這家初創(chuàng)企業(yè)與多家領(lǐng)先的細(xì)胞療法公司合作，將機(jī)器人制造技術(shù)引入無(wú)菌生產(chǎn)環(huán)境。與傳統(tǒng)系統(tǒng)相比，該技術(shù)不僅能將成本降低 70% 以上，還可以大幅加速產(chǎn)能提升。

Multiply Labs 正為細(xì)胞療法實(shí)驗(yàn)室復(fù)刻芯片產(chǎn)業(yè)的成功路徑——引入機(jī)器人，以更優(yōu)、更快、更經(jīng)濟(jì)的方式，完成那些繁瑣且對(duì)精度、衛(wèi)生要求嚴(yán)苛的工作。

Fred Parietti 在麻省理工學(xué)院攻讀機(jī)器人學(xué)博士期間，就萌生了創(chuàng)立這家公司的想法。當(dāng)時(shí)，他結(jié)識(shí)了 Alice Melocchi，Alice 向他分享了這類實(shí)驗(yàn)室所面臨的困境：高度依賴人工操作、缺乏自動(dòng)化，且始終存在污染風(fēng)險(xiǎn)。

Multiply Labs 聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官 Parietti 回憶道：“她向我展示了在實(shí)驗(yàn)室的日常工作，以及各種困難，當(dāng)時(shí)我簡(jiǎn)直難以置信。我原以為藥物制造會(huì)像芯片生產(chǎn)一樣高度自動(dòng)化，但現(xiàn)實(shí)卻完全不是這樣。之后，我前往硅谷，在 Y Combinator 的支持下開(kāi)創(chuàng)了這家公司?！?/p>

Multiply Labs于 2016 年在舊金山成立，如今已為 Kyverna Therapeutics、Legend Biotech 等行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)提供細(xì)胞療法制造的機(jī)器人自動(dòng)化解決方案。Multiply Labs 提供端到端的機(jī)器人系統(tǒng)，用于大規(guī)模生產(chǎn)經(jīng)過(guò)基因修飾的細(xì)胞療法。

半導(dǎo)體行業(yè)已不再依賴技術(shù)人員身穿無(wú)塵服在潔凈室內(nèi)手動(dòng)操作。如今，Multiply Labs 正在生物科學(xué)領(lǐng)域帶來(lái)類似的變革。像如今的芯片制造業(yè)一樣，借助物理 AI，實(shí)現(xiàn)精度提升、污染降低與先進(jìn)制造的三重突破。

Multiply Labs 的系統(tǒng)正利用NVIDIA Omniverse庫(kù)構(gòu)建實(shí)驗(yàn)室環(huán)境的數(shù)字孿生，并借助NVIDIA Isaac Sim機(jī)器人仿真框架，訓(xùn)練機(jī)器人掌握開(kāi)發(fā)這些療法所需的定制化技能。此外，公司還基于NVIDIA Isaac GR00T人形機(jī)器人基礎(chǔ)模型，研發(fā)可用于實(shí)驗(yàn)室操作的人形機(jī)器人，以進(jìn)一步提升生產(chǎn)環(huán)境的潔凈水平。

細(xì)胞療法是一種新興的治療方式，通過(guò)提取患者或供體的細(xì)胞，經(jīng)改造后用于治療疾病或調(diào)節(jié)免疫反應(yīng)。該療法在癌癥、遺傳性疾病、自身免疫病和神經(jīng)系統(tǒng)疾病等領(lǐng)域展現(xiàn)出廣闊的應(yīng)用前景。

然而，這類為患者“量身定制”的療法，面臨依賴人工、成本高昂的挑戰(zhàn)，且在生產(chǎn)過(guò)程中容易因污染或操作失誤而失敗。Multiply Labs 通過(guò)在受控的生物制造集群中部署機(jī)器人，確保流程更衛(wèi)生、更精準(zhǔn)。

