Renesas RSKRX24U 開發(fā)板:電子工程師的得力助手
在電子開發(fā)的領(lǐng)域中,擁有一款功能強(qiáng)大且易于使用的開發(fā)板至關(guān)重要。Renesas RSKRX24U 開發(fā)板就是這樣一款值得關(guān)注的產(chǎn)品,今天就帶大家深入了解它。
文件下載:Renesas Electronics RX24U入門套件.pdf
一、開發(fā)板概述
1.1 目的與用途
Renesas RSKRX24U 是一款用于評(píng)估 Renesas 微控制器的工具。本手冊(cè)主要聚焦于其硬件的技術(shù)細(xì)節(jié),而軟件安裝和調(diào)試環(huán)境的詳細(xì)信息則可在《Quick Start Guide》和《Tutorial Manual》中找到。它為設(shè)計(jì)人員在 RSK 平臺(tái)上編寫示例代碼提供了便利,能幫助我們更好地利用各種集成外設(shè)設(shè)備。
1.2 功能特點(diǎn)
該開發(fā)板具備多項(xiàng)實(shí)用功能,包括 Renesas 微控制器編程、用戶代碼調(diào)試、豐富的用戶電路(如開關(guān)、LED 和電位器)、示例應(yīng)用以及示例外設(shè)設(shè)備初始化代碼等。板載包含了微控制器運(yùn)行所需的所有電路,為開發(fā)工作提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
1.3 板載規(guī)格
| 項(xiàng)目 | 規(guī)格詳情 |
|---|---|
| 微控制器 | 型號(hào):R5F524UEADFB;封裝:144 - 引腳 LFQFP;片上內(nèi)存:ROM 512KB + 8KB、RAM 32KB |
| 板載內(nèi)存 | PC EEPROM:2Kbit |
| 輸入時(shí)鐘 | RX24U 主時(shí)鐘:20MHz;RL78/G1C 主時(shí)鐘:12MHz |
| 電源供應(yīng) | DC 電源插孔:5V 輸入;電源供應(yīng) IC:5V 輸入,3.3V 輸出 |
| 調(diào)試接口 | E1/E2 Lite 14 - 引腳盒式接頭 |
| 按鍵開關(guān) | 復(fù)位開關(guān) x1;用戶開關(guān) x3 |
| 電位器(用于 ADC) | 單圈,10kΩ |
| LED | 電源指示燈:綠色 x1;用戶 LED:綠色 x1,橙色 x1,紅色 x2 |
| CAN | 連接器:2.54mm 間距,3 - 引腳 x1;CAN 驅(qū)動(dòng)器 x1 |
| USB 轉(zhuǎn)串口轉(zhuǎn)換器接口 | 連接器:USB - MiniB;驅(qū)動(dòng)器:RL78/G1C 微控制器(型號(hào) R5F10JBCANA) |
| Pmod? | PMOD1:角型,12 - 引腳連接器;PMOD2:直型,12 - 引腳連接器 |
| 應(yīng)用板接口 | 2.54mm 間距,26 - 引腳 x2(JA1,JA2),24 - 引腳 x2(JA5,JA6) |
二、電源供應(yīng)
2.1 電源要求
開發(fā)板配備 E1 調(diào)試器或 E2 Lite 調(diào)試器,調(diào)試器可為開發(fā)板提供最大 200mA 的電源。當(dāng)開發(fā)板連接到其他系統(tǒng)時(shí),應(yīng)由該系統(tǒng)為其供電。此外,開發(fā)板還有一個(gè)可選的中心正極電源連接器,使用 2.0mm 桶形電源插孔。具體的外部電源要求和配置可參考相關(guān)表格,默認(rèn)的電源配置以粗體藍(lán)色文本顯示。
2.2 上電行為
購買開發(fā)板時(shí),Renesas 微控制器中已預(yù)編程了示例教程軟件的“Release”版本。若想了解更多關(guān)于此示例的信息,可查閱《Renesas Starter Kit Code Generator Tutorial Manual》。
三、板載布局
3.1 組件布局
開發(fā)板的頂層組件布局如圖 3 - 1 所示,通過該圖我們可以清晰地看到各個(gè)組件的分布情況,為后續(xù)的開發(fā)和調(diào)試工作提供了直觀的參考。
3.2 板載尺寸
