“在這一年中，我看到機(jī)器人行業(yè)在不斷增長(zhǎng)和發(fā)展，以機(jī)器人為代表的機(jī)器人思維也在不斷影響其他行業(yè)。”iRobot技術(shù)副總裁Chris Jones表示，“這樣的一種機(jī)器人思維不僅局限于家居環(huán)境中，它們也在改變其他行業(yè)。”

在AI技術(shù)迎來(lái)第三次高速發(fā)展的同時(shí)，依托AI技術(shù)的智能服務(wù)機(jī)器人，其應(yīng)用場(chǎng)景和服務(wù)模式也在不斷拓展，從而帶來(lái)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模的增長(zhǎng)。

根據(jù)IFR數(shù)據(jù)顯示，2013年以來(lái)全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模年均增速達(dá)到23.5%，預(yù)計(jì)2018年全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到92.5億美元，2020年增長(zhǎng)至156.9億美元。

其中，家用機(jī)器人可謂是排頭兵。2018年，全球家用服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人和公共服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)分別為44.8億美元、25.4億美元和22.3億美元，其中家用服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模占比最高達(dá)48%。

在家用機(jī)器人快速發(fā)展的同時(shí)，也引發(fā)了行業(yè)的持續(xù)反思：怎樣的機(jī)器人才是智能的？如何進(jìn)一步提升機(jī)器人的思考能力？AI與機(jī)器人之間的關(guān)聯(lián)到底如何？

“在這一年中，我看到機(jī)器人行業(yè)在不斷增長(zhǎng)和發(fā)展，以機(jī)器人為代表的機(jī)器人思維也在不斷影響其他行業(yè)?！眎Robot技術(shù)副總裁Chris Jones表示，“這樣的一種機(jī)器人思維不僅局限于家居環(huán)境中，它們也在改變其他行業(yè)?！?/p>

同時(shí)，Chris Jones強(qiáng)調(diào)，當(dāng)前部分AI語(yǔ)音助手的表現(xiàn)已經(jīng)可以稱(chēng)得上具備一定的機(jī)器人思維，但它們?nèi)笔Я嗽谖锢憝h(huán)境中的具體行為。而要做出這樣的行為，需要賦予機(jī)器人感知周?chē)锢砜臻g的能力。“這是更高一層次的機(jī)器人思維?！?/p>

機(jī)器人思維

記者：相距您去年來(lái)京參加世界機(jī)器人大會(huì)，如今已一年過(guò)去了。在這一年內(nèi)，從技術(shù)角度而言，你關(guān)注到國(guó)際機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)生了怎樣新的變化？

Chris Jones：確實(shí)是令人興奮的圖景。在過(guò)去這一年中，我看到機(jī)器人行業(yè)在不斷增長(zhǎng)和發(fā)展，以機(jī)器人為代表的機(jī)器人思維也在不斷影響其他行業(yè)。所謂機(jī)器人思維，是指以機(jī)器人作為物理設(shè)備，在物理空間中通過(guò)思考做出行為的一種思維。

值得注意的是，這樣的一種機(jī)器人思維不僅局限于家居環(huán)境中，它們也在改變其他行業(yè)。例如，自動(dòng)駕駛目前正在顛覆人類(lèi)未來(lái)的出行方式，機(jī)械臂的使用也在顛覆傳統(tǒng)制造模式。倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)中，由于相關(guān)自動(dòng)化機(jī)器的出現(xiàn)，未來(lái)物流行業(yè)也會(huì)出現(xiàn)顛覆性的發(fā)展。機(jī)器人思維是未來(lái)的技術(shù)趨勢(shì)，我們也非常激動(dòng)和期待未來(lái)機(jī)器人顛覆更多的行業(yè)。

記者：如何理解你所說(shuō)的機(jī)器人思維的構(gòu)成？記憶功能在機(jī)器人思維中重要嗎？

Chris Jones：實(shí)際上，我們的機(jī)器人已經(jīng)在一定程度上實(shí)現(xiàn)了記憶功能。目前Roomba 900系列已經(jīng)能夠記住曾經(jīng)的打掃范圍、目前所處位置以及有待打掃的區(qū)域，同時(shí)在完成剩余打掃任務(wù)后能夠回到充電底座上充電。但如果要讓機(jī)器人記住幾個(gè)月前甚至一年前屋內(nèi)打掃的布局和任務(wù)，這需要軟件技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展。

