經(jīng)典 PLC 程序(6) - 信號防抖
在PLC程序中，信號防抖是一個非常重要的概念，用于處理由于機械開關觸點抖動而產(chǎn)生的虛假信號。本文介紹一下用梯形圖、AWBlock 和 ST語言三種編程，實現(xiàn)信號防抖的控制邏輯。
?信號防抖
在PLC程序中，信號防抖是一個非常重要的概念，用于處理由于機械開關（如按鈕、行程開關）觸點抖動而產(chǎn)生的虛假信號。當按下或松開一個物理按鈕時，其內部的金屬觸點會在完全閉合或斷開的瞬間發(fā)生多次快速的抖動。這種抖動在PLC看來，會被識別為一連串快速的ON/OFF信號。如果不進行處理，這會導致你的程序邏輯被錯誤地執(zhí)行多次。
防抖程序的核心功能是：收到信號后，先保持指定的時間，期間信號的變化會被忽略。
?控制邏輯與硬件接線
1. 硬件元件
IO 地址根據(jù)實際情況設置，PC 模擬不影響功能。
2. 核心邏輯
- 當 bSignal 信號由 0 變?yōu)?1 時，啟動一個定時器，定時時間設為 200ms。
- 在定時器計時結束前，bSignal 信號再次變?yōu)?0，輸出保持不變。
?使用 AWPLC 實現(xiàn)信號防抖程序
AWPLC 目前支持梯形圖、AWBlock和ST語言三種編程，下面用這三種編程語言分別信號防抖控制邏輯。
1. 梯形圖
2. AWBlock
3. ST
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