前 言

本文檔由創(chuàng)龍科技研發(fā)，專為安路飛龍 DR1M90 FPSoC 產(chǎn)品打造，聚焦 Linux 系統(tǒng)全流程開發(fā)需求。

開發(fā)環(huán)境

Windows開發(fā)環(huán)境：Windows10 64bit

Linux開發(fā)環(huán)境：VMware16.2.5、Ubuntu22.04.4 64bit

LinuxSDK開發(fā)包：LinuxSDK-[版本號]（基于SDK_2025.1）

交叉編譯工具鏈：

應(yīng)用開發(fā)：gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu

U-Boot、內(nèi)核開發(fā)：gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu

評估板系統(tǒng)版本：U-Boot-2021.01、Linux-6.1.111、Buildroot-2022.02

備注：本文基于8GByte eMMC、1GByteDDR3配置核心板進行演示

Rootfs開發(fā)

Rootfs源碼說明

Rootfs（根文件系統(tǒng)）是Linux內(nèi)核啟動后掛載的第一個文件系統(tǒng)，它包含了Linux系統(tǒng)啟動和運行所必需的所有文件和目錄。我司的根文件系統(tǒng)基于LinuxSDK源碼的buildroot進行編譯開發(fā)。

圖 67

Rootfs配置

如需修改配置文件，請參考“配置Buildroot”章節(jié)。

編譯Rootfs

配置完Rootfs后，在LinuxSDK源碼目錄下執(zhí)行如下命令，配置編譯選項，單獨編譯文件系統(tǒng)。

Host# cd /home/tronlong/DR1/SDK_2025.1/

Host# ./build.sh buildroot

圖 68

編譯完成后，最終在LinuxSDK源碼"/device/output/anlogic_dr1m90/buildroot/images"目錄下生成Rootfs鏡像如下所示。

圖 69

Rootfs替換說明

我司已提供文件Rootfs鏡像文件，位于產(chǎn)品資料“4-軟件資料LinuxFilesystemimagebuildroot-202202-[版本號]-[Git系列號]”目錄下。

如需修改Rootfs，請參考《Linux系統(tǒng)固化手冊》解壓制卡工具包，并將"mksdboot_AA_BB_CC_DD/filesystem/rootfs/"目錄下的rootfs.tar替換為需更新的rootfs.tar，再參考《Linux系統(tǒng)固化手冊》制作Linux系統(tǒng)啟動卡或固化Linux系統(tǒng)至eMMC即可。

圖 70

程序開機自啟動說明

通過新建自啟動腳本形式實現(xiàn)

請將產(chǎn)品資料“4-軟件資料Demobase-demosled_flashbin”目錄下的可執(zhí)行文件拷貝至評估板文件系統(tǒng)目錄下。

執(zhí)行如下命令，新建一個開機自啟動腳本文件。

Target# vi /etc/init.d/S99led_control

圖 71

在腳本文件中添加如下內(nèi)容。

/root/led_flash -n 1 &

圖 72

添加內(nèi)容完成后，保存并退出。執(zhí)行如下命令修改開機自啟動腳本文件權(quán)限。

Target# chmod777 /etc/init.d/S99led_control

Target# sync

圖 73

請將評估板斷電重啟，Linux系統(tǒng)將會自動運行程序，調(diào)試串口終端將打印如下類似信息，同時可觀察到評估底板LED2進行閃爍。

圖 74

如需取消程序開機自啟動功能，請將開機自啟動腳本文件刪除即可。

Target# rm/etc/init.d/S99led_control

圖 75

通過修改Linux系統(tǒng)鏡像實現(xiàn)

請將產(chǎn)品資料“4-軟件資料Demobase-demosled_flashbin”目錄下的可執(zhí)行文件拷貝至LinuxSDK源碼的"device/output/anlogic_dr1m90/buildroot/target/root"目錄下。

執(zhí)行如下命令，進入LinuxSDK目錄下的rcS配置文件。

Target# vim device/output/anlogic_dr1m90/buildroot/target/etc/init.d/rcS

圖 76

在rcS配置文件中添加如下內(nèi)容。

/root/led_flash -n 1 &

圖 77

修改完成后，保存并退出。請參考“編譯LinuxSDK”章節(jié)重新編譯LinuxSDK，rootfs.tar將會在LinuxSDK源碼的"device/output/anlogic_dr1m90/buildroot/images/"目錄下生成。請參考《Linux系統(tǒng)固化手冊》解壓制卡工具包，并將"mksdboot_AA_BB_CC_DD/filesystem/rootfs/rootfs.tar"替換成生成的rootfs.tar，最后參考《Linux系統(tǒng)固化手冊》制作Linux系統(tǒng)啟動卡或固化Linux系統(tǒng)至eMMC。將評估板斷電重啟，Linux系統(tǒng)將會自動運行程序，調(diào)試串口終端將打印如下類似信息，同時可觀察到評估底板LED2進行閃爍。

圖 78

如需取消程序開機自啟動功能，修改"/etc/init.d/"目錄下的rcS配置文件，注釋以上所添加的內(nèi)容即可。

Target# vi /etc/init.d/rcS

圖 79