前 言

本文為創(chuàng)龍科技編寫的Linux應用開發(fā)的指引文檔，提供Linux應用開發(fā)環(huán)境、開發(fā)流程等說明，以及對平臺關鍵技術及其支持情況進行簡要介紹。同時本文將對部分通用開發(fā)技術進行說明，其它應用開發(fā)內容請按文中說明選擇對應參考文檔進行閱讀。

當前應用開發(fā)支持情況如下表所示。

在完成開發(fā)環(huán)境搭建后，可參考本文的“Linux常用開發(fā)案例”章節(jié)熟悉基本的應用開發(fā)流程，然后可參考如下文檔進行產品應用開發(fā)。

（1）圖形界面開發(fā)：暫無參考；

（2）視頻圖像處理開發(fā)：暫無參考。

開發(fā)環(huán)境

Windows開發(fā)環(huán)境：Windows10 64bit

Linux開發(fā)環(huán)境：VMware16.2.5、Ubuntu22.04.4 64bit

LinuxSDK開發(fā)包：LinuxSDK-[版本號]（基于SDK_2025.1）

交叉編譯工具鏈：

應用開發(fā)：gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu

U-Boot、內核開發(fā)：gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu

評估板系統(tǒng)版本：U-Boot-2021.01、Linux-6.1.111、Buildroot-2022.02

備注：本文基于8GByteeMMC、1GByteDDR配置核心板進行演示。

術語表

為便于閱讀，下表對文檔出現(xiàn)的關鍵術語進行解釋；對于廣泛認同釋義的術語，在此不做注釋。

注意事項

（1）無特殊說明情況下，默認使用USB TO UART1接口作為調試串口，使用Linux系統(tǒng)啟動卡啟動系統(tǒng)，通過路由器與PC機進行網絡連接。請根據(jù)評估底板絲印將啟動方式選擇撥碼開關撥為011(1~3)，此檔位為Micro SD啟動模式。

（2）本文檔涉及的開發(fā)案例位于產品資料“4-軟件資料Demo”路徑下的base-demos目錄。base-demos目錄存放Linux常用開發(fā)案例，案例bin目錄存放可執(zhí)行文件，案例src目錄存放源碼。

1開發(fā)環(huán)境搭建說明

1.1LinuxSDK使用說明

請參考《開發(fā)環(huán)境搭建》的LinuxSDK安裝章節(jié)正確解壓LinuxSDK并安裝相關依賴軟件，然后參考《Linux系統(tǒng)開發(fā)手冊》的LinuxSDK配置與編譯章節(jié)正確編譯LinuxSDK，生成支持應用開發(fā)的交叉編譯工具鏈。

編譯完LinuxSDK后，請執(zhí)行如下命令，完成Linux應用開發(fā)的環(huán)境變量配置，即可進行Linux應用開發(fā)。

Host# export PATH=/home/tronlong/DR1/SDK_2025.1/device/output/anlogic_dr1m90/buildroot/host/bin/:$PATH

圖 1

1.2工具鏈使用說明

通過export命令完成環(huán)境變量配置后，請執(zhí)行如下命令，查看編譯工具鏈版本。

Host# aarch64-linux-gnu-gcc -v

圖 2

2GDB調試說明

GDB為GNU推出的經典命令行調試工具，在Linux系統(tǒng)下廣泛使用。它功能強大，能讓開發(fā)者單步執(zhí)行程序、逐過程或逐語句調試，自由跳入或跳出函數(shù)，還能按條件設置斷點，實時查看變量值，精準定位程序問題。

GDB支持多種語言，包括匯編、C/C++、D、Fortran、GO、Objective-C、OpenCL等。此外，它有遠程調試模式，在嵌入式系統(tǒng)調試中優(yōu)勢明顯。借助TCP/IP協(xié)議及專有通信協(xié)議，可讓調試程序的主機與運行程序的目標機跨設備協(xié)作，高效完成調試任務。

2.1調試環(huán)境搭建

請先參考產品資料用戶手冊目錄下的《開發(fā)環(huán)境搭建》和《Linux系統(tǒng)開發(fā)手冊》安裝、編譯LinuxSDK。

GDB調試工具壓縮包gdb-10.2.tar.xz位于LinuxSDK源碼目錄"buildroot/dl/gdb/"下。

圖?3

在DR1工作目錄下執(zhí)行如下命令，創(chuàng)建gdb-tool目錄用于存放GDB調試工具壓縮包，將GDB調試工具包拷貝至該目錄下并解壓。

Host# mkdir gdb-tool

Host# cdgdb-tool

Host# cp /home/tronlong/DR1/SDK_2025.1/buildroot/dl/gdb/gdb-10.2.tar.xz /home/tronlong/DR1/gdb-tool/

