加拿大魁北克市—2026年1月28日—Robotiq今日正式發(fā)布TSF-85觸覺傳感指尖，這是專為旗下最受歡迎型號2F-85自適應(yīng)夾爪打造的全新觸覺傳感解決方案，為具身智能(PhysicalAI)系統(tǒng)帶來關(guān)鍵的“觸覺”感知能力。通過集成觸覺傳感，Robotiq讓機器人不僅能夠“看見”世界，更能夠“觸摸、理解并可靠地與真實世界互動”。2F-85 夾爪用觸覺傳感指尖現(xiàn)已正式上市。

機器人無法僅依靠視覺來學(xué)習(xí)真實的物理世界?，F(xiàn)實中的操作任務(wù)需要對接觸狀態(tài)的感知、精準的力控制，以及來自交互過程的實時反饋。通過集成觸覺傳感，Robotiq將其成熟的操作系統(tǒng)從“僅依賴視覺”拓展為“多模態(tài)感知”，使機器人能夠在大規(guī)模應(yīng)用中穩(wěn)定、可靠地與物體進行交互。該解決方案專為人工智能(AI)訓(xùn)練實驗室、人形機器人以及工業(yè)級具身智能應(yīng)用而設(shè)計，可即裝即用，進一步鞏固了2F-85在機器人抓取解決方案中的市場標桿地位。

Robotiq人工智能首席技術(shù)官VincentDuchaine表示：“具身智能不僅需要先進的算法，更需要與真實世界進行可靠交互的能力。通過將自適應(yīng)抓取與高頻觸覺傳感相結(jié)合，我們?yōu)闄C器人賦予了真正的觸覺與控制能力，使其能夠在不同物體、任務(wù)和環(huán)境之間實現(xiàn)泛化，而無需承擔(dān)類人手在成本和復(fù)雜性上的負擔(dān)?！?/p>

自適應(yīng)抓取與觸覺感知的深度融合

Robotiq的2F-85自適應(yīng)夾爪采用專利機械結(jié)構(gòu)設(shè)計，突破了傳統(tǒng)平行夾爪的局限。與依賴精準定位和剛性對齊的平行夾爪不同，2F夾爪同時支持指尖式夾持（pinch）與包覆式抓?。╡ncompassing），并提供85mm和140mm的行程選擇。這種天然的自適應(yīng)能力使夾爪能夠貼合不同物體形狀，降低抓取規(guī)劃復(fù)雜度，并減少對完美視覺條件的依賴，非常適合需要處理多樣化物體的通用具身智能系統(tǒng)。

全新觸覺傳感指尖為夾爪增加了強大的感知層，包括：

4×7靜態(tài)觸覺單元（taxel）陣列，用于監(jiān)測力分布

1000Hz微滑移檢測，實現(xiàn)穩(wěn)定、精準的操作控制

集成IMU（慣性測量單元），提供本體感知與接觸狀態(tài)感知

這些能力使機器人能夠理解接觸幾何形態(tài)、識別即將發(fā)生的滑移，并在多樣化物體之間實現(xiàn)更強的操作泛化能力。這些特性對于構(gòu)建高質(zhì)量的具身智能數(shù)據(jù)集至關(guān)重要。

面向規(guī)模化部署，而非僅限演示

與許多脆弱、定制化的觸覺機械手不同，Robotiq的解決方案專為長期、規(guī)模化部署而設(shè)計。目前，全球已有數(shù)千套Robotiq夾爪在嚴苛的工業(yè)和科研環(huán)境中穩(wěn)定運行，具備高可靠性、高開機率以及低總體擁有成本。

具備觸覺能力的2F夾爪可通過原生RS-485通信及USB轉(zhuǎn)換板輕松集成至現(xiàn)有系統(tǒng)，適配多種機器人品牌和研究平臺。觸覺傳感指尖在設(shè)計上最大限度保留了夾爪原有的包覆式與指尖式抓取機制，對行程和工作范圍影響極小，并配備適合真實應(yīng)用環(huán)境的高可靠性線纜。