Parietti 表示：“整個(gè)流程必須在無(wú)菌環(huán)境中進(jìn)行。你肯定不希望任何人靠近這些細(xì)胞，而這無(wú)疑是機(jī)器人大顯身手的理想場(chǎng)景。”

通過(guò)細(xì)胞療法制造技能仿真，提高實(shí)驗(yàn)室操作的精準(zhǔn)度

細(xì)胞療法的制造過(guò)程復(fù)雜、成本高昂且容錯(cuò)率低。生物科技公司正逐步轉(zhuǎn)向自動(dòng)化與仿真技術(shù)，以降低風(fēng)險(xiǎn)、擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模，并系統(tǒng)化地保留專家經(jīng)驗(yàn)。其中一項(xiàng)關(guān)鍵進(jìn)展是模仿學(xué)習(xí)：通過(guò)在 Isaac Sim 中分析專家操作的視頻記錄來(lái)訓(xùn)練機(jī)器人，使其能夠復(fù)現(xiàn)人類執(zhí)行的任務(wù)。這種方法可以捕捉頂尖科學(xué)家那些難以言傳、通常未被記錄的實(shí)操技巧，并將其轉(zhuǎn)化為機(jī)器人可執(zhí)行的控制策略。NVIDIA 的兩款 Isaac 模型：FoundationPose位姿預(yù)估模型和FoundationStereo立體匹配模型，在從專家操作視頻中提取動(dòng)作軌跡方面至關(guān)重要，使機(jī)器人能夠直接從頂尖專家的示范中學(xué)習(xí)。這在制藥領(lǐng)域尤為關(guān)鍵。研發(fā)階段的工藝能否成功遷移到規(guī)?；a(chǎn)，往往決定項(xiàng)目成敗。同時(shí)，減少因員工流動(dòng)造成的知識(shí)流失也非常重要，否則可能會(huì)嚴(yán)重影響生產(chǎn)。

Parietti 表示：“我們利用頂尖科學(xué)家的原始操作視頻來(lái)訓(xùn)練機(jī)器人，并已在統(tǒng)計(jì)學(xué)上證明，其執(zhí)行效果與人類專家相當(dāng)。我們發(fā)現(xiàn)，人類專家的操作中蘊(yùn)含著大量隱性知識(shí)，幾乎像一門藝術(shù)，而一旦有人員離職或退休，產(chǎn)品合格率就可能下降。”

Multiply Labs 運(yùn)用 NVIDIA Omniverse 的數(shù)字孿生技術(shù)，對(duì)機(jī)械臂操作流程進(jìn)行仿真。這使得公司能在實(shí)際部署前運(yùn)行成千上萬(wàn)次虛擬迭代，提前發(fā)現(xiàn)并解決幾乎所有機(jī)械相關(guān)的問(wèn)題。最終實(shí)現(xiàn)更快、更安全且更精準(zhǔn)的實(shí)驗(yàn)室操作。規(guī)?；渴饳C(jī)器人系統(tǒng)，提升細(xì)胞療法的普及性

細(xì)胞與基因療法雖然潛力巨大，但制備過(guò)程復(fù)雜、成本高昂，難以大規(guī)?；菁盎颊?。如今，自動(dòng)化技術(shù)正在改變這一局面。

目前，一劑細(xì)胞療法的生產(chǎn)成本超過(guò) 10 萬(wàn)美元。但借助先進(jìn)的機(jī)器人，價(jià)格有望降低 70% 以上，達(dá)到每劑 2.5 萬(wàn)到 3.5 萬(wàn)美元之間。但成本優(yōu)化僅僅是其中一個(gè)方面，自動(dòng)化技術(shù)同時(shí)還能大幅提高產(chǎn)量，使每平方英尺廠房空間的療法產(chǎn)能提升至原來(lái)的 100 倍。