記者：你認(rèn)為實(shí)現(xiàn)機(jī)器人記憶功能的難點(diǎn)體現(xiàn)在哪里？

Chris Jones：要實(shí)現(xiàn)記憶功能相對(duì)簡(jiǎn)單，但難點(diǎn)在于機(jī)器人所記憶的內(nèi)容如何幫助它進(jìn)行下一次相關(guān)任務(wù)。假如掃地機(jī)器人在一次清潔任務(wù)中發(fā)現(xiàn)客廳內(nèi)堆放了許多小孩玩具，無(wú)法對(duì)該區(qū)域進(jìn)行清潔。令這樣的記憶加載到機(jī)器人內(nèi)部，下一次它可能會(huì)認(rèn)為那個(gè)地方同樣堆放了障礙物，無(wú)需清潔。這就是不對(duì)的，因?yàn)橥婢呖赡芤呀?jīng)被移開(kāi)了。如何選擇記憶內(nèi)容并幫助完成下一次任務(wù)，這是實(shí)現(xiàn)記憶功能比較困難的點(diǎn)。

軟硬件結(jié)合

記者：以Google Assistant為代表的AI智能語(yǔ)音助手可以稱(chēng)得上具備相關(guān)思維嗎？

Chris Jones：智能語(yǔ)音助手背后其實(shí)是具備一定機(jī)器人思維的，它們能夠感知和聆聽(tīng)人類(lèi)的話(huà)，并具備思考過(guò)程，從而給予人類(lèi)具體反饋。但這類(lèi)助手缺失了一項(xiàng)核心功能，就是做出具體的物理行動(dòng)。

語(yǔ)音助手所能展示的對(duì)聲音的感知，這只是物理空間中極小的一部分?，F(xiàn)在市面上已擁有包括Google Assistant、亞馬遜的Alexa、天貓精靈等控制系統(tǒng)，人類(lèi)能夠通過(guò)與之對(duì)話(huà)控制掃地機(jī)器人，從而幫助人類(lèi)完成清潔任務(wù)。但這只是智能的開(kāi)始。

記者：如何讓機(jī)器更好地做出具體行動(dòng)？

Chris Jones：要讓機(jī)器人做出切實(shí)的行動(dòng)，如實(shí)現(xiàn)在家居環(huán)境中的清潔、路徑規(guī)劃等，需要感知周?chē)S富的物理空間信息。以?huà)叩貦C(jī)器人為例，除了通過(guò)語(yǔ)音助手實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制之外，更關(guān)鍵的是掃地機(jī)器人在具體完成任務(wù)時(shí)，應(yīng)該更智能地感知物理空間信息，了解屋內(nèi)的布局、是否存在障礙物、障礙物的位置、如何繞過(guò)這些障礙從而形成最佳的清潔路徑，甚至包括如何回到充電底座等。所有這些都是更高一層次的機(jī)器人思維和智能，語(yǔ)音控制只是其中的一個(gè)部分而已。

不過(guò)當(dāng)然，機(jī)器人是一套系統(tǒng)，由硬件和軟件構(gòu)成，這兩個(gè)部分唯有很好結(jié)合，才能讓機(jī)器人更加有效。

記者：如何看待未來(lái)AI技術(shù)對(duì)機(jī)器人行業(yè)帶來(lái)的影響？

Chris Jones：AI技術(shù)未來(lái)一定會(huì)影響機(jī)器人行業(yè)，這也是iRobot的努力方向。在具體產(chǎn)品功能實(shí)現(xiàn)上，我們首先會(huì)對(duì)物理空間信息進(jìn)行獲取和地圖繪制，進(jìn)而使得擁有AI的設(shè)備進(jìn)行位置定位，以便完成任務(wù)，這是實(shí)現(xiàn)廣義AI的前提。

其次，對(duì)機(jī)器視覺(jué)的重視也將對(duì)行業(yè)帶來(lái)改變。例如，目前iRobot在產(chǎn)品中配備了圖像傳感器，有別于激光雷達(dá)僅能觸及墻體一部分的功能，圖像傳感器能夠提供物理空間的細(xì)節(jié)。將兩者進(jìn)行對(duì)比，圖像傳感器能夠獲取的信息量極大，并且是3D的，酷似人類(lèi)的肉眼感官。

記者：iRobot目前在技術(shù)研發(fā)方面的投入方向是怎樣的？

Chris Jones：我們投入的許多重點(diǎn)與技術(shù)趨勢(shì)相關(guān)，比如傳感器、機(jī)器視覺(jué)及其他AI技術(shù)。我們相信機(jī)器視覺(jué)+AI的組合，會(huì)對(duì)服務(wù)機(jī)器人尤其是掃地機(jī)器人行業(yè)帶來(lái)變革。