作者

Sun Wei

嵌入式處理器事業(yè)部應用工程中心

瑞薩電子

★ 目錄★

01	概述
02	RA0L1 Fast Prototyping Board簡介
03	基于e2studio創(chuàng)建觸摸應用樣例工程 在e2studio中創(chuàng)建新工程 在FSP中為新工程添加驅動程序 使用QE for Capacitive Touch開發(fā)觸摸應用 添加應用代碼實現LED閃爍

★ 概述★

本文包含以下主要內容：

RA0L1 Fast Prototyping Board簡介

基于e2studio創(chuàng)建觸摸樣例工程

使用QE for Capacitive Touch開發(fā)觸摸應用

觸摸和LED閃爍演示

本文基于以下開發(fā)環(huán)境：

軟件運行環(huán)境

硬件運行環(huán)境

RA0L1 Fast Prototyping Board簡介

RA0L1 Fast Prototyping Board（RTK7FPA0L1S00001BJ）

FPB-RA0L1 – User's Manual

https://www.renesas.cn/zh/document/mat/fpb-ra0l1-users-manual?r=25576244

硬件運行環(huán)境搭建

硬件連接框圖

基于e2studio創(chuàng)建觸摸樣例工程

在e2studio中創(chuàng)建RA新工程

打開e2studio設定workspace后在菜單欄點擊[File]新建RA新工程

新建工程名稱： RA0L1_FPB_TOUCH_SAMPLE

選擇和確認以下主要選項

FSP版本

選擇6.1.0

Board

選擇FPB-RA0L1

注：選擇Board后會自動選擇正確的Device

Device

R7FA0L1074CFL

Toolchains

選擇GNU ARM Embedded

選擇13.2.1.arm-13-7

Debugger

選擇E2 Lite（ARM）

注：用戶如果沒有E2 Lite仿真器，也可以使用板載的Jink OB，此處選擇“Jink ARM”

以下頁面中的設定保持默認

工程模板設定

選擇Bare Metal - minimal

完成新工程創(chuàng)建

點擊Finish

在FSP中為新工程添加驅動程序

RA新工程創(chuàng)建完成后，默認打開FSP的Summary選項卡

FSP設定

Stacks選項卡

點擊New Stack

選擇Touch（rm_touch）

Touch（rm_touch）中間件添加完成后，底層的CTSU（r_ctsu）驅動程序也會被默認一并添加。

Touch（rm_touch）和CTSU（r_ctsu）的相關設定保持默認，無需修改。

點擊

生成驅動程序。

點擊

編譯工程。

使用QE for Capacitive Touch開發(fā)觸摸應用

在e2studio中打開QE For Capacitive touch

Preparation

工程設定

建立配置

建立配置

在畫布中添加Button

建立配置

為Button設定觸摸通道和阻尼電阻（Button00/TS22/560ohm，Button01/TS23/560ohm）

建立配置

點擊Create完成設定

Tuning

調優(yōu)（Tuning）前的準備工作

點擊

旁邊的

在下拉菜單中選擇Debug Configuration

調優(yōu)（Tuning）前的準備工作

雙擊對話框左側的RA0L1_FPB_TOUCH_SAMPLE_HardwareDebug后，在對話框右側Debugger選項卡的Connection Settings標簽頁確認目標板供電方式為仿真器供電方式

調優(yōu)（Tuning）前的準備工作

將E2 Lite連接PC以及RA0L1 Fast Prototyping Board的J13

使用長45mmx寬25mmx厚2mm的亞克力板（用戶自行準備）覆蓋住電極區(qū)域

注意：禁止手指直接觸摸電極，否則會導致短路或者測量不正確

調優(yōu)（Tuning）前的準備工作

連接方法選擇Emulator

進行自動調優(yōu)（Tuning）

點擊Start Tuning按鈕，在彈出的對話框中，設定32MHz外設時鐘后，點擊OK

進行自動調優(yōu)（Tuning）

自動調優(yōu)（Tuning）對話框將順序顯示各步驟，例如寄生電容測量、偏置電流調整等，這些步驟均無需用戶干預

進行自動調優(yōu)（Tuning）

進入需要用戶參與的靈敏度測量步驟

用戶需要使用正常壓力按壓觸摸按鍵并保持，然后按下PC鍵盤上的任意鍵，生成默認的閾值，完成調優(yōu)（Tuning）

進行自動調優(yōu)（Tuning）

在彈出的對話框中，顯示閾值/溢出信息/警告錯誤信息，用戶點擊Continue the Tuning Process按鈕完成

進行自動調優(yōu)（Tuning）

自動調優(yōu)（Tuning）完成后，點擊Display Tuning Result按鈕，顯示自動調優(yōu)（Tuning）的結果，包括寄生電容值、驅動頻率、閾值、掃描時間等

輸出自動調優(yōu)（Tuning）產生的參數文件

點擊Output Parameter Files

Coding

輸出Sample Code

點擊Show Sample按鈕，在彈出的對話框中，點擊Output to a file，點擊OK關閉

在工程目錄下檢查新生成的參數文件和Sample Code文件

在qe_touch_config.c中檢查的按鍵閾值（threshold）等參數

在hal_entry.c中添加qe_touch_main()的聲明和調用

點擊

編譯工程，并運行程序

Monitoring

確認連接方式為Emulator

點擊Show Views

在Board Monitor中，點擊Enable Monitoring，并在各個監(jiān)控窗口中設定需要監(jiān)控的Touch I/F

按下觸摸按鍵，即可在各個圖形化窗口中進行Monitoring以及觸摸參數調整

添加應用代碼實現LED閃爍

應用代碼添加

在qe_genqe_touch_sample.c中

LED5和LED6的宏定義

已在bsp_pin_cfg.h中定義

左右滑動查看完整內容

#defineLED6 (BSP_IO_PORT_04_PIN_00)/* Green, Lo: Turn on */
#defineLED5 (BSP_IO_PORT_04_PIN_01)/* Green, Lo: Turn on */

應用代碼添加

在qe_genqe_touch_sample.c中

按下觸摸按鍵后點亮LED5（Touch Button 1）和LED6（Touch Button 2）

編譯運行后，按下觸摸按鍵Touch Button1點亮LED5

編譯運行后，按下觸摸按鍵Touch Button2點亮LED6