近日，多模態(tài)感知AI技術(shù)領軍企業(yè)——深圳一目科技有限公司（下文簡稱“一目科技”），官宣完成新一輪過億元人民幣融資。 相關新聞稿顯示，本本輪融資由博原資本領投，中國互聯(lián)網(wǎng)投資基金及小米旗下順為資本、TCL產(chǎn)投基金跟投。本輪融資將主要用于具身智能視觸覺傳感器技術(shù)的深化研發(fā)、規(guī)?；慨a(chǎn)推進及產(chǎn)業(yè)生態(tài)平臺建設。 憑借領先的視觸覺傳感器技術(shù)，本次融資已是一目科技進入2025年后的第二輪億元級融資。在今年1月份，一目科技剛剛完成金額達數(shù)億元的D輪融資，該輪投資方包括賽富投資基金、南京創(chuàng)投集團、松霖科技、天德投資等。其中，松霖科技為上交所主板上市公司，主營業(yè)務為機器人、大健康軟硬件、智能廚衛(wèi)等。

▲來源：證券之星

事實上，作為老股東，小米-順為資本早在2018年就已投資一目科技，而TCL創(chuàng)投亦在2019年投資一目科技，本次再次加碼投資金額，顯示了小米、TCL這兩家產(chǎn)業(yè)巨頭對該公司的看好。新聞稿亦提及，本輪融資的完成，標志著資本市場對一目科技在其細分賽道技術(shù)領先性與市場前景的深度認可。 目前，小米-順為資本為一目科技第5大股東，持股比例達6.3%。

全球最薄可商用仿生視觸覺傳感器，AI計算+觸覺感知閉環(huán)，打造具身智能平臺公司

一目科技創(chuàng)始人&CEO為李智強博士，其畢業(yè)于卡內(nèi)基梅隆大學，鉆研大數(shù)據(jù)模型軟件、微流體生物傳感器、光譜芯片等技術(shù)超20年。

資料顯示，目前李智強持有一目科技17.78%股權(quán)，為最大股東，公司實控人。

早在2006年，以AI為工具探測污染源研究成果發(fā)表，李智強為第一作者，2011年，李智強主導研發(fā)的微流控技術(shù)科研成果榮登「美國科學家雜志」和「TEDXJ」。

2014年，以微流控生物傳感器技術(shù)為核心的首款水質(zhì)智能監(jiān)測模塊定型，并于2015年，李智強等人以相關成果，在硅谷成立創(chuàng)業(yè)公司，2016年，深圳一目科技正式成立。

目前，一目科技核心管理、研發(fā)團隊來自南京大學、東南大學等知名院校及業(yè)界，公司研發(fā)人員占比達40%，擁有200多項知識產(chǎn)權(quán)。

早期，一目科技圍繞自研的微流控和微光譜技術(shù)，以“為機器賦予類人感知能力”為主線，實現(xiàn)高端光譜儀器的國產(chǎn)化、微型化突破，推出多種便攜式水質(zhì)監(jiān)測設備，運用科學算法，將水質(zhì)分析結(jié)果數(shù)字化、平民化，產(chǎn)品主要包括To B、To C兩條產(chǎn)品線：To B端為傳感器解決方案，To C端為消費級產(chǎn)品生產(chǎn)，核心都是基于液體監(jiān)測的解決方案。

資料顯示，一目科技近兩年的營收規(guī)模保持每年增長8-10倍。

可以看到，早期一目科技就已有深厚的AI計算相關能力積累，并通過領先的自研算法，賦予儀器智能、電器智能。

譬如，一目科技研發(fā)相關AI污漬傳感智能模組，除自研的微流控生物傳感器技術(shù)外，還集成了自研的微光譜AI芯片，內(nèi)嵌AI算法，從硬件+軟件形成水質(zhì)分析和反饋閉環(huán)。

