傳統(tǒng)有刷電機(jī)依賴機(jī)械換向，存在火花、噪音大、壽命短及可靠性低等固有缺陷。而無刷直流電機(jī)（BLDC）雖采用電子換向，但常見的反電動(dòng)勢(shì)過零點(diǎn)檢測(cè)方案，仍存在轉(zhuǎn)矩波動(dòng)大、效率受限、低速性能差及噪聲突出等問題。目前，行業(yè)普遍轉(zhuǎn)向FOC（磁場(chǎng)定向控制）方案以追求更高性能，然而，傳統(tǒng)FOC方案依賴的滑模觀測(cè)器對(duì)電機(jī)參數(shù)極為敏感，需進(jìn)行繁瑣的軟硬件調(diào)試才能達(dá)到理想驅(qū)動(dòng)效果，開發(fā)周期長(zhǎng)，兼容性差。

針對(duì)這一行業(yè)痛點(diǎn)，其利天下憑借深厚的電機(jī)控制算法積累，成功研發(fā)并應(yīng)用了先進(jìn)的自適應(yīng)觀測(cè)算法。該算法核心優(yōu)勢(shì)在于，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)電機(jī)參數(shù)變化的自適應(yīng)補(bǔ)償，從而在硬件層面顯著提升了 吸塵器驅(qū)動(dòng)方案 的兼容性與魯棒性。基于此算法開發(fā)的 吸塵器控制方案，無需針對(duì)不同電機(jī)進(jìn)行復(fù)雜的參數(shù)重調(diào)，即能實(shí)現(xiàn)平順啟動(dòng)與超低速穩(wěn)定運(yùn)行，極大簡(jiǎn)化了開發(fā)流程。

其利天下高集成度吸塵器芯片方案

為實(shí)現(xiàn)上述先進(jìn)算法并優(yōu)化系統(tǒng)成本，其利天下推出高度集成的電機(jī)控制專用芯片作為核心。該芯片采用雙核架構(gòu)設(shè)計(jì)：高性能主核負(fù)責(zé)系統(tǒng)管理與通信，獨(dú)立電機(jī)控制引擎（ME）專司實(shí)時(shí)FOC運(yùn)算，雙核協(xié)同確?？刂祈憫?yīng)實(shí)時(shí)、精準(zhǔn)。芯片內(nèi)部集成了高速運(yùn)放、比較器、高精度ADC、PWM發(fā)生器及多種保護(hù)電路，并內(nèi)置高壓LDO。此高集成度的 吸塵器芯片方案，大幅減少了外圍元件數(shù)量，使得整個(gè) 吸塵器PCBA方案 設(shè)計(jì)更為簡(jiǎn)潔緊湊，有效降低了BOM成本與布板面積，助力客戶打造更具競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的終端產(chǎn)品。

其利天下方案核心優(yōu)勢(shì)詳解

A. 卓越的兼容性與魯棒性

手持吸塵器市場(chǎng)對(duì)續(xù)航要求嚴(yán)苛，促使廠商不斷優(yōu)化電機(jī)設(shè)計(jì)（如調(diào)整匝數(shù)、結(jié)構(gòu)）。傳統(tǒng)基于固定模型的FOC方案，任何電機(jī)參數(shù)變更都需重新調(diào)試整套系統(tǒng)。其利天下的自適應(yīng)觀測(cè)算法從根本上解決了這一難題。實(shí)測(cè)表明，同一套硬件與軟件程序，可兼容驅(qū)動(dòng)多種不同尺寸（如V45, V55, V65）與規(guī)格的吸塵器電機(jī)，均能實(shí)現(xiàn)順暢啟動(dòng)，且在零速、低速范圍內(nèi)估算器無失步，展現(xiàn)了強(qiáng)大的自適應(yīng)能力與穩(wěn)定性。

B. 更高效率與更低噪音

通過自適應(yīng)觀測(cè)器對(duì)驅(qū)動(dòng)角度進(jìn)行實(shí)時(shí)精準(zhǔn)矯正，確保電機(jī)始終工作在最優(yōu)效率點(diǎn)。實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)顯示，采用其利天下方案的V45吸塵器電機(jī)，最高效率可達(dá)56%以上，顯著優(yōu)于傳統(tǒng)方案（普遍在42%-52%），直接提升了電池續(xù)航能力。同時(shí)，F(xiàn)OC正弦波驅(qū)動(dòng)方式有效消除了方波驅(qū)動(dòng)帶來的高頻電磁諧波，噪聲頻譜更為純凈。實(shí)測(cè)噪聲對(duì)比表明，其利天下FOC方案相比傳統(tǒng)方波驅(qū)動(dòng)，整體噪音水平顯著降低，為用戶帶來更舒適靜音的清潔體驗(yàn)。

C. 支持超高轉(zhuǎn)速穩(wěn)定運(yùn)行

面對(duì)吸塵器電機(jī)向更高轉(zhuǎn)速發(fā)展的趨勢(shì)（如2對(duì)極電機(jī)可達(dá)150KRPM），對(duì)控制算法的實(shí)時(shí)性提出了極限挑戰(zhàn)。其利天下的專用雙核架構(gòu)，使得單次FOC運(yùn)算周期極短，能夠輕松應(yīng)對(duì)高達(dá)300KRPM電氣轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定控制需求，確保了超高速應(yīng)用下的性能與可靠性，滿足高端吸塵器對(duì)極致吸力的追求。

D. 完備的開發(fā)支持體系

為加速客戶產(chǎn)品上市，其利天下提供了完整的開發(fā)工具鏈支持。包括實(shí)時(shí)調(diào)試仿真器，可在開發(fā)過程中直觀觀測(cè)角度估算、電流波形等關(guān)鍵數(shù)據(jù)，快速定位并解決如采樣異常等問題；同時(shí)提供高度仿真的開發(fā)測(cè)試DEMO板，客戶可快速評(píng)估電機(jī)性能，大幅縮短前期驗(yàn)證與開發(fā)周期。

總結(jié)

在高速吸塵器電機(jī)控制領(lǐng)域，其利天下憑借先進(jìn)的自適應(yīng)觀測(cè)算法、高集成度的 吸塵器芯片方案 以及成熟的整體 吸塵器驅(qū)動(dòng)方案，為客戶提供了性能卓越、開發(fā)便捷、成本優(yōu)化的完整解決方案。我們?cè)谛?、噪音、兼容性及高速穩(wěn)定性等方面具備持續(xù)優(yōu)化的技術(shù)能力，致力于助力客戶提升產(chǎn)品核心性能與市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，攜手推進(jìn)吸塵器行業(yè)的智能化升級(jí)。

審核編輯 黃宇