǒng)。它能夠:
預(yù)測性管理:結(jié)合飛行計劃、實時氣象和空管信息,提前預(yù)測全航段的能量需求,制定最優(yōu)的發(fā)電和儲能調(diào)度預(yù)案。
健康感知與自適應(yīng)重構(gòu):實時評估發(fā)電、儲能關(guān)鍵部件的健康狀態(tài),在性能衰退或發(fā)生隱性故障時,自適應(yīng)調(diào)整控制策略和功率分配,實現(xiàn)“帶病安全運行”。
集群協(xié)同:在未來城市空中交通場景中,多架eVTOL(電動垂直起降飛行器)的電網(wǎng)可能需要與地面充電網(wǎng)絡(luò)進行能量交互,形成更大范圍的交通-能源耦合網(wǎng)絡(luò),需要研究多智能體協(xié)同的能量調(diào)度方法。
從多電飛機到全電/電推進飛機,航空電氣化正引領(lǐng)一場深刻的產(chǎn)業(yè)變革。本文系統(tǒng)梳理了這一變革中,飛機電力系統(tǒng)在架構(gòu)優(yōu)化與能量管理方面面臨的核心挑戰(zhàn)、關(guān)鍵技術(shù)及發(fā)展趨勢。
架構(gòu)優(yōu)化是靜態(tài)性能的基石,其核心是在重量、效率、可靠性和成本等多重約束下,通過高壓直流化、多物理場協(xié)同設(shè)計和多目標優(yōu)化算法,尋找系統(tǒng)級的最優(yōu)解。能量管理則是動態(tài)性能的保障,其核心在于通過智能算法,實時協(xié)調(diào)渦輪發(fā)電機、燃料電池、高功率電池等多異質(zhì)能源,應(yīng)對從巡航穩(wěn)態(tài)到脈沖干擾的各類工況,確保電網(wǎng)的穩(wěn)定性、安全性和經(jīng)濟性。
兩者相輔相成,共同指向一個目標:構(gòu)建一個高功率密度、高可靠性、高智能化的“飛行微電網(wǎng)”。展望未來,這一系統(tǒng)的成功不僅依賴于電氣和控制技術(shù)的突破,更離不開與氣動、結(jié)構(gòu)、熱管理等學(xué)科的深度融合,以及嚴格的安全與適航認證體系。隨著低空經(jīng)濟與綠色航空的蓬勃發(fā)展,對先進飛機電力系統(tǒng)的深入研究,必將為人類開啟一個更加高效、清潔、智能的空中交通新時代提供堅實的技術(shù)引擎。
&注:此文章內(nèi)使用的圖片來源于網(wǎng)絡(luò)公開獲取,僅供參考使用,如侵權(quán)可聯(lián)系我們刪除,如需進一步了解公司產(chǎn)品及商務(wù)合作,請與我們聯(lián)系?。?/span>

湖南泰德航空技術(shù)有限公司于2012年成立,多年來持續(xù)學(xué)習(xí)與創(chuàng)新,成長為行業(yè)內(nèi)有影響力的高新技術(shù)企業(yè)。公司聚焦高品質(zhì)航空航天流體控制元件及系統(tǒng)研發(fā),深度布局航空航天、船舶兵器、低空經(jīng)濟等高科技領(lǐng)域,在航空航天燃/滑油泵、閥元件、流體控制系統(tǒng)及航空測試設(shè)備的研發(fā)上投入大量精力持續(xù)研發(fā),為提升公司整體競爭力提供堅實支撐。
公司總部位于長沙市雨花區(qū)同升街道匯金路877號,株洲市天元區(qū)動力谷作為現(xiàn)代化生產(chǎn)基地,構(gòu)建起集研發(fā)、生產(chǎn)、檢測、測試于一體的全鏈條產(chǎn)業(yè)體系。經(jīng)過十余年穩(wěn)步發(fā)展,成功實現(xiàn)從貿(mào)易和航空非標測試設(shè)備研制邁向航空航天發(fā)動機、無人機、靶機、eVTOL等飛行器燃油、潤滑、冷卻系統(tǒng)的創(chuàng)新研發(fā)轉(zhuǎn)型,不斷提升技術(shù)實力。
公司已通過 GB/T 19001-2016/ISO 9001:2015質(zhì)量管理體系認證,以嚴苛標準保障產(chǎn)品質(zhì)量。公司注重知識產(chǎn)權(quán)的保護和利用,積極申請發(fā)明專利、實用新型專利和軟著,目前累計獲得的知識產(chǎn)權(quán)已經(jīng)有10多項。湖南泰德航空以客戶需求為導(dǎo)向,積極拓展核心業(yè)務(wù),與國內(nèi)頂尖科研單位達成深度戰(zhàn)略合作,整合優(yōu)勢資源,攻克多項技術(shù)難題,為進一步的發(fā)展奠定堅實基礎(chǔ)。
湖南泰德航空始終堅持創(chuàng)新,建立健全供應(yīng)鏈和銷售服務(wù)體系、堅持質(zhì)量管理的目標,不斷提高自身核心競爭優(yōu)勢,為客戶提供更經(jīng)濟、更高效的飛行器動力、潤滑、冷卻系統(tǒng)、測試系統(tǒng)等解決方案。
-
電力系統(tǒng)
+關(guān)注
關(guān)注
18文章
3990瀏覽量
58425 -
飛機
+關(guān)注
關(guān)注
7文章
1201瀏覽量
41381
發(fā)布評論請先 登錄
電力系統(tǒng)諧波及濾波技術(shù)論文
高壓直流電源系統(tǒng)的相關(guān)資料推薦
高壓直流電源系統(tǒng)的特點是什么
電力系統(tǒng)用微機監(jiān)控直流電源
考慮風(fēng)電消納能力的含風(fēng)電場電力系統(tǒng)多目標優(yōu)化調(diào)度研究_辛?xí)詣?/a>
飛機高壓直流電源系統(tǒng)的設(shè)計與仿真
風(fēng)電預(yù)測區(qū)間的多目標機組組合優(yōu)化研究
提出多目標最優(yōu)化方法 進而產(chǎn)生柏雷多最優(yōu)電動汽車充電策略
一種高維多目標電力系統(tǒng)無功優(yōu)化模型
含風(fēng)電電力系統(tǒng)多目標優(yōu)化調(diào)度
飛機高壓直流電源系統(tǒng)的設(shè)計與仿真
多電/全電飛機高壓直流電力系統(tǒng)架構(gòu)多目標優(yōu)化設(shè)計與評估方法研究
評論