匹茲堡鋼鐵廠的濃煙早已散去，而在洛微科技的無塵車間里，3D感知傳感器正在為AI的“無限心智”鑄造一雙能看清世界的眼睛。

當Waymo的自動駕駛系統(tǒng)在加州山景城街道上識別出突然滾出的皮球并平穩(wěn)剎車時，當亞馬遜倉庫里數(shù)千臺機器人協(xié)同分揀包裹而無一碰撞時，這些“無限心智”的背后，是感知系統(tǒng)毫厘不差的精準識別。

正如當年蒸汽機“徹底擺脫對水力的依賴”，鋼鐵造就了摩天大樓和超級城市一樣，AI智能體正在擺脫對人類感官的依賴，逐漸賦予機器人靈魂。 智能機器人正在依靠各類傳感器自主感知周圍的世界，實現(xiàn)具身智能的形態(tài)。洛微科技作為一家從事空間智能感知產(chǎn)品和解決方案的公司，正通過其激光雷達與3D視覺技術(shù)，成為這場感知革命的積極推動者。

鋼鐵和蒸汽不僅改變了建筑和工廠，還改變了城市的天際線。AI智能體的進化，不僅會重塑個人的能力以及組織形式，而且給工業(yè)制造和經(jīng)濟模式帶來深刻的變革，賦能千行百業(yè)生產(chǎn)效率的極大提升。

無限心智的感官革命：從數(shù)據(jù)驅(qū)動到環(huán)境交互

Notion創(chuàng)始人Ivan Zhao在其2025年發(fā)表的“蒸汽、鋼鐵與無限心智”一文中，提出每個時代都有屬于它的劃時代介質(zhì)。鋼鐵鍛造了鍍金時代，半導(dǎo)體點亮了數(shù)字時代。他首次提出“無限心智”的概念——AI正從單純處理信息的工具，進化為能夠自主感知、決策和行動的智能體。然而，這些數(shù)字世界的“無限心智”要真正在物理世界發(fā)揮作用，必須首先解決“如何看見和理解世界”的根本問題。

左：少年時期的安德魯·卡內(nèi)基和他的弟弟；右：鍍金時代的匹茲堡鋼鐵廠。

具身智能的興起標志著一個關(guān)鍵轉(zhuǎn)折：AI不再僅存在于服務(wù)器和屏幕后，而是通過機器人、自動駕駛車輛等實體與環(huán)境進行直接交互。這種交互的核心前提是“精確的環(huán)境感知”——智能體必須知道“我在哪里”、“周圍有什么”、“它們在如何運動”。

洛微科技憑借其硅光子芯片集成技術(shù)、調(diào)頻連續(xù)波相干探測、3D傳感空間智能感知技術(shù)，為智能體和泛機器人提供了超越人類視覺的多維感知能力。公司團隊源于麻省理工學(xué)院的光子學(xué)專家，創(chuàng)造性地將傳統(tǒng)用于通信領(lǐng)域的相關(guān)技術(shù)應(yīng)用于激光雷達，不僅實現(xiàn)了三維空間的高精度建模，更增加了第四維度——瞬時速度場。

自動駕駛之眼：激光雷達實現(xiàn)穿透雨霧的精準感知

在真實的道路環(huán)境中，自動駕駛面臨的是遠比測試場復(fù)雜的情況。洛微科技的技術(shù)正在為這一挑戰(zhàn)提供解決方案。

商用車公路場景：一輛搭載洛微F系列4D激光雷達的重卡行駛在深夜的公路上。此時大雨傾盆，傳統(tǒng)攝像頭和毫米波雷達性能大幅下降。洛微的FMCW激光雷達憑借其相干探測原理，能夠有效濾除環(huán)境光干擾和雨滴噪聲，在200米外準確識別出因故障停在應(yīng)急車道的車輛輪廓，系統(tǒng)立即判斷這是靜止障礙物，而非因視覺錯覺可能誤判的遠處移動車輛，提前實施平緩減速和變道，避免潛在事故。

城市復(fù)雜路口場景：在早高峰的城市十字路口，搭載洛微D系列近場固態(tài)激光雷達的自動駕駛無人小車需要無保護左轉(zhuǎn)。D系列激光雷達的120°×90°超大視場角覆蓋了車輛左前側(cè)盲區(qū)，最遠50m的探測能力，實時探測到一位突然從視覺盲區(qū)跑向馬路的行人。在0.1秒內(nèi)計算出該行人以5米/秒的速度斜向接近車輛路徑，立即終止左轉(zhuǎn)動作，避免了可能發(fā)生的碰撞。這種對突發(fā)、異形障礙物的快速響應(yīng)能力，是自動駕駛在城市環(huán)境中安全運行的關(guān)鍵。

