探索AEAT - 9933：10位至14位可編程角磁編碼器IC的卓越性能與應(yīng)用

在電子工程領(lǐng)域，編碼器作為獲取精確角度和位置信息的關(guān)鍵組件，其性能和功能直接影響著眾多應(yīng)用系統(tǒng)的穩(wěn)定性和精度。今天，我們將深入探討博通（Broadcom）推出的AEAT - 9933，一款專為軸上和軸外應(yīng)用設(shè)計(jì)的10位至14位可編程角磁編碼器IC。

文件下載：Broadcom AEAT-9933可編程角度磁性編碼器.pdf

一、產(chǎn)品概述

AEAT - 9933是一款角磁旋轉(zhuǎn)傳感器，能夠在360度的完整旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)提供精確的角度測(cè)量。它采用了集成霍爾傳感器元件，并在單一設(shè)備內(nèi)進(jìn)行復(fù)雜的模擬和數(shù)字信號(hào)處理。只需一個(gè)簡(jiǎn)單的兩極磁體，通過(guò)垂直旋轉(zhuǎn)即可產(chǎn)生必要的磁場(chǎng)。其廣泛的磁場(chǎng)傳感器配置支持軸上（軸端）或軸外（軸側(cè)）模式，為各種應(yīng)用提供了靈活的解決方案。

該編碼器不僅能夠測(cè)量并輸出絕對(duì)和增量信號(hào)，還具備可選擇和可重新編程的分辨率，范圍從10位到14位，能滿足不同應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)精度的要求。同時(shí)，它還支持多種通信協(xié)議，如標(biāo)準(zhǔn)的SSI（奇偶校驗(yàn)）和SPI（帶CRC和奇偶校驗(yàn)選項(xiàng)），用戶也可以選擇接收PWM編碼的絕對(duì)角度位置輸出信號(hào)（帶CRC）。

二、產(chǎn)品特性亮點(diǎn)

1. 電源與分辨率靈活配置：支持5V和3.3V兩種電源供電，絕對(duì)分辨率可在10位至14位之間編程設(shè)置，增量式ABI分辨率范圍為1 CPR至1024 CPR，UVW換向角輸出支持1至32對(duì)極，為不同應(yīng)用提供了高度的靈活性。
2. 多輸出選項(xiàng)：具備PWM輸出，并帶有錯(cuò)誤位選項(xiàng)，方便用戶對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控和診斷。
3. 用戶自定義功能豐富：允許用戶對(duì)零位置、方向、索引寬度和索引位置進(jìn)行編程設(shè)置，還可設(shè)置可編程滯后，以滿足不同應(yīng)用的特殊需求。
4. 多樣化通信接口：支持通過(guò)兩線SSI、三線SSI和四線SPI進(jìn)行絕對(duì)輸出，每種接口都有不同的模式可供選擇，方便與各種微控制器和系統(tǒng)進(jìn)行連接。
5. 緊湊封裝與高兼容性：采用緊湊的QFN - 24引腳（4 mm × 4 mm）封裝，符合RoHS標(biāo)準(zhǔn)，適用于對(duì)空間和環(huán)保有要求的應(yīng)用場(chǎng)景。
6. 高精度與寬溫度范圍：具備INL角度校正功能，可實(shí)現(xiàn)高精度測(cè)量，工作溫度范圍為 - 40°C至125°C，能適應(yīng)各種惡劣的工業(yè)環(huán)境。

三、工作原理剖析

AEAT - 9933采用CMOS標(biāo)準(zhǔn)工藝制造。當(dāng)磁體與設(shè)備對(duì)齊并垂直放置時(shí)，集成的霍爾傳感器會(huì)檢測(cè)磁體的磁場(chǎng)，將檢測(cè)到的磁信號(hào)作為輸入信號(hào)進(jìn)行處理。首先，對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)理，以消除其不理想因素，然后輸入到模擬放大器中進(jìn)行強(qiáng)度放大和濾波。經(jīng)過(guò)放大的模擬信號(hào)再被送入內(nèi)部的模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC），轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)進(jìn)行最后的數(shù)字處理，最終輸出絕對(duì)和增量信號(hào)的數(shù)字化結(jié)果。

該設(shè)備還會(huì)從輸出協(xié)議中提供磁場(chǎng)強(qiáng)度高M(jìn)Hi和磁場(chǎng)強(qiáng)度低MLo的數(shù)字信息，以指示磁體與設(shè)備表面的距離是否合適。用戶可以使用標(biāo)準(zhǔn)的同步串行接口（SSI）或串行外設(shè)接口（SPI）協(xié)議訪問(wèn)設(shè)備的數(shù)字化絕對(duì)數(shù)據(jù)，也可以選擇使用脈寬調(diào)制（PWM）信號(hào)來(lái)表示絕對(duì)角度。

四、電氣與編碼特性

1. 電氣參數(shù)

AEAT - 9933的電氣特性涵蓋了絕對(duì)最大額定值和推薦工作條件。絕對(duì)最大額定值規(guī)定了設(shè)備能夠承受的極限參數(shù)，如存儲(chǔ)溫度范圍為 - 40°C至125°C，DC電源電壓范圍為 - 0.3V至6V等。超出這些范圍可能會(huì)對(duì)設(shè)備造成永久性損壞，因此在使用時(shí)必須嚴(yán)格遵守。