Host# tar -xvf gdb-10.2.tar.xz

圖 4

圖 5

執(zhí)行如下命令，配置交叉編譯工具鏈環(huán)境變量，并新建install目錄用于存放編譯生成的GDB調試工具。

Host# export PATH=/home/tronlong/test/sdk/SDK_2025.1/device/output/anlogic_dr1m90/buildroot/host/bin:$PATH

Host# mkdir install

圖 6

執(zhí)行如下命令，進入GDB調試工具包目錄，配置GDB調試工具。

Host# cd gdb-10.2

Host# ./configure --target=aarch64-linux-gnu --prefix=/home/tronlong/DR1/gdb-tool/install/

備注：--target表示GDB調試工具名稱前綴，選擇aarch64-linux-gnu；--prefix表示存放目錄，選擇新建的install目錄。

圖 7

圖?8

執(zhí)行如下命令進行編譯。

Host# make

圖?9

圖?10

執(zhí)行如下命令安裝GDB調試工具，將會在”install/bin”目錄下生成GDB調試工具。

Host# make install

圖?11

圖?12

圖 13

2.2演示程序創(chuàng)建與編譯

在gdb-tool目錄下執(zhí)行如下命令，新建一個GDB調試演示程序。

Host# vitest.c

Host# cat test.c

圖 14

演示程序代碼如下：

#include

void show() {

printf("shown");

}

int main(int argc, char *argv[])

{

int arr[4] = {1, 2, 3, 4};

int i = 0;

for (i = 0; i < 4; i++) {

printf("arr[%d]: %dn", i, arr[i]);

}

show();

return 0;

}

執(zhí)行如下命令，進行程序編譯，編譯完成將會生成test可執(zhí)行程序。

備注：編譯時需添加-g參數(shù)，生成的可執(zhí)行文件才帶有調試信息。

Host# aarch64-linux-gnu-gcc -g test.c -o test

圖?15

評估板與PC機連接至同一個路由器后進行上電，將編譯后的可執(zhí)行文件test拷貝至評估板文件系統(tǒng)任意目錄下。

Target# lstest

圖?16

2.3調試程序運行

執(zhí)行如下命令，查看虛擬機的IP地址。

Host# ifconfig

圖 17

在評估板文件系統(tǒng)test文件所在路徑下，執(zhí)行如下命令運行gdbserver程序，開啟監(jiān)聽。

備注：192.168.13.81為虛擬機的IP地址；1234為連接的端口號（自行設置）；test為將要進行調試的程序。

Target# gdbserver 192.168.13.81:1234 test

圖?18

在虛擬機test文件所在路徑下，執(zhí)行如下命令使用GDB調試工具進行程序調試。

Host# ./install/bin/aarch64-linux-gnu-gdb test

圖?19

執(zhí)行如下命令，連接評估板。192.168.13.47為評估板的IP地址，請以實際情況為準。

(gdb) target remote 192.168.13.47:1234

圖?20

同時，串口調試終端顯示連接成功的相關信息。

圖?21

2.4 程序調試

本章節(jié)主要演示GDB調試的幾個常用命令的使用方法。

2.4.1 list命令

用于列出源碼，簡寫：l。

圖 22

2.4.2 break命令

用于設置斷點，簡寫：b。

分別在main函數(shù)和第10行設置斷點。

圖 23

2.4.3 info breakpoints命令

用于顯示斷點的狀態(tài)，簡寫：infob。

圖 24

2.4.4 continue命令

用于恢復程序執(zhí)行，簡寫：c。此命令使GDB恢復程序的執(zhí)行，直至斷點觸發(fā)或程序結束。

圖 25

以上調試過程在第二個斷點中，每輸入一次c命令，將會依次打印arr[]數(shù)組的元素值，然后程序執(zhí)行結束。同時，串口調試終端打印相關信息。

圖 26

2.4.5 print命令

用于打印變量或者變量地址，簡寫：p。

設置斷點后，可依次打印當前變量i的值。

圖 27

以上調試過程在每處斷點中，使用print命令打印變量i的值。同時，串口調試終端打印相關信息。

圖 28

2.4.6 quit命令

退出GDB模式，簡寫：q。當程序調試完成后，使用quit命令退出GDB調試。

圖 29

同時，串口調試終端打印相關信息。

圖 30

由于篇幅過長等原因，部分內容均不逐一展示，如需獲取完整版詳細資料，請關注創(chuàng)龍科技微信公眾號或官網，或者評論區(qū)留言，感謝您的支持！

審核編輯 黃宇