實時表示系統在一個確定時間內處理外部事件。實時系統的特點是，如果邏輯和時序出現偏差將會引起嚴重后果的系統。有兩種類型的實時系統：軟實時系統和硬實時系統。在軟實時系統中系統的宗旨是使各個任務運行得越快越好，并不要求限定某一任務必須在多長時間內完成。在硬實時系統中，各任務不僅要執(zhí)行無誤而且要做到準時。大多數實時系統是二者的結合。實時系統的應用涵蓋廣泛的領域，而多數實時系統又是嵌入式的。這意味著計算機建在系統內部，用戶看不到有個計算機在系統里面。實時通信的一般要求：

確定性的響應；

標準應用的響應時間<=5ms；

以太網實時通信應對設備處理器造成小的負擔，以太網（Ethernet）指的是由Xerox公司創(chuàng)建并由Xerox、Intel和DEC公司聯合開發(fā)的基帶局域網規(guī)范，是當今現有局域網采用的最通用的通信協議標準。以太網絡使用CSMA/CD（載波監(jiān)聽多路訪問及沖突檢測）技術，并以10M/S的速率運行在多種類型的電纜上。以太網與IEEE802·3系列標準相類似。以太網最早由Xerox（施樂）公司創(chuàng)建，在1980年，DEC、lntel和Xerox三家公司聯合開發(fā)成為一個標準。以太網是應用最為廣泛的局域網，包括標準的以太網（10Mbit/s）、快速以太網（100Mbit/s）和10G（10Gbit/s）以太網，采用的是CSMA/CD訪問控制法，它們都符合IEEE802.3。圖1表明了哪些因素影響通訊周期。

實現通信的一種方式使用標準通信協議，例如TCP/IP或者UDP/IP等，然而使用它們會帶來缺點：幀過載會增加幀的長度，因而會引起線路上傳輸時間的增加見圖2。

通過對發(fā)送器和接收器的通訊棧的優(yōu)化，可以使更新率有相當大的改觀，而且處理器負載也會相應減少。然而，對通信棧的運行時間的優(yōu)化也就意味著此時的TCP/IP通訊棧不再是一種標準協議，而只是一種專門的實現方式了，對UDP/IP實現的使用也是同樣。

然而第三層和第四層的協議只是適合部分的周期交換數據，對于這種應用，建議使用遵照ieee802.3制定優(yōu)化第二層協議。這是唯一的局限就是：由于沒有使用第三層協議，所以就會失去路由功能。但是作為工業(yè)一級以太網設計中盡量不要設計路由器，因為這會大大降低通信速度。

通過軟件方案或者使用特殊的硬件，可以在傳統的以太網控制器上實現實時通信通道。該通道基于ISO/OSI參考模型的第二層見表1。此處數據包的尋址不是通過IP地址來實現的，而是使用接受設備的MAC地址。實時通信允許精確限定（預測）傳輸時間，并能保證其它標準協議TCP/IP可以在同一個網絡上使用而不會產生問題。

實時協議保證了周期數據和事件控制消息（警報）的高性能傳輸。它分為三種類型見圖3

實時類型1：適合周期數據傳輸；對所有使用的交換機沒有特殊要求。

實時類型2：適合中斷數據和周期數據傳輸，此時需要工業(yè)交換機，然而，在組態(tài)的時候還不需要對通信進行規(guī)劃。

實時類型3：適合運動控制應用的周期數據傳輸。這個時候需要工業(yè)交換機，而且還需要對通信進行明確的規(guī)劃。

在沒有實時性需求的數據，可以在標準的通道上傳輸見表2