智慧物流的感知神經(jīng)：從倉儲到配送的全程智能

在2025年的上海CEMAT亞洲國際物流展上，洛微科技展示的3D視覺解決方案揭示了現(xiàn)代物流的智能化未來方向。物流倉儲的智能化不再只是“機器人搬箱子”，而是通過感知系統(tǒng)實現(xiàn)的全流程優(yōu)化。

動態(tài)分揀系統(tǒng)場景：在某大型電商倉儲中心，傳送帶以每秒2米的速度運行，上面是不規(guī)則擺放的各種尺寸包裹。洛微DM系列3D相機以50fps的高幀率實時掃描每個包裹，生成毫米級精度的點云數(shù)據(jù)。AI算法瞬間完成包裹尺寸測量、條形碼位置識別和最佳抓取點計算，引導(dǎo)六軸機械臂準確抓取。對于易碎品標識的包裹，系統(tǒng)會自動調(diào)整抓取力度和放置位置。與傳統(tǒng)2D視覺方案相比，3D感知將分揀準確率從87%提升至99.6%，破損率降低70%。

AGV導(dǎo)航和避障場景：在近萬平方米的倉儲環(huán)境中，數(shù)十臺搭載洛微3D相機的AGV協(xié)同作業(yè)，AGV實時檢測通道上的臨時障礙物——如掉落的貨物或偶爾穿行的人員。當多臺AGV在交叉路口相遇時，系統(tǒng)通過共享感知數(shù)據(jù)實現(xiàn)協(xié)同調(diào)度，避免擁堵和死鎖。這種動態(tài)環(huán)境適應(yīng)能力使倉儲效率提升40%，人工干預(yù)需求減少85%。

具身智能的感知靈瞳：機器人與環(huán)境的自然交互

具身智能的核心是智能體通過身體與環(huán)境的互動來學(xué)習和進化。洛微科技的感知技術(shù)正成為具身智能的“感知靈瞳”。

家庭服務(wù)機器人場景：一臺家庭服務(wù)機器人需要從桌子上取一杯水遞給主人。洛微科技提供的RGBD和IMU的融合感知系統(tǒng)可以同時提供深度信息和彩色圖像，使機器人能夠準確識別透明玻璃杯的輪廓——這對僅依賴深度或僅依賴RGB圖像的系統(tǒng)來說是巨大挑戰(zhàn)。機器人通過點云數(shù)據(jù)分析，確定玻璃杯的最佳抓取位置，并計算水面的傾斜度，避免溢出。在執(zhí)行動作過程中，系統(tǒng)持續(xù)監(jiān)控環(huán)境變化，如主人的突然移動，及時調(diào)整運動軌跡。

室外巡檢機器人場景：在光伏電站的巡檢作業(yè)中，搭載洛微D系列激光雷達的巡檢機器人需要自主導(dǎo)航至每個檢測點。機器人不僅規(guī)劃路徑，更能感知環(huán)境細節(jié)：識別光伏板表面的污漬、裂紋或熱斑；檢測支架的銹蝕情況；評估植被是否過度接近設(shè)備。通過多傳感器融合，機器人建立電站的精細化三維數(shù)字孿生模型，標注每個異常點的位置和類型，大幅提升巡檢效率和準確性。

隨著陜西光子強鏈基金的戰(zhàn)略投資，洛微科技正加速激光雷達的規(guī)?；瘧?yīng)用。從自動駕駛到智慧物流，從工業(yè)自動化到具身智能，洛微科技的感知系統(tǒng)正在為各個領(lǐng)域的AI智能體提供精準的“眼睛”。

當不需要人類舉著紅旗在前引路時，真正的智能時代才算開啟。洛微科技在做的正是為這些“無限心智”擦亮觀察世界的窗戶，讓它們能夠安全、精準地探索和改變我們所處的物理世界。

如同鋼鐵使摩天大樓成為可能，硅光子感知技術(shù)正在為AI智能體的物理化、實體化應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。在這個感知即能力的時代，看得清、看得準的智能體，將率先推開未來之門。