圖 3 - 2 給出了開發(fā)板的尺寸和連接器位置。所有的通孔連接器都位于一個(gè) 2.54mm 的通用網(wǎng)格上,方便進(jìn)行接口連接,這種設(shè)計(jì)大大提高了開發(fā)板的通用性和易用性。
3.3 組件放置
圖 3 - 3 和圖 3 - 4 分別展示了頂層和底層 PCB 上各個(gè)組件的放置位置。組件的類型和值可在板載原理圖中查看,這有助于我們?cè)谶M(jìn)行硬件設(shè)計(jì)和故障排查時(shí)準(zhǔn)確找到所需組件。
四、連接性
4.1 內(nèi)部連接
圖 4 - 1 展示了開發(fā)板組件與 MCU 的連接情況。默認(rèn)設(shè)置為 3.3V 輸出,若需要進(jìn)行修改,可參考§2.1 或§6.4 的相關(guān)內(nèi)容。部分默認(rèn)未連接的部分,若有需求可參考§6.6 進(jìn)行修改。
4.2 調(diào)試器連接
圖 4 - 2 展示了開發(fā)板、E1/E2 Lite 調(diào)試器和主機(jī) PC 之間的連接。通過合理的連接,我們可以方便地對(duì)開發(fā)板進(jìn)行調(diào)試,確保代碼的正常運(yùn)行。
五、用戶電路
5.1 復(fù)位電路
開發(fā)板上配備了復(fù)位控制電路,可通過 RES 開關(guān)生成復(fù)位信號(hào)。若想了解復(fù)位信號(hào)的時(shí)序要求,可參考《RX24U 硬件手冊(cè)》;若想了解復(fù)位電路的詳細(xì)信息,可查看開發(fā)板原理圖。
5.2 時(shí)鐘電路
| 時(shí)鐘電路用于生成驅(qū)動(dòng) MCU 和相關(guān)外設(shè)所需的時(shí)鐘信號(hào)。關(guān)于時(shí)鐘信號(hào)的要求,可參考《RX24U Group Hardware Manual》;關(guān)于時(shí)鐘電路的詳細(xì)信息,可查看開發(fā)板原理圖。板載的振蕩器信息如下表所示: | 晶體 | 功能 | 默認(rèn)放置位置 | 頻率 | 器件封裝 |
|---|---|---|---|---|---|
| X1 | RX24U 主振蕩器 | 已安裝 | 20MHz | 封裝式,SMT | |
| X2 | RL78/G1C 主振蕩器 | 已安裝 | 12MHz | 封裝式,SMT |
5.3 開關(guān)
| 開發(fā)板上有四個(gè)開關(guān),每個(gè)開關(guān)的功能和連接情況如下表所示。若想了解更多關(guān)于開關(guān)連接的信息,可參考開發(fā)板原理圖。 | 開關(guān) | 功能 | MCU 信號(hào) | 引腳 |
|---|---|---|---|---|
| RES | 按下時(shí),微控制器復(fù)位 | RESn | 16 | |
| SW1 | 連接到 IRQ0 輸入,用于用戶控制 | P10 | 141 | |
| SW2 | 連接到 IRQ4 輸入,用于用戶控制 | P60 | 110 | |
| SW3 | 連接到 IRQ7 和 ADTRG0 輸入,用于觸發(fā) AD 轉(zhuǎn)換;默認(rèn)配置下部分連接不可用,修改參考§6 | P20 | 100 | |
| 連接到 IRQ1 和 ADTRG1 輸入,用于觸發(fā) AD 轉(zhuǎn)換 | PA5 | 53 |
5.4 LED
| 開發(fā)板上有五個(gè) LED,每個(gè) LED 的功能、顏色和連接情況如下表所示: | LED | 顏色 | 功能 | MCU 端口 | 引腳 |
|---|---|---|---|---|---|
| POWER | 綠色 | 指示 Board_VCC 電源軌狀態(tài) | |||
| LED0 | 綠色 | 用戶操作 LED | P21 | 99 | |
| LED1 | 橙色 | 用戶操作 LED | P22 | 96 | |
| LED2 | 紅色 | 用戶操作 LED | PC3 | 98 | |
| LED3 | 紅色 | 用戶操作 LED | PC4 | 97 |
5.5 電位器
電位器作為分壓器連接到模擬輸入 AN000(端口 P40,引腳 125),可用于在 Board_VCC 和地之間創(chuàng)建電壓。該電位器可方便地為微控制器提供可變模擬輸入,但不一定能反映控制器 ADC 的精度。若想了解更多詳細(xì)信息,可參考《RX24U Group Hardware Manual》。
