在無人駕駛從封閉場(chǎng)景規(guī)模化落地向開放場(chǎng)景拓展的趨勢(shì)下，車路協(xié)同與網(wǎng)絡(luò)連接的低時(shí)延、高可靠、廣覆蓋成為核心支撐。才茂工業(yè)路由器依托5G全網(wǎng)通技術(shù)與工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)優(yōu)勢(shì)，構(gòu)建“車-路-網(wǎng)-云”一體化通信架構(gòu)，深度融合路側(cè)與車側(cè)協(xié)同邏輯，為礦區(qū)、港口、物流園區(qū)等多場(chǎng)景無人駕駛業(yè)務(wù)提供穩(wěn)定可靠的連接底座，全面釋放無人化運(yùn)營(yíng)價(jià)值。

一、方案核心架構(gòu)

方案以才茂CM520-3XX系列工業(yè)路由器為核心樞紐，搭建四層協(xié)同體系：

1. 感知層

車側(cè)部署高清攝像頭、激光雷達(dá)（LiDAR）、毫米波雷達(dá)、RTK定位終端及OBU（車載單元），路側(cè)布設(shè)同款感知設(shè)備與RSU（路側(cè)單元），全方位捕捉車輛狀態(tài)、道路環(huán)境、交通參與者等信息；

2. 邊緣層

通過邊緣計(jì)算單元高效處理感知數(shù)據(jù)，快速分析道路障礙物、交通標(biāo)志等關(guān)鍵信息，為實(shí)時(shí)決策提供支撐；

3. 網(wǎng)絡(luò)層

利用5G雙模（NSA+SA）技術(shù)、雙SIM卡冗余備份及路由器多協(xié)議解析能力（兼容TCP/IP、MQTT等），實(shí)現(xiàn)車側(cè)OBU與路側(cè)RSU、云端平臺(tái)的毫秒級(jí)數(shù)據(jù)互通，保障鏈路不間斷；

4. 云端層

對(duì)接車路協(xié)同應(yīng)用平臺(tái)與云控平臺(tái)，基于大數(shù)據(jù)和AI算法完成全局分析、決策規(guī)劃，同時(shí)實(shí)現(xiàn)指令精準(zhǔn)下發(fā)與可視化管控，打通感知、決策、執(zhí)行全鏈路。

二、全場(chǎng)景落地應(yīng)用

礦區(qū)無人駕駛

適配礦區(qū)惡劣環(huán)境，實(shí)現(xiàn)車-路-云數(shù)據(jù)交互，結(jié)合RTK/SLAM達(dá)成厘米級(jí)路徑跟蹤，AI避讓與4K低時(shí)延遠(yuǎn)程操作優(yōu)化作業(yè)安全。

港口無人集卡

以千兆網(wǎng)口/WiFi支撐集卡與RSU協(xié)同，雙鏈路備份保障通信穩(wěn)定，遠(yuǎn)程“一控多”模式優(yōu)化港口運(yùn)營(yíng)。

封閉廠區(qū)物流

支持車側(cè)、路側(cè)多設(shè)備同時(shí)接入，兼容AGV、無人貨車等終端，50毫秒快速漫游避免轉(zhuǎn)運(yùn)中斷，VPN加密實(shí)現(xiàn)無人化轉(zhuǎn)運(yùn)，車路協(xié)同動(dòng)態(tài)調(diào)整路線，作業(yè)流程實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化。

三、核心技術(shù)支撐

#1感知技術(shù)

通過車側(cè)與路側(cè)協(xié)同部署的激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)等傳感器，實(shí)現(xiàn)對(duì)道路、車輛、行人、障礙物、交通標(biāo)志的全方位感知與精準(zhǔn)識(shí)別，為后續(xù)決策提供全面數(shù)據(jù)輸入。

#2通信技術(shù)

以才茂工業(yè)路由器為核心，構(gòu)建車與車、車與路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施、車與云端的立體通信網(wǎng)絡(luò)，依托5G低時(shí)延特性實(shí)現(xiàn)≤50ms指令響應(yīng)，保障感知數(shù)據(jù)、控制指令的實(shí)時(shí)傳輸，支撐車路協(xié)同高效運(yùn)轉(zhuǎn)。

#3決策技術(shù)

基于感知數(shù)據(jù)與邊緣計(jì)算預(yù)處理結(jié)果，云端平臺(tái)通過深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等AI算法，完成路徑規(guī)劃、行為決策、交通流優(yōu)化等任務(wù)，生成適配場(chǎng)景的駕駛建議或指令，實(shí)現(xiàn)無人駕駛的自主決策。

#4控制技術(shù)

結(jié)合車輛動(dòng)力學(xué)模型與精準(zhǔn)控制算法，將云端決策指令轉(zhuǎn)化為具體操作，通過路由器與OBU的實(shí)時(shí)傳輸，實(shí)現(xiàn)車輛加速、減速、轉(zhuǎn)向、精準(zhǔn)?？康葎?dòng)作的精確控制，保障駕駛安全性與穩(wěn)定性。

四、核心優(yōu)勢(shì)亮點(diǎn)

1車路協(xié)同深度融合：

打通車側(cè)-路側(cè)-云端數(shù)據(jù)鏈路，實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知、決策規(guī)劃、車輛控制的協(xié)同聯(lián)動(dòng)，大幅提升無人駕駛適應(yīng)性與安全性；

2全環(huán)境穩(wěn)定運(yùn)行：

具備防雷、防潮、抗電磁干擾設(shè)計(jì)，支持7x24小時(shí)無人值守，適配各類惡劣工業(yè)場(chǎng)景；

3降本增效顯著：

減少人工駕駛依賴，降低疲勞駕駛風(fēng)險(xiǎn)，通過智能調(diào)度與路徑優(yōu)化，提升運(yùn)輸效率，大大降低運(yùn)營(yíng)成本；

4安全防護(hù)全面：

采用TLS 1.3加密傳輸與防火墻功能，構(gòu)建設(shè)備安全、數(shù)據(jù)安全、鏈路安全三重保障，杜絕信息泄露與網(wǎng)絡(luò)攻擊。

才茂工業(yè)路由器以“穩(wěn)定、高速、兼容”的核心優(yōu)勢(shì)，深度融合車路協(xié)同與四大核心技術(shù)，打破無人駕駛場(chǎng)景的通信壁壘，已在多個(gè)智慧礦山、自動(dòng)化港口項(xiàng)目中規(guī)?；瘧?yīng)用。未來將持續(xù)迭代邊緣計(jì)算與多協(xié)議兼容能力，助力無人駕駛業(yè)務(wù)向更廣闊的開放場(chǎng)景延伸。