相較于類人手或DIY方案，Robotiq在物料成本和更換成本上更具優(yōu)勢，為客戶提供了一條從實驗室原型快速走向大規(guī)模機器人部署的現(xiàn)實路徑。

從訓(xùn)練到部署，全面支持具身智能

Robotiq面向現(xiàn)代人工智能工作流，提供從概念驗證到實際落地始終保持一致性的高可靠硬件。通過在不同環(huán)境中提供穩(wěn)定的傳感能力和可重復(fù)的交互表現(xiàn)，Robotiq為強化學(xué)習(xí)（RL）、視覺-語言-動作（VLA）模型以及模仿學(xué)習(xí)提供了堅實的操作基礎(chǔ)。

TSF-85觸覺傳感指尖凝聚了Robotiq多年的研發(fā)積累與現(xiàn)場應(yīng)用經(jīng)驗。Robotiq同時分享觸覺數(shù)據(jù)處理的最佳實踐，包括偏置管理、數(shù)據(jù)歸一化及異常值檢測，幫助團隊生成穩(wěn)定、高質(zhì)量的數(shù)據(jù)，用于模型訓(xùn)練。

通過在機器人集群和研究場景中實現(xiàn)硬件與觸覺數(shù)據(jù)的標準化，Robotiq顯著降低了系統(tǒng)集成難度，加快了實驗與迭代節(jié)奏，幫助團隊更快從實驗室驗證邁向規(guī)?；木呱碇悄軕?yīng)用。

獲得全球領(lǐng)先人工智能與機器人團隊驗證

TSF-85進一步豐富了Robotiq面向具身智能的操作組件產(chǎn)品組合?；谌虺^23,000套夾爪的實際部署經(jīng)驗，Robotiq的技術(shù)已被眾多領(lǐng)先企業(yè)與科研機構(gòu)驗證，并在人形機器人及人工智能訓(xùn)練場景中展現(xiàn)出卓越表現(xiàn)。

YangoTechRobotics商務(wù)拓展負責(zé)人AlekseiFilippov表示：“要構(gòu)建真正可用的具身智能，硬件必須具備感知、響應(yīng)并從每一次交互中學(xué)習(xí)的能力。這正是我們選擇Robotiq的原因。憑借Robotiq精準的力控制和可靠的反饋機制，我們能夠從每一次抓取中獲取豐富的傳感數(shù)據(jù)?！?/p>

與需要數(shù)月開發(fā)和維護的DIY觸覺機械手相比，Robotiq提供的是即刻可用、經(jīng)驗證的成熟方案；而相較于成本高昂、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的類人手，Robotiq以更低的成本完成了絕大多數(shù)真實世界的操作任務(wù)。

賦能具身智能的未來

通過為機器人提供可靠的觸覺感知，并結(jié)合自適應(yīng)抓取能力與工業(yè)級可靠性，Robotiq正在推動新一代具身智能系統(tǒng)更快學(xué)習(xí)、更穩(wěn)定運行，并實現(xiàn)從實驗室走向規(guī)?；瘧?yīng)用。

依托覆蓋全球的本地合作伙伴網(wǎng)絡(luò)，Robotiq能夠為客戶提供快速的部署支持與持續(xù)服務(wù)，幫助團隊在遇到挑戰(zhàn)時迅速恢復(fù)運行。

關(guān)于Robotiq

加拿大品牌Robotiq致力于通過賦予機器人觸覺與控制能力，推動具身智能的發(fā)展，使機器人能夠在真實世界中學(xué)習(xí)和行動。其自適應(yīng)、具備觸覺感知的操作解決方案，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化、人工智能研究及人形機器人領(lǐng)域，幫助機器人實現(xiàn)可靠、可擴展的物理交互。Robotiq產(chǎn)品已在全球部署，并獲得眾多制造企業(yè)與人工智能實驗室的信賴，持續(xù)彌合數(shù)字智能與物理現(xiàn)實之間的鴻溝。