5.6 Pmod?
開發(fā)板配備了 Digilent Pmod? 接口的連接器,建議連接與 Debug LCD 兼容的 PMOD1 連接器。在安裝 LCD 模塊時(shí),需注意避免引腳彎曲或損壞,同時(shí)由于 LCD 模塊易受靜電放電(ESD)影響,應(yīng)使用適當(dāng)?shù)?ESD 保護(hù)措施。Digilent Pmod? 兼容接頭使用 SPI 接口,其引腳編號(hào)和連接信息可參考相關(guān)表格。
5.7 USB 串口
| USB 串口通過 Renesas 低功耗微控制器(RL78/G1C)實(shí)現(xiàn),并連接到 RX24U 串行通信接口(SCI)模塊。連接信息如下表所示,部分連接在默認(rèn)配置下不可用,若需使用可參考§6 進(jìn)行修改。當(dāng)開發(fā)板首次通過 USB/串口連接到運(yùn)行 Windows? 的 PC 時(shí),PC 會(huì)自動(dòng)搜索驅(qū)動(dòng)程序,該驅(qū)動(dòng)程序在安裝過程中已安裝,因此 PC 應(yīng)能正常找到并安裝。 | 信號(hào)名稱 | 功能 | MCU 端口 | 引腳 |
|---|---|---|---|---|
| SERIAL - TXD | SCI1 發(fā)送信號(hào);SCI5 發(fā)送信號(hào)(默認(rèn)配置部分不可用,修改參考§6);外部 SCI 發(fā)送信號(hào)(默認(rèn)配置不可用,修改參考§6) | PD3 | 29 | |
| PB5 | 39 | |||
| SERIAL - RXD | SCI1 接收信號(hào);SCI5 接收信號(hào)(默認(rèn)配置部分不可用,修改參考§6);外部 SCI 接收信號(hào)(默認(rèn)配置不可用,修改參考§6) | PD5 | 27 | |
| PB6 | 38 | |||
| SERIAL - CTS | 清除發(fā)送 | P31 | 87 | |
| SERIAL - RTS | 請(qǐng)求發(fā)送 | PE0 | 24 |
5.8 控制器局域網(wǎng)(CAN)
| 開發(fā)板上安裝了 CAN 收發(fā)器 IC,并連接到 CAN MCU 外設(shè)。若想了解更多關(guān)于 CAN 協(xié)議和支持的操作模式的詳細(xì)信息,可參考《RX24U Group User’s Manual: Hardware》。CAN 微控制器信號(hào)的連接信息如下表所示: | CAN 信號(hào) | 功能 | MCU 端口 | 引腳 |
|---|---|---|---|---|
| CAN1TX | CAN 數(shù)據(jù)傳輸 | PF2 | 34 | |
| CAN1RX | CAN 數(shù)據(jù)接收 | PF3 | 33 |
5.9 I2C 總線
RX24U 具有一個(gè) I2C(Inter - IC Bus)接口模塊,RIIC0 連接到一個(gè) 2Kbit EEPROM。關(guān)于 EEPROM 設(shè)備和連接的具體細(xì)節(jié),可在板載原理圖中找到。
六、配置
6.1 修改開發(fā)板配置
本部分列出了用于修改開發(fā)板操作方式以訪問不同配置的選項(xiàng)鏈接。配置通過修改鏈接電阻或帶有可移動(dòng)跳線的接頭來實(shí)現(xiàn)。在移除焊接組件時(shí),要確保開發(fā)板接觸烙鐵的時(shí)間不超過 5 秒,以免損壞附近的組件。修改鏈接電阻時(shí),需檢查相關(guān)選項(xiàng)鏈接,避免出現(xiàn)信號(hào)沖突或短路情況。由于許多 MCU 引腳是復(fù)用的,部分外設(shè)必須獨(dú)占使用,更多信息可參考《RX24U Group Hardware Manual》和《RSKRX24U 原理圖》。
6.2 MCU 操作模式
| MCU 操作模式的配置與選項(xiàng)鏈接相關(guān),具體信息如下表所示。默認(rèn)情況下,跳線 J8 未安裝在開發(fā)板上,因此與“J8 全部打開”設(shè)置相同。 | 參考 | 配置 | 說明 | 相關(guān)參考 |
|---|---|---|---|---|
| J81 | 全部打開 | 單芯片模式 | ||
| 短接引腳 1 - 2 | 引導(dǎo)模式(SCI) |
6.3 E1 / E2 Lite 調(diào)試器配置
| E1 / E2 Lite 調(diào)試器配置的選項(xiàng)鏈接功能如下表所示,其中加粗部分為開發(fā)板默認(rèn)的 Fit / Do Not Fit(DNF)配置。 | 信號(hào)名稱 | MCU 端口 | 引腳 | MCU 外設(shè)選擇 | 目標(biāo)選擇 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 信號(hào) | Fit | DNF | 接口 / 功能 | Fit | DNF | ||||
