電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/吳子鵬） 巴克萊分析師在最新報告中指出，未來十年人形機器人市場規(guī)模有望迎來爆發(fā)式增長。報告顯示，當前全球人形機器人市場規(guī)模約為20億至30億美元，預計到2030年將攀升至250億美元。

但從當前產(chǎn)業(yè)動態(tài)來看，巴克萊的預測略顯保守。據(jù)最新消息，2024年底，禾賽科技三位創(chuàng)始人向少卿、李一帆、孫愷悄然創(chuàng)辦機器人公司Sharpa，這家聚焦通用機器人及核心部件研發(fā)的新企業(yè)，僅用一年多時間便明確產(chǎn)品路線，推出可與特斯拉Optimus第三代靈巧手相媲美的產(chǎn)品。與此同時，作為被對標對象的特斯拉，在全球汽車銷量持續(xù)下滑、駕駛輔助軟件深陷監(jiān)管爭議的雙重壓力下，CEO埃隆·馬斯克正急于為公司開辟新增長路徑，Optimus人形機器人已成為其核心戰(zhàn)略落點。

Sharpa：禾賽創(chuàng)始團隊的“二次創(chuàng)業(yè)”

作為激光雷達領(lǐng)域的全球領(lǐng)軍企業(yè)，禾賽科技的行業(yè)地位毋庸置疑。該公司與華為、速騰聚創(chuàng)共同占據(jù)全球超90%的市場份額，構(gòu)建起穩(wěn)固的行業(yè)壁壘。在2026年國際消費類電子產(chǎn)品展覽會（CES 2026）上，禾賽科技宣布，為滿足高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）及機器人領(lǐng)域激增的激光雷達需求，將把2026年年產(chǎn)能從2025年的200萬臺提升至400萬臺，實現(xiàn)產(chǎn)能翻倍。

對于向少卿、李一帆、孫愷三位技術(shù)出身的創(chuàng)業(yè)者而言，商業(yè)上的成功并非終點。在持續(xù)深耕禾賽科技核心業(yè)務的同時，三人于2024年底決定跨界布局，創(chuàng)辦Sharpa聚焦通用機器人賽道。與禾賽科技深厚的硬件研發(fā)基因不同，Sharpa被定位為一家“具備AI核心能力、軟硬一體且具備長期投資價值的創(chuàng)新企業(yè)”。

據(jù)披露，三人以聯(lián)合創(chuàng)始人身份參與Sharpa的戰(zhàn)略規(guī)劃與方向指導，不承擔具體管理職務。Sharpa實行獨立運營，與禾賽科技無股權(quán)從屬及業(yè)務管控關(guān)系，核心團隊以外部招聘為主，目前員工規(guī)模已突破100人。

Sharpa的產(chǎn)品路線圖已清晰落地。首款產(chǎn)品為靈巧手SharpaWave，于2025年10月實現(xiàn)量產(chǎn)，具備22個主動自由度，與特斯拉Optimus第三代靈巧手參數(shù)持平。該產(chǎn)品在每個指尖集成微型攝像頭與超1000個觸覺像素，視覺觸覺傳感精度可達0.005牛頓，支持自適應抓取與防滑控制。在CES 2026展會上，Sharpa進一步展示了全尺寸人形機器人North的性能，其搭載自研SharpaWave靈巧手與多模態(tài)具身智能系統(tǒng)，可流暢完成乒乓球?qū)Υ颉?a target="_blank">高精度發(fā)牌、紙風車組裝等復雜動作，展現(xiàn)出較強的場景適配能力。

Sharpa制定了循序漸進的市場拓展策略：第一代產(chǎn)品聚焦科研與實驗場景，第二代產(chǎn)品切入服務類應用領(lǐng)域，最終目標是大規(guī)模滲透家庭市場，這一路徑有效降低了技術(shù)商業(yè)化過程中的市場風險。目前SharpaWave定價為數(shù)萬美元，瞄準高端市場，隨著量產(chǎn)規(guī)模擴大及技術(shù)迭代成熟，成本有望進一步下探，為后續(xù)市場普及奠定基礎(chǔ)。

盡管Sharpa獨立運營，禾賽科技在激光雷達與自動駕駛領(lǐng)域的技術(shù)儲備仍為其提供了重要支撐。激光雷達作為機器人的“智慧之眼”，通過發(fā)射激光束并分析返回信號，可實時生成高精度三維環(huán)境地圖，是機器人實現(xiàn)定位、導航與避障的核心技術(shù)。其輸出的高精度點云數(shù)據(jù)，為機器學習模型訓練提供了可靠數(shù)據(jù)支撐，結(jié)合多視角圖像還可構(gòu)建逼真訓練場景，突破傳統(tǒng)訓練數(shù)據(jù)的環(huán)境局限性。

激光雷達在機器人領(lǐng)域的快速普及，與成本大幅下降密切相關(guān)。禾賽科技感知業(yè)務副總裁劉興偉透露，當前L2級輔助駕駛車載主激光雷達單價已降至200美元左右，而三四年前這一價格接近30萬元人民幣，降幅超99.5%，成本下探為其跨領(lǐng)域應用創(chuàng)造了條件。

