加拿大魁北克市—2026年1月28日—Robotiq今日正式發(fā)布TSF-85觸覺傳感指尖，這是專為旗下最受歡迎型號(hào)2F-85自適應(yīng)夾爪打造的全新觸覺傳感解決方案，為具身智能(PhysicalAI)系統(tǒng)帶來關(guān)鍵的“觸覺”感知能力。通過集成觸覺傳感，Robotiq讓機(jī)器人不僅能夠“看見”世界，更能夠“觸摸、理解并可靠地與真實(shí)世界互動(dòng)”。2F-85 夾爪用觸覺傳感指尖現(xiàn)已正式上市。

機(jī)器人無法僅依靠視覺來學(xué)習(xí)真實(shí)的物理世界。現(xiàn)實(shí)中的操作任務(wù)需要對(duì)接觸狀態(tài)的感知、精準(zhǔn)的力控制，以及來自交互過程的實(shí)時(shí)反饋。通過集成觸覺傳感，Robotiq將其成熟的操作系統(tǒng)從“僅依賴視覺”拓展為“多模態(tài)感知”，使機(jī)器人能夠在大規(guī)模應(yīng)用中穩(wěn)定、可靠地與物體進(jìn)行交互。該解決方案專為人工智能(AI)訓(xùn)練實(shí)驗(yàn)室、人形機(jī)器人以及工業(yè)級(jí)具身智能應(yīng)用而設(shè)計(jì)，可即裝即用，進(jìn)一步鞏固了2F-85在機(jī)器人抓取解決方案中的市場標(biāo)桿地位。

Robotiq人工智能首席技術(shù)官VincentDuchaine表示：“具身智能不僅需要先進(jìn)的算法，更需要與真實(shí)世界進(jìn)行可靠交互的能力。通過將自適應(yīng)抓取與高頻觸覺傳感相結(jié)合，我們?yōu)闄C(jī)器人賦予了真正的觸覺與控制能力，使其能夠在不同物體、任務(wù)和環(huán)境之間實(shí)現(xiàn)泛化，而無需承擔(dān)類人手在成本和復(fù)雜性上的負(fù)擔(dān)?！?/p>

自適應(yīng)抓取與觸覺感知的深度融合

Robotiq的2F-85自適應(yīng)夾爪采用專利機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，突破了傳統(tǒng)平行夾爪的局限。與依賴精準(zhǔn)定位和剛性對(duì)齊的平行夾爪不同，2F夾爪同時(shí)支持指尖式夾持（pinch）與包覆式抓?。╡ncompassing），并提供85mm和140mm的行程選擇。這種天然的自適應(yīng)能力使夾爪能夠貼合不同物體形狀，降低抓取規(guī)劃復(fù)雜度，并減少對(duì)完美視覺條件的依賴，非常適合需要處理多樣化物體的通用具身智能系統(tǒng)。

全新觸覺傳感指尖為夾爪增加了強(qiáng)大的感知層，包括：

4×7靜態(tài)觸覺單元（taxel）陣列，用于監(jiān)測力分布

1000Hz微滑移檢測，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、精準(zhǔn)的操作控制

集成IMU（慣性測量單元），提供本體感知與接觸狀態(tài)感知

這些能力使機(jī)器人能夠理解接觸幾何形態(tài)、識(shí)別即將發(fā)生的滑移，并在多樣化物體之間實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)的操作泛化能力。這些特性對(duì)于構(gòu)建高質(zhì)量的具身智能數(shù)據(jù)集至關(guān)重要。

面向規(guī)?；渴?，而非僅限演示

與許多脆弱、定制化的觸覺機(jī)械手不同，Robotiq的解決方案專為長期、規(guī)模化部署而設(shè)計(jì)。目前，全球已有數(shù)千套R(shí)obotiq夾爪在嚴(yán)苛的工業(yè)和科研環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行，具備高可靠性、高開機(jī)率以及低總體擁有成本。

具備觸覺能力的2F夾爪可通過原生RS-485通信及USB轉(zhuǎn)換板輕松集成至現(xiàn)有系統(tǒng)，適配多種機(jī)器人品牌和研究平臺(tái)。觸覺傳感指尖在設(shè)計(jì)上最大限度保留了夾爪原有的包覆式與指尖式抓取機(jī)制，對(duì)行程和工作范圍影響極小，并配備適合真實(shí)應(yīng)用環(huán)境的高可靠性線纜。

相較于類人手或DIY方案，Robotiq在物料成本和更換成本上更具優(yōu)勢，為客戶提供了一條從實(shí)驗(yàn)室原型快速走向大規(guī)模機(jī)器人部署的現(xiàn)實(shí)路徑。

從訓(xùn)練到部署，全面支持具身智能

Robotiq面向現(xiàn)代人工智能工作流，提供從概念驗(yàn)證到實(shí)際落地始終保持一致性的高可靠硬件。通過在不同環(huán)境中提供穩(wěn)定的傳感能力和可重復(fù)的交互表現(xiàn)，Robotiq為強(qiáng)化學(xué)習(xí)（RL）、視覺-語言-動(dòng)作（VLA）模型以及模仿學(xué)習(xí)提供了堅(jiān)實(shí)的操作基礎(chǔ)。

TSF-85觸覺傳感指尖凝聚了Robotiq多年的研發(fā)積累與現(xiàn)場應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。Robotiq同時(shí)分享觸覺數(shù)據(jù)處理的最佳實(shí)踐，包括偏置管理、數(shù)據(jù)歸一化及異常值檢測，幫助團(tuán)隊(duì)生成穩(wěn)定、高質(zhì)量的數(shù)據(jù)，用于模型訓(xùn)練。

通過在機(jī)器人集群和研究場景中實(shí)現(xiàn)硬件與觸覺數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)化，Robotiq顯著降低了系統(tǒng)集成難度，加快了實(shí)驗(yàn)與迭代節(jié)奏，幫助團(tuán)隊(duì)更快從實(shí)驗(yàn)室驗(yàn)證邁向規(guī)模化的具身智能應(yīng)用。

獲得全球領(lǐng)先人工智能與機(jī)器人團(tuán)隊(duì)驗(yàn)證

TSF-85進(jìn)一步豐富了Robotiq面向具身智能的操作組件產(chǎn)品組合?；谌虺^23,000套夾爪的實(shí)際部署經(jīng)驗(yàn)，Robotiq的技術(shù)已被眾多領(lǐng)先企業(yè)與科研機(jī)構(gòu)驗(yàn)證，并在人形機(jī)器人及人工智能訓(xùn)練場景中展現(xiàn)出卓越表現(xiàn)。

YangoTechRobotics商務(wù)拓展負(fù)責(zé)人AlekseiFilippov表示：“要構(gòu)建真正可用的具身智能，硬件必須具備感知、響應(yīng)并從每一次交互中學(xué)習(xí)的能力。這正是我們選擇Robotiq的原因。憑借Robotiq精準(zhǔn)的力控制和可靠的反饋機(jī)制，我們能夠從每一次抓取中獲取豐富的傳感數(shù)據(jù)?！?/p>

與需要數(shù)月開發(fā)和維護(hù)的DIY觸覺機(jī)械手相比，Robotiq提供的是即刻可用、經(jīng)驗(yàn)證的成熟方案；而相較于成本高昂、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的類人手，Robotiq以更低的成本完成了絕大多數(shù)真實(shí)世界的操作任務(wù)。

賦能具身智能的未來

通過為機(jī)器人提供可靠的觸覺感知，并結(jié)合自適應(yīng)抓取能力與工業(yè)級(jí)可靠性，Robotiq正在推動(dòng)新一代具身智能系統(tǒng)更快學(xué)習(xí)、更穩(wěn)定運(yùn)行，并實(shí)現(xiàn)從實(shí)驗(yàn)室走向規(guī)?；瘧?yīng)用。

依托覆蓋全球的本地合作伙伴網(wǎng)絡(luò)，Robotiq能夠?yàn)榭蛻籼峁┛焖俚牟渴鹬С峙c持續(xù)服務(wù)，幫助團(tuán)隊(duì)在遇到挑戰(zhàn)時(shí)迅速恢復(fù)運(yùn)行。

關(guān)于Robotiq

加拿大品牌Robotiq致力于通過賦予機(jī)器人觸覺與控制能力，推動(dòng)具身智能的發(fā)展，使機(jī)器人能夠在真實(shí)世界中學(xué)習(xí)和行動(dòng)。其自適應(yīng)、具備觸覺感知的操作解決方案，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、人工智能研究及人形機(jī)器人領(lǐng)域，幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)可靠、可擴(kuò)展的物理交互。Robotiq產(chǎn)品已在全球部署，并獲得眾多制造企業(yè)與人工智能實(shí)驗(yàn)室的信賴，持續(xù)彌合數(shù)字智能與物理現(xiàn)實(shí)之間的鴻溝。