推薦工作條件則給出了設(shè)備正常工作的最佳參數(shù)范圍，如工作環(huán)境溫度為 - 40°C至125°C，DC電源電壓在5V工作時(shí)為4.5V至5.5V，3.3V工作時(shí)為3.0V至3.6V等。此外，還規(guī)定了增量輸出頻率和負(fù)載電容等參數(shù)，確保設(shè)備在穩(wěn)定的電氣環(huán)境下運(yùn)行。

2. 編碼特性

AEAT - 9933的編碼特性包括絕對(duì)輸出、增量輸出和PWM輸出等方面。絕對(duì)輸出的分辨率可在10位至14位之間編程設(shè)置，同時(shí)還規(guī)定了不同情況下的積分非線性（INL），如軸上和軸外不同條件下的INL值，反映了設(shè)備的測(cè)量精度。

增量輸出（通道ABI）的分辨率可編程為1至1024 CPR，索引脈沖寬度和索引狀態(tài)也可在90°e、180°e、270°e或360°e之間進(jìn)行選擇。PWM輸出的頻率可在122Hz至976Hz之間調(diào)整，最小脈沖寬度為1μs，最大脈沖寬度為16384μs。

五、通信協(xié)議詳解

AEAT - 9933擁有多達(dá)10個(gè)接口，其中一個(gè)專門用于增量式ABI，其余接口復(fù)用在I/O引腳M0、M1、M2和M3上。每個(gè)輸出都可以通過(guò)M0引腳、MSEL引腳和PSEL寄存器進(jìn)行配置，支持多種通信協(xié)議，如SPI4、SPI3、SSI3、SSI2和PWM等。

1. SPI4協(xié)議

SPI4協(xié)議使用AEAT - 9933的四個(gè)引腳，通過(guò)MSEL引腳選擇該協(xié)議。它允許用戶進(jìn)行內(nèi)存讀寫和位置數(shù)據(jù)訪問(wèn)，采用CPOL = 0，CPHA = 1進(jìn)行觸發(fā)。該協(xié)議規(guī)定了詳細(xì)的時(shí)序特性，如NCS下降沿與CLK上升沿之間的時(shí)間間隔、串行時(shí)鐘周期等，確保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確傳輸。

2. SPI3協(xié)議

SPI3協(xié)議僅允許進(jìn)行內(nèi)存讀寫操作，通過(guò)將MSEL和M0引腳置0來(lái)配置。它使用M1、M2和M3引腳進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，同樣有相應(yīng)的時(shí)序要求，如MO下降沿與SCK下降沿之間的時(shí)間間隔等。

3. SSI協(xié)議

SSI協(xié)議包括三線（SSI3）和兩線（SSI2）兩種模式。SSI3協(xié)議使用三個(gè)引腳，通過(guò)MSEL和M0引腳選擇，有SSI3 - A和SSI3 - B兩種選項(xiàng)，每種選項(xiàng)都有不同的輸出特性和時(shí)序要求。SSI2協(xié)議使用兩個(gè)引腳，通過(guò)MSEL、M0和M1引腳進(jìn)行配置，也有SSI2 - A和SSI2 - B兩種選項(xiàng)，以滿足不同的應(yīng)用需求。

4. PWM協(xié)議

PWM協(xié)議使用AEAT - 9933的一個(gè)輸出引腳（W_PWM），該引腳與UVW協(xié)議共享。PWM信號(hào)的周期可配置為1025、2049、4097、8193或16385μs，在設(shè)備上電時(shí)，PWM信號(hào)在芯片準(zhǔn)備好之前為0。

六、應(yīng)用領(lǐng)域廣泛

AEAT - 9933的多功能性使其適用于眾多領(lǐng)域，包括無(wú)刷直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的控制、旋轉(zhuǎn)變壓器和電位器的替代、工業(yè)自動(dòng)化和機(jī)器人，以及工業(yè)縫紉機(jī)和紡織設(shè)備等。在這些應(yīng)用中，AEAT - 9933能夠提供精確的角度和位置信息，確保設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行和高精度控制。

七、總結(jié)與思考

AEAT - 9933作為一款高性能的角磁編碼器IC，憑借其豐富的功能、靈活的配置和高精度的測(cè)量能力，在電子工程領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。它的多種通信協(xié)議支持和用戶自定義功能，為工程師提供了更多的設(shè)計(jì)選擇和便利。

然而，在實(shí)際應(yīng)用中，我們也需要考慮一些問(wèn)題。例如，如何根據(jù)具體應(yīng)用場(chǎng)景選擇合適的分辨率和通信協(xié)議？如何確保磁體與設(shè)備的正確安裝和匹配，以獲得最佳的測(cè)量精度？這些問(wèn)題都需要工程師在設(shè)計(jì)過(guò)程中進(jìn)行深入的思考和實(shí)踐。希望通過(guò)本文的介紹，能幫助電子工程師們更好地了解和應(yīng)用AEAT - 9933這款優(yōu)秀的編碼器IC。