“Ki-PIDA 是一款開源的 KiCad 插件，允許設(shè)計(jì)師直接在 KiCad Pcb 環(huán)境中仿真電壓降（IR drop）、電流密度以及溫升。”

在現(xiàn)代 PCB 設(shè)計(jì)中，隨著芯片電壓越來越低、電流越來越大，電源完整性（Power Integrity, PI）分析變得越來越重要。幾十毫伏的壓降（IR Drop）就可能導(dǎo)致高性能 SoC 系統(tǒng)不穩(wěn)定。 然而，傳統(tǒng)的 PI 仿真工具往往價(jià)格昂貴且流程復(fù)雜，通常需要將設(shè)計(jì)導(dǎo)出到第三方軟件中進(jìn)行。對于 KiCad 用戶來說，一直缺乏一個(gè)原生、高效的解決方案。今天，我們要向大家推薦一個(gè)剛剛發(fā)布的開源項(xiàng)目: Ki-PIDA。

什么是 Ki-PIDA？

Ki-PIDA (KiCad Power Integrity & Delivery Analyzer) 是一款專為

KiCad 9.0+設(shè)計(jì)的插件，用來進(jìn)行直流電源完整性分析。

它允許 PCB 設(shè)計(jì)人員直接在 KiCad Pcb環(huán)境中仿真電壓降（IR drop）、電流密度以及溫升，無需昂貴的專有工具或復(fù)雜的外部工作流。

核心功能亮點(diǎn)

Ki-PIDA 旨在讓高端PI分析變得“平民化”，其主要特性包括：

1.原生無縫集成：基于 KiCad Python API 構(gòu)建，通過 IPC 與 KiCad 通信。無需導(dǎo)出文件，直接在版圖設(shè)計(jì)階段就能發(fā)現(xiàn)電壓違規(guī)。

2.混合 2.5D 求解器：采用優(yōu)化的電阻網(wǎng)格方法（FDM），在保證速度的同時(shí)，提供接近3D FEM的精度。

3.可視化熱力圖：仿真結(jié)果（電壓分布、電流密度）直接以彩色熱力圖的形式疊加顯示在 PCB 畫布上，直觀展示“熱點(diǎn)”和“瓶頸”區(qū)域。

4.多物理場支持：支持電熱耦合仿真，能夠考慮溫度對銅電阻率的影響。

5.智能電源樹管理：自動(dòng)發(fā)現(xiàn)電源軌（如 +3V3, VCC），并支持復(fù)雜的電源層級管理。

如何安裝？

Ki-PIDA 依賴于 KiCad 9.0+ 的新 API。安裝步驟非常簡單： 1. 啟用 API：在 KiCad 中打開 Preferences > Common，勾選 API 部分下的 Enable API。

2.安裝插件：

找到 KiCad 插件目錄：

Windows: %APPDATA%kicad9.0plugins 或 %APPDATA%KiCad9.03rdpartyplugins

Linux: ~/.local/share/kicad/9.0/plugins

macOS: ~/Library/Application Support/kicad/9.0/plugins

下載 GitHub 倉庫并復(fù)制到插件目錄。

3.初次啟動(dòng)時(shí)，插件會自動(dòng)檢查并安裝所需的 Python 庫（如 NumPy, SciPy, Matplotlib 等）。

如果沒有成功安裝，也可以打開 KiCad 9.0 命令行手動(dòng)安裝：

安裝完成后，可以在菜單欄或插件菜單中看到 Ki-PiDA的圖標(biāo)：

快速上手教程

進(jìn)行一次 DC IR Drop 分析只需 5 步：

1. 啟動(dòng)插件：在 PCB 編輯器頂部工具欄點(diǎn)擊 Ki-PIDA 圖標(biāo)。

2. 配置電源軌：插件會自動(dòng)識別 VCC、GND 等網(wǎng)絡(luò)。設(shè)置標(biāo)稱電壓（如 3.3V）。

3. 添加源 (Source)：指定電源輸入位置（如 LDO 輸出引腳或連接器），設(shè)置 VRM 屬性。

4. 添加負(fù)載 (Load)：指定耗電元件（如 MCU、FPGA），輸入其消耗的電流值。

5. 運(yùn)行仿真：點(diǎn)擊 Run Simulation。

稍等片刻，系統(tǒng)就會自動(dòng)切換到 Results 標(biāo)簽頁。你可以看到電壓最低點(diǎn)的數(shù)值，并在 PCB 上看到顏色編碼的熱力圖：紅色/黃色代表電壓正常區(qū)域，藍(lán)色/紫色代表壓降嚴(yán)重的區(qū)域。

技術(shù)構(gòu)架

Ki-PIDA 的底層架構(gòu)非常扎實(shí)，適合對其原理感興趣的開發(fā)者研究：

? 提取器 (Extractor)：從 KiCad 提取填充區(qū)、走線和物理層疊數(shù)據(jù)。

? 網(wǎng)格生成 (Mesher)：將銅皮幾何形狀離散化為 2D/3D 電阻網(wǎng)格（包含過孔模型）。

? 求解器 (Solver)：利用 SciPy 的稀疏矩陣求解器（SuperLU/CG）解算電路方程。

? 可視化 (Visualizer)：生成 Matplotlib 熱力圖

當(dāng)前項(xiàng)目目前處于 Alpha 階段，未來規(guī)劃還包括交流阻抗分析(AC Impedance) 和 全3D熱模型。

項(xiàng)目地址

如果你是 KiCad 用戶，或者對 EDA 軟件開發(fā)感興趣，歡迎去 GitHub 給作者點(diǎn)個(gè) Star！

https://github.com/kbralten/KiPIDA

注：本項(xiàng)目目前處于 Alpha 階段，僅支持 KiCad 9.0+，嘗鮮時(shí)請注意備份工程。

注意：如果想第一時(shí)間收到 KiCad 內(nèi)容推送，請點(diǎn)擊下方的名片，按關(guān)注，再設(shè)為星標(biāo)。

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審核編輯 黃宇