特斯拉：劍指25萬億美元市場的激進轉(zhuǎn)型

相較于禾賽創(chuàng)始團隊的低調(diào)布局，特斯拉的機器人轉(zhuǎn)型更為激進且公開。以Optimus人形機器人為核心，打造估值達25萬億美元的科技公司，既是馬斯克對未來科技版圖的宏大構(gòu)想，也是特斯拉在汽車業(yè)務增長承壓下的破局之舉。

2025年，特斯拉全球汽車交付量達163.6萬輛，同比下降8.6%，連續(xù)兩年出現(xiàn)銷量下滑，且首次在全年電動汽車銷量上被中國車企比亞迪超越。盈利能力同步承壓，2025年第三季度財報顯示，公司凈利潤13.73億美元，同比下降37%，運營利潤率僅為5.8%，創(chuàng)下近五年新低。

面對主業(yè)增長瓶頸，馬斯克加速推動戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型。在2025年9月發(fā)布的“宏圖計劃第四篇章”中，特斯拉明確提出從電動汽車與能源業(yè)務，全面轉(zhuǎn)向人工智能與機器人領(lǐng)域，Optimus被視為實現(xiàn)這一戰(zhàn)略落地的關(guān)鍵載體。在馬斯克的規(guī)劃中，人形機器人不僅可替代人類完成工業(yè)生產(chǎn)、家庭服務等重復性勞動，未來還將參與月球與火星基地建設，并與Neuralink腦機接口技術(shù)結(jié)合，探索人類意識數(shù)字化遷移的可能性。這一宏大敘事的核心，本質(zhì)上是特斯拉試圖擺脫汽車行業(yè)周期性波動影響，將估值錨點向高增長的AI與機器人賽道遷移的戰(zhàn)略考量。

特斯拉敢于押注人形機器人，核心依托于其在自動駕駛領(lǐng)域積累的技術(shù)沉淀。在馬斯克看來，智能駕駛本質(zhì)是“輪式機器人”的應用分支，Optimus則是將這一技術(shù)體系延伸至人形載體的自然延伸，兩者共享“感知-決策-執(zhí)行”的核心技術(shù)邏輯，形成高度協(xié)同的技術(shù)底座。

感知層面，Optimus沿用特斯拉FSD系統(tǒng)的純視覺方案，通過多攝像頭融合與神經(jīng)網(wǎng)絡算法構(gòu)建三維環(huán)境模型。特斯拉車隊積累的海量道路數(shù)據(jù)，可遷移至機器人室內(nèi)外場景識別任務，大幅降低模型訓練成本；而機器人靈巧手的視覺抓取技術(shù)，也能反向優(yōu)化自動駕駛系統(tǒng)的物體識別精度。決策層面，兩者共用基于Transformer架構(gòu)的世界模型與Dojo超算集群，Dojo算力擴容已顯著提升Optimus的動態(tài)平衡與動作規(guī)劃能力，相關(guān)算法優(yōu)化同時反哺FSD系統(tǒng)在復雜路況下的決策效率，形成技術(shù)閉環(huán)。

據(jù)特斯拉2025年9月發(fā)布的《股東薪酬提案說明書》及美國證券交易委員會（SEC）披露文件顯示，公司擬向馬斯克授予約12%的股份，方案總價值約1.03萬億美元，解鎖條件包括：公司市值達到8.5萬億美元、交付2000萬輛特斯拉汽車、積累1000萬個活躍FSD訂閱用戶、交付100萬臺人形機器人、實現(xiàn)100萬輛Robotaxi商業(yè)化運營，以及達成4000億美元的調(diào)整后息稅折舊攤銷前利潤（EBITDA）。因此，馬斯克積極推動機器人業(yè)務，既是戰(zhàn)略布局，也是為兌現(xiàn)薪酬方案目標的必然選擇，但其面臨的挑戰(zhàn)不容忽視。

盡管技術(shù)藍圖宏大，特斯拉的機器人轉(zhuǎn)型之路仍障礙重重。量產(chǎn)能力不足成為當前最突出的瓶頸，2025年原定5000臺Optimus的生產(chǎn)目標徹底落空，實際產(chǎn)量僅數(shù)百臺，且未達到工廠實操應用標準。馬斯克曾承諾2030年前完成100萬臺機器人部署，但目前Optimus在行走穩(wěn)定性、自主運行能力上仍存在明顯短板，演示視頻中多次出現(xiàn)平坦路面失衡現(xiàn)象，自主決策能力也局限于結(jié)構(gòu)化場景，距離大規(guī)模商業(yè)化應用仍有較大差距，而這僅僅是人形機器人商業(yè)化落地的第一道門檻。

結(jié)語

禾賽系Sharpa的低調(diào)入局與特斯拉的激進轉(zhuǎn)型，共同勾勒出人形機器人賽道從概念走向?qū)嵅俚臒狒[圖景。未來，賽道競爭將從單點技術(shù)比拼，轉(zhuǎn)向軟硬融合的系統(tǒng)能力較量。唯有在算法迭代、產(chǎn)能爬坡與場景適配中找到最優(yōu)解，才能在這場關(guān)乎未來科技版圖的競逐中，真正叩開人形機器人規(guī)?；瘧玫拇箝T，讓千億市場預期照進現(xiàn)實。而這一過程，既需要特斯拉式的宏大敘事引領(lǐng)方向，更離不開Sharpa們的務實深耕筑牢根基。