| PD3 | 29 | PD3 | SERIAL - TXD | R141 | R123, R140 | U6.3 | R145 | ||
| JA2 - TXDa | R139 | R140 | JA2.6 | ||||||
| E1 - TXD | R140 | R139, R141 | E1.5 | ||||||
| PD5 | 27 | PD5 | SERIAL - RXD | R137 | R130, R136 | U5.3 | R146 | ||
| JA2 - RXDa | R138 | R136 | JA2.8 | ||||||
| E1 - RXD | R136 | R137, R138 | E1.11 | ||||||
| MD_FINED | 12 | MD_FINED | MD_FINED | E1.7 | |||||
| J8.2 | |||||||||
| RESn | 16 | RESn | E1 - RESn | E1.13 | |||||
| SW - RESn | RES | ||||||||
| JA2 - RESn | JA2.1 |
6.4 電源供應(yīng)配置
電源供應(yīng)配置的選項(xiàng)鏈接功能通過多個(gè)表格詳細(xì)說明,默認(rèn)情況下,跳線 J6 和 J7 未安裝在開發(fā)板上,R83 和 R86 已安裝,分別與“J6 短接引腳 1 - 2”和“J7 短接引腳 1 - 2”設(shè)置相同。
6.5 時(shí)鐘配置
| 時(shí)鐘配置的選項(xiàng)鏈接功能如下表所示,加粗部分為開發(fā)板默認(rèn)的 Fit / Do Not Fit(DNF)配置。 | 參考 | 說明 | Fit | DNF | 相關(guān)參考 |
|---|---|---|---|---|---|
| XTAL, EXTAL, CON_EXTAL | 連接 20MHz 晶體(X1)到 RX24U | R113, R116 | R112, R115 | U1(EXTAL, XTAL) | |
| 連接 CON_EXTAL 到 RX24U | R115 | R113, R116 | U1(EXTAL), JA2.2 |
6.6 模擬電源、ADC 和 DAC 配置
該配置的選項(xiàng)鏈接功能較為復(fù)雜,通過表格詳細(xì)列出了各個(gè)信號(hào)名稱、MCU 端口、引腳、外設(shè)選擇和目標(biāo)選擇等信息,加粗部分為開發(fā)板默認(rèn)的 Fit / Do Not Fit(DNF)配置。
6.7 CAN 配置
| CAN 配置的選項(xiàng)鏈接功能如下表所示: | 信號(hào)名稱 | MCU 端口 | 引腳 | MCU 外設(shè)選擇 | 目標(biāo)選擇 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 信號(hào) | Fit | DNF | 接口 / 功能 | Fit | DNF | ||||
| PF2 | 34 | PF2 | CAN1TX | R129 | R128 | U8.1 | |||
| JA5 - CAN1TX | R128 | R129 | JA5.5 | ||||||
| PF3 | 33 | PF3 | CAN1RX | R142 | R143 | U7.3 | |||
| JA5 - CAN1RX | R143 | R142 | JA5.6 |
6.8 通用 I/O 和 LED 配置
通用 I/O 和 LED 配置的選項(xiàng)鏈接功能可通過相關(guān)表格查看,雖然表格部分內(nèi)容顯示不完整,但我們可以大致了解其配置的基本情況。
6.9 I2C 和 EEPROM 配置
I2C 和 EEPROM 配置的選項(xiàng)鏈接功能通過兩個(gè)表格詳細(xì)說明,包括信號(hào)名稱、MCU 端口、引腳、外設(shè)選擇和目標(biāo)選擇等信息。
6.10 IRQ 和開關(guān)配置
| IRQ 和開關(guān)配置的選項(xiàng)鏈接功能如下表所示,加粗部分為開發(fā)板默認(rèn)的 Fit / Do Not Fit(DNF)配置。 | 信號(hào)名稱 | MCU 端口 | 引腳 | MCU 外設(shè)選擇 | 目標(biāo)選擇 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 信號(hào) | Fit | DNF | 接口 / 功能 | Fit | DNF | ||||
| P02 | 7 | P02 | JA5 - IRQf M2HSIN2 | R134 | R133 | JA5.10 | |||
| PMOD2 - I01 | R133 | R134 | PMOD2.8 | ||||||
| P10 | 141 | JA5 - M2HSIN1_IRQe | R12 |
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