Parietti 表示：“我們的目標(biāo)是推動(dòng)整個(gè)行業(yè)不再依賴人工，而能夠?qū)崿F(xiàn)規(guī)模化生產(chǎn)。并且在成本降低 70% 的同時(shí)，將治療產(chǎn)量提升百倍，讓這些救命療法不再僅服務(wù)于少數(shù)人，而是能惠及數(shù)百萬(wàn)患者?！?/p>

細(xì)胞療法的制備涉及數(shù)千個(gè)精密且必須無(wú)菌的操作步驟，比如在容器間轉(zhuǎn)移液體、攪拌生物袋與注射器且不產(chǎn)生氣泡、維持恒定的精準(zhǔn)溫度，所有步驟還需在嚴(yán)苛的時(shí)限內(nèi)完成。哪怕只是一個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)微小的失誤，都可能導(dǎo)致整個(gè)生產(chǎn)流程功虧一簣。而機(jī)器人則不同，它們無(wú)需呼吸、不會(huì)停歇、更不會(huì)偏離預(yù)設(shè)流程，能以精準(zhǔn)、穩(wěn)定且全程可追溯的標(biāo)準(zhǔn)，全天候不間斷執(zhí)行各項(xiàng)操作。利用人形機(jī)器人優(yōu)化污染控制流程

在細(xì)胞療法制造這一高風(fēng)險(xiǎn)領(lǐng)域，污染問(wèn)題不容忽視，它足以讓整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程陷入停滯。雖然在受控集群內(nèi)部，機(jī)械臂能夠以外科手術(shù)般的精度運(yùn)作，但真正的挑戰(zhàn)往往出現(xiàn)在機(jī)器人集群之外的環(huán)節(jié)，比如人工裝卸物料。一次不經(jīng)意的噴嚏、手滑，或是注射器意外掉落，都可能在瞬間破壞整個(gè)潔凈的生產(chǎn)流程。

而這正讓人形機(jī)器人有了用武之地。這類擁有雙臂、適應(yīng)性強(qiáng)的機(jī)器人，專為應(yīng)對(duì)潔凈室外非結(jié)構(gòu)化、不可預(yù)測(cè)的環(huán)境而設(shè)計(jì)。他們只需要抓取藥筒、平穩(wěn)搬運(yùn)并在全程保持操作潔凈。

Multiply Labs 正基于 NVIDIA Isaac GR00T 基礎(chǔ)模型開(kāi)發(fā)人形機(jī)器人。Isaac GR00T N1.5 是面向通用人形機(jī)器人的開(kāi)放基礎(chǔ)模型，能夠提升機(jī)器人的推理與技能學(xué)習(xí)。

Parietti 表示：“GR00T 為我們的人形機(jī)器人注入了千錘百煉的肌肉記憶。這就像教機(jī)器人跳舞，只需要演示幾個(gè)動(dòng)作，它就能學(xué)會(huì)整支舞蹈?！?/p>

借助 Isaac GR00T，訓(xùn)練人形機(jī)器人裝卸物料成為一項(xiàng)可擴(kuò)展、可復(fù)用的流程。該模型能夠?qū)⑷祟惒僮髦胁灰恢碌氖痉掇D(zhuǎn)化為清晰、可靠的控制策略，使機(jī)器人能快速學(xué)習(xí)并加速部署。隨著行業(yè)從少量試點(diǎn)走向規(guī)?；瘧?yīng)用，GR00T 能確保每一臺(tái)人形機(jī)器人明確知道該做什么，以及如何在完成任務(wù)的同時(shí)杜絕產(chǎn)品污染。

最終成果如何？一座全自動(dòng)化制造車間就此成型：人類工作人員在玻璃后方實(shí)時(shí)觀察，而由 Isaac GR00T 驅(qū)動(dòng)的人形機(jī)器人則持續(xù)保障生產(chǎn)流程高效運(yùn)轉(zhuǎn)、全程潔凈且無(wú)任何污染。