MRAA和UPM中間設(shè)備庫(kù)的介紹
mraa(libmraa)是一款底層支持庫(kù)，避免用戶(hù)通過(guò)重新修改與編譯系統(tǒng)鏡像的方式來(lái)進(jìn)行基本的底層操作。該庫(kù)支持如GPIO、i2c、spi等芯片外設(shè)的控制。使用方法上比較類(lèi)似于ST公司開(kāi)發(fā)的HAL庫(kù)，只是兩者針對(duì)的對(duì)象不同。
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