隨著自動駕駛和人工智能的快速發(fā)展，主流攝像頭和固態(tài)激光器被廣泛應(yīng)用于無人機(jī)、機(jī)器人、汽車電子等領(lǐng)域。MIPI CSI-2由于其高帶寬、低功耗、標(biāo)準(zhǔn)化生態(tài)成熟等原因，被作為移動手持設(shè)備和汽車領(lǐng)域的主流攝像頭接口。今天給大家?guī)怼禡IPI CSI-2 RX應(yīng)用于固態(tài)激光雷達(dá)》的解決方案，該方案將從項目背景、系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計、功能演示等三個方面詳細(xì)介紹。

一、項目背景

某汽車電子廠商，使用固態(tài)激光雷達(dá)采集圖像，激光器通過MIPI接口傳輸視頻數(shù)據(jù)。MIPI接口要求包含4個LANE，每個LANE的速率為800Mbps。MIPI接口已在智多晶FPGA上被廣泛使用，其中SA5Z-30、SA5Z-50、SA5T-70、SA5T-100等系列芯片均支持MIPI接口。有關(guān)智多晶MIPI CSI-2 RX IP的詳細(xì)介紹參考《UG00084_MIPI_CSI2_RX IP用戶指南》。

二、系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計

如圖 1所示，該系統(tǒng)包括某固態(tài)激光器（MIPI接口）、智多晶FPGA芯片（SA5T-100系列）、以太網(wǎng)PHY等。

圖1 系統(tǒng)架構(gòu)

在實驗室測試模式下，該系統(tǒng)在智多晶FPGA芯片上實現(xiàn)了如下功能：

通過串行接口配置激光器的內(nèi)部寄存器；

通過MIPI CSI-2 RX接收固態(tài)激光器發(fā)來的兩個虛擬通道的視頻數(shù)據(jù)；

通過AXI Stream總線將視頻數(shù)據(jù)發(fā)送給數(shù)據(jù)處理模塊（Data_process）；

通過Native總線將處理后的視頻數(shù)據(jù)發(fā)送給以太網(wǎng)MAC；

最后在PC機(jī)上通過上位機(jī)軟件，將視頻顯示出來。

三、功能演示

演示環(huán)境包括固態(tài)激光雷達(dá)、FPGA處理板卡、調(diào)試板卡、PC機(jī)。首先連接好測試環(huán)境，上電后，在PC機(jī)打開上位機(jī)，即可看到如圖 2所示的圖像數(shù)據(jù)。

從圖中可以看出中間黑色區(qū)域為玻璃門，上方為房頂和管道，左側(cè)為置物架，右側(cè)為實驗臺，并有一個人坐在實驗臺前。

如需了解方案詳細(xì)內(nèi)容，請聯(lián)系智多晶FAE工程師。