相關算法、芯片等軟硬件技術(shù)，在具身智能領域，具有通用性。于是，一目科技順理成章地進入具身智能領域，從“為機器賦予類人感知能力”，到讓機器人更像人。

從哪個領域切入具身智能？

一目科技以微流控生物傳感器技術(shù)起家，同時，其創(chuàng)始人李智強博士認為：人類通過雙手觸摸理解并改造世界，當機器通過“觸摸”學會理解、適應與創(chuàng)造，人工智能才真正“觸”達世界。

于是，一目科技聚焦到具身智能機器人的觸覺感知挑戰(zhàn)上。

一目科技團隊研發(fā)出全球最薄仿生視觸覺傳感器，在靈敏度、響應速度和多維信息感知方面達到國際先進水平，并正與全球頭部機器人項目開展深度合作。

▲一目科技視觸覺傳感器

視觸覺傳感器使用攝像頭拍下彈性材料接觸物體時的細微形變，再把這些變化轉(zhuǎn)化成高清的“觸覺照片”。比起只能感知單一壓力傳感器，它能同時“感受”物體的軟硬、紋理甚至滑動趨勢。這種高保真的觸覺信息，能幫助機器人更精準地“理解”物體特性，像人類一樣完成精細操作。

▲仿生設計原理

區(qū)別于純算法或者硬件供應商，一目科技打造了完善的感知-決策-執(zhí)行系統(tǒng)，實現(xiàn)了硬件到軟件閉環(huán)打通。

其自研的多傳感器融合系統(tǒng)（融合視覺、觸覺、力覺等模態(tài)），李智強介紹，該系統(tǒng)具有三個特色：一是通用接口設計，可與VLA（視覺-語言-動作）大模型及觸覺模型集成，構(gòu)建VTLA（視覺-語言-動作-觸覺）大模型體系，快速接入前沿算法；二是傳感器創(chuàng)新，通過微型化與低功耗技術(shù)提升觸覺信號的保真度；三是材料學突破，團隊研發(fā)的“仿生皮膚”在耐久性與感知特性上趨近人類指尖，支撐長時間、高精度操作。

值得關注的是，一目科技將自身定義為物理智能的“感官系統(tǒng)供應商，不做機器人本體，并提出Physical APl的概念——將通用操作與精細化操作分離，能降低成本，實時更新，滿足各種場景的需求，致力于打造具身智能平臺公司：

未來購買機器人操作能力將如手機下載APP一樣簡單，這背后是觸覺基座支撐的物理智能新基建。

李智強博士還表示，如果我們將通用具身智能機器人視作改變物理世界的通用API接口，我們可以瞰見一個MAAS（Manipulation As A Service）的未來。

通過MAAS技術(shù)載體，將機器人的物理能力（如力控抓取、插拔操作）封裝為標準化API接口，支持動態(tài)調(diào)用與組合。

其中，通用本體API可以覆蓋80%日常任務（如物品抓取、放置），提供基礎力控接口。特種技能API則是針對20%高精度場景（如醫(yī)療儀器操作），開放專業(yè)參數(shù)配置（如觸覺靈敏度閾值）。

借此賦予機器人本體某項任務的能力，將像使用手機上的應用程序一樣簡單——它們能夠隨時下載，構(gòu)成物理智能的全新操作界面，一種可以隨時、隨地取用的基建。

AI與物理世界的深度結(jié)合是智能科技下一站，小米大規(guī)模投資觸覺/柔性傳感器、六維力傳感器等機器人產(chǎn)業(yè)鏈公司

12月4日，小米集團合伙人、總裁盧偉冰就羅福莉加盟及小米AI新戰(zhàn)略作出回應，釋放出小米集團加碼AI的明確信號。盧偉冰透露，小米前幾個季度已啟動AI領域壓強式投入，其大模型與應用進展“遠超預期”。他強調(diào)，AI與物理世界的深度結(jié)合是智能科技下一站。

小米在機器人領域的布局持續(xù)深化：2021年發(fā)布仿生四足機器人CyberDog，2022 年推出全尺寸人形機器人CyberOne，2023年成立小米機器人公司。

如盧偉冰所述，小米已在前幾個季度啟動AI領域壓強式投入，進入2025年以來，小米大規(guī)模投資了多家觸覺/柔性傳感器、六維力傳感器等機器人產(chǎn)業(yè)鏈公司——這或許與小米在機器人研發(fā)過程中，碰到了大量的核心零部件技術(shù)困難有關。

1月份，小米產(chǎn)投聯(lián)合深創(chuàng)投、高瓴創(chuàng)投等多家知名機構(gòu)，投資了國產(chǎn)六維力傳感器領軍企業(yè)坤維科技。

坤維科技成立于2018年，創(chuàng)始團隊擁有航天科技背景，技術(shù)實力深厚，其六維力傳感器產(chǎn)品擁有機器人力覺、工業(yè)/測試、運動/康復、航空航天等四條產(chǎn)品線，核心技術(shù)包括六軸聯(lián)合標校與檢測技術(shù)、傳感器結(jié)構(gòu)解耦技術(shù)、高精度算法解耦技術(shù)、高精度嵌入式智能電路等。相關信息參看小米、高瓴聯(lián)手，投了一家傳感器公司

據(jù)MIR Databank數(shù)據(jù)顯示， 2024年，坤維科技以37%的占比位居中國六維力傳感器行業(yè)出貨榜首，且其出貨以高精準度的中高端產(chǎn)品為主。

2024年中國六維力傳感器TOP 5廠商出貨量份額占比

數(shù)據(jù)來源：MIR DATABANK

4月份，小米領投緯鈦機器人。

緯鈦機器人成立于2024年1月，起源于美國麻省理工學院（MIT）計算機科學與人工智能實驗室（CSAIL），是一家以視觸覺傳感和手眼協(xié)同為核心的高科技公司。

緯鈦機器人總部位于上海，研發(fā)及運營團隊主要來自于美國麻省理工學院、清華大學等海內(nèi)外知名高等院校，均擁有10年以上的全棧機器人開發(fā)能力，計算機視覺、觸覺傳感、自動駕駛、操控及移動底盤技術(shù)積累和機械臂開發(fā)及產(chǎn)品落地經(jīng)驗，以及企業(yè)管理、商業(yè)運營等經(jīng)驗。相關信息參看小米，又投了一家機器人傳感器公司

6月份，小米以數(shù)千萬元獨家投資織識智能。

織識智能專注于柔性織物壓力傳感技術(shù)的研發(fā)與應用，提供包括傳感器定制、軟硬件開發(fā)、算法服務在內(nèi)的一站式解決方案，在紡織物制造、AI動作識別、人體姿態(tài)分析、自適應控制等方面達到國內(nèi)領先水平，是國內(nèi)唯一通過車規(guī)級認證的觸覺傳感器供應商。相關信息參看剛剛，小米獨家投資一家國產(chǎn)傳感器公司，這條新興傳感器賽道獲市場認可！

結(jié)語

2022年11月，隨著ChatGPT橫空出世，點燃了席卷全球的人工智能革命。

2025年初，中國Deepseek的發(fā)布，加速了大模型的普及，讓中小機構(gòu)訓練智能體成為可能，各種專業(yè)智能體百花齊放。

進入2025年的尾聲，AI與物理世界的深度融合，已成為各大巨頭看到的未來——物理AI （Physical AI）悄然到來。

從小米大規(guī)模投資六維力傳感器、柔性/觸覺傳感器等機器人核心感知部件公司可以窺視，小米等國產(chǎn)科技巨頭，已開始悄然布局Physical AI。

小米對傳感器等機器人核心零部件的投資動作，與知名投行摩根士丹利的投資建議不謀而合——建議投資者關注機器人產(chǎn)業(yè)鏈中的“鐵鎬和鐵鏟(Picks and Shovels)”類公司。

進入物理AI （Physical AI）時代，傳感器越來越重要，已成為可預期的高速增長賽道。 您對本文有什么看法？歡迎在傳感器專家網(wǎng)公眾號本內(nèi)容底下留言討論，或在中國最大的傳感社區(qū)：傳感交流圈中進行交流。

審核編輯 黃宇