輥筒式AGV是一種在自動(dòng)化倉儲(chǔ)與物流系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用的運(yùn)輸設(shè)備，其特點(diǎn)是具備輥筒傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，可自動(dòng)進(jìn)行貨物的取放與搬運(yùn)，適用于托盤、貨架、料箱等多種載具的自動(dòng)化流轉(zhuǎn)。通過無人化操作，輥筒式AGV能夠顯著提升物料搬運(yùn)效率、降低人力依賴、減少搬運(yùn)過程中的貨損與誤差。

該設(shè)備通常以PLC作為核心控制器，搭載輥筒驅(qū)動(dòng)模塊、定位傳感器、光電識別模塊、安全防護(hù)裝置、無線通信模塊等，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)航、精準(zhǔn)定位、智能裝卸與路徑規(guī)劃。為實(shí)現(xiàn)對AGV集群的高效管理，系統(tǒng)需具備遠(yuǎn)程監(jiān)控、實(shí)時(shí)調(diào)度、故障預(yù)警與數(shù)據(jù)分析能力。

對此，物通博聯(lián)工業(yè)網(wǎng)關(guān)發(fā)揮無線通信功能，具備多協(xié)議兼容、高可靠通信、邊緣計(jì)算與遠(yuǎn)程運(yùn)維等功能，專為工業(yè)現(xiàn)場設(shè)計(jì)，具備強(qiáng)固結(jié)構(gòu)與工業(yè)級防護(hù)（IP30以上），支持寬溫工作與電磁干擾防護(hù)，適用于AGV運(yùn)行的動(dòng)態(tài)復(fù)雜環(huán)境，可實(shí)現(xiàn)對輥筒式AGV的全面物聯(lián)與智能監(jiān)控。

功能特點(diǎn)

多協(xié)議接入與數(shù)據(jù)采集

支持Modbus、S7、OPCUA等多種工業(yè)協(xié)議，可同時(shí)接入設(shè)備電機(jī)、光電傳感器、PLC控制器等，實(shí)現(xiàn)運(yùn)行狀態(tài)、位置信息、載重?cái)?shù)據(jù)、電池電量等參數(shù)的實(shí)時(shí)采集。

高可靠無線通信

支持5G/4G/WIFI及以太網(wǎng)通信，具備斷點(diǎn)續(xù)傳、多網(wǎng)互備、自動(dòng)重連機(jī)制，確保AGV在移動(dòng)過程中數(shù)據(jù)連續(xù)穩(wěn)定上傳至監(jiān)控平臺(tái)，避免通信中斷導(dǎo)致調(diào)度失控。

邊緣側(cè)智能處理

在網(wǎng)關(guān)側(cè)實(shí)現(xiàn)對采集數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)處理，如數(shù)據(jù)濾波、異常判斷、位置校準(zhǔn)、運(yùn)行統(tǒng)計(jì)等，減輕平臺(tái)負(fù)載，提升響應(yīng)速度與系統(tǒng)穩(wěn)定性。

遠(yuǎn)程運(yùn)維與調(diào)試

支持通過云平臺(tái)對網(wǎng)關(guān)進(jìn)行遠(yuǎn)程參數(shù)配置、固件升級、故障診斷，并可借助設(shè)備維護(hù)快線功能實(shí)現(xiàn)對AGV車載PLC的遠(yuǎn)程程序上下載與調(diào)試，大幅降低現(xiàn)場維護(hù)成本。

智能告警與通知

可根據(jù)運(yùn)行參數(shù)靈活設(shè)置告警規(guī)則（如超載、偏航、電量低、通信異常等），異常發(fā)生時(shí)自動(dòng)通過微信、短信、郵件等方式通知運(yùn)維人員，支持聯(lián)動(dòng)視頻監(jiān)控與地圖定位，實(shí)現(xiàn)快速故障處理。

審